一种EMB制动系统的制动力检测方法及其系统与流程

本申请涉及车辆检测领域，特别涉及一种emb制动系统的制动力检测方法及其系统。

背景技术：

1、目前针对ehb系统转毂检测时，会针对液压系统的各回路的空气及密封性进行检测，并且液压系统针对液压进行闭环控制，保证实际执行的制动力与所需的目标制动力吻合。但是电子机械制动系统(emb)摒弃了液压系统，传统的检测密封性及空气的测试方法已经不适用于emb系统，emb目前执行的结果需要依赖emb电机特性、串联在emb系统中的压力传感器和转角传感器来进行估算，如果电机特性、传感器精度或估算模型有误差，会直接导致emb的执行结果达不到预期，所以需要一套检测方式检测emb系统是否按照预期的方式提供制动力。

技术实现思路

1、本申请提供一种emb制动系统的制动力检测方法及其系统，可以解决相关技术中emb系统没有液压系统，无法通过检测液压系统的密封性来确定系统是否正常工作的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种emb制动系统的制动力检测方法，其包括：获取预设车速下的实测制动力数据，以及踏板行程数据和电机运行数据，实测制动力数据、踏板行程数据和电机运行数据均是在目标车速下踩踏板，以使轮速降至0时得到；基于踏板行程数据，获取制动力目标数据；基于电机运行数据，获取电机的制动力实际输出数据；所述电机运行数据为电机按照所述制动力目标数据执行后测量得到的；以此类推，获取不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据；基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况。

3、一些实施例中，获取预设车速下的实测制动力数据中，具体包括：在车辆挂n档时，将车辆前轮轮速加速至目标车速，并维持设定时间后，按设定速度踩下踏板，直至车辆前轮轮速从预设车速降至0kph，获取预设车速下的车轮阻力；基于预设车速下的车轮阻力、车轮的滚动半径和制动器的有效制动半径，获取预设车速下的实测制动力数据。

4、一些实施例中，获取预设车速下的实测制动力数据中，具体包括：在车辆挂n档时，通过滑行方式将车辆前轮转速从目标转速降至0kph，获取预设车速下的车轮拖滞力；在车辆挂n档时，将车辆前轮轮速加速至目标车速，并维持设定时间后，按设定速度踩下踏板，直至车辆前轮轮速从预设车速降至0kph，获取预设车速下的车轮阻力；基于预设车速下的车轮阻力、车轮拖滞力、车轮的滚动半径和制动器的有效制动半径，获取预设车速下的实测制动力数据。

5、一些实施例中，基于电机运行数据，获取电机的制动力实际输出数据，具体包括：基于转角数据或压力数据，估算电机的制动力实际输出数据。

6、一些实施例中，基于转角数据或压力数据，估算电机的制动力实际输出数据，具体包括：检测转角传感器和压力传感器是否处于正常工作状态；当转角传感器和压力传感器均处于正常工作状态时，基于转角传感器采集的转角数据或压力传感器采集的压力数据，估算电机的制动力实际输出数据；当转角传感器和压力传感器其中一个处于异常工作状态时，基于转角传感器和压力传感器其中另一个采集的数据，估算电机的制动力实际输出数据。

7、一些实施例中，基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况，具体包括：获取同一预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据的制动力差值；以此类推，获取不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据的制动力差值；在多个制动力差值的绝对值中选择最大制动力差值；将最大制动力差值与实测制动力数据的比值与第一设定阈值进行对比，若最大制动力差值与实测制动力数据的比值小于第一设定阈值，则emb制动系统的制动力合格，否则，不合格。

8、一些实施例中，基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况，具体包括：获取同一预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据的制动力差值，以此类推，获取不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据的制动力差值；获取多个制动力差值的累计制动力差值；将累计制动力差值与第二设定阈值进行对比，若累计制动力差值小于第二设定阈值，则emb制动系统的制动力合格，否则，不合格。

9、一些实施例中，基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况，具体包括：获取同一预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据的制动力差值，以此类推，获取不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据的制动力差值；在多个制动力差值的绝对值中选择最大制动力差值，并获取多个制动力差值的累计制动力差值；将最大制动力差值与实测制动力数据的比值与第一设定阈值进行对比、累计制动力差值与第二设定阈值进行对比，若最大制动力差值与实测制动力数据的比值小于第一设定阈值，且累计制动力差值小于第二设定阈值，则emb制动系统的制动力合格，否则，不合格。

10、一些实施例中，所述不同预设车速取值范围为90kph到20kph。

11、第二方面，本申请实施例提供了一种emb制动系统的制动力检测系统，其包括：第一模块：其用于获取预设车速下的实测制动力数据，以及踏板行程数据和电机运行数据；实测制动力数据、踏板行程数据和电机运行数据均是在目标车速下踩踏板，以使轮速降至0时得到；第二模块：其用于基于踏板行程数据，获取制动力目标数据；第三模块：其用于基于电机运行数据，获取电机的制动力实际输出数据；所述电机运行数据为电机按照所述制动力目标数据执行后测量得到的；第四模块：其用于获取不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据；第五模块：其用于基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、本申请实施例提供了一种emb制动系统的制动力检测方法及其系统，通过获得不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，进而能对带有emb制动系统的车辆的制动系统的制动力合格情况进行检测，提供了emb制动系统车辆转毂检测判定标准。

技术特征：

1.一种emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，获取预设车速下的实测制动力数据中，具体包括：

3.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，获取预设车速下的实测制动力数据中，具体包括：

4.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，基于电机运行数据，获取电机的制动力实际输出数据，具体包括：

5.如权利要求4所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，基于转角数据或压力数据，估算电机的制动力实际输出数据，具体包括：

6.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况，具体包括：

7.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况，具体包括：

8.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于，基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取emb制动系统的制动力合格情况，具体包括：

9.如权利要求1所述的emb制动系统的制动力检测方法，其特征在于：所述不同预设车速取值范围为90kph到20kph。

10.一种emb制动系统的制动力检测系统，其特征在于，其包括：

技术总结本申请涉及一种EMB制动系统的制动力检测方法及其系统，其包括：获取预设车速下的实测制动力数据，以及踏板行程数据和电机运行数据；实测制动力数据、踏板行程数据和电机运行数据均是在目标车速下踩踏板，以使轮速降至0时得到；基于踏板行程数据，获取制动力目标数据；基于电机运行数据，获取电机的制动力实际输出数据；电机运行数据为电机按照制动力目标数据执行后测量得到的；以此类推，获取不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据；基于不同预设车速对应的实测制动力数据和制动力实际输出数据，获取EMB制动系统的制动力合格情况。本发明对带有EMB制动系统的车辆的制动力合格情况检测，提供了EMB制动系统车辆制动力检测判定标准。技术研发人员：郭亮,刘冰,王永林,张德志,王少伟受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15