一种空气悬架控制装置及控制方法与流程

本发明属于汽车悬架，具体涉及一种空气悬架控制装置及控制方法。

背景技术：

1、空气悬架装置采用空气弹簧作为弹性元件，空气作为承载介质。汽车在使用过程中，其承载重量是变化的，因此空气弹簧内的空气量也随之变化，为满足此要求，空气悬架装置增加了控制装置，通过整车高度的变化，实现提供各载荷下空气弹簧内的空气的流入和流出量，满足整车承载要求。

2、控制有两种方式：电子控制(简称电控)和机械高度阀控制，电控是由电子控制单元（ecu）、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成。它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度（车架和车桥间的距离）的变化，并把这一信息传递给ecu，除高度信息外，ecu还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、车门信息和供气压力信息等，然后ecu综合所有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。机械高度阀控制是通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。

3、根据高度阀(高度传感器)布置数量的不同，将控制装置划分为：一点式(1个高度阀或传感器)、两点式(左右各一个)、三点式和四点式等，目前在商用车上前两种布置方式用的比较多。

4、目前在用的两点式空气悬架控制装置一般高度阀(高度传感器)分布置在汽车左右两侧，两侧气路分开，高度阀(高度传感器)分别控制左、右侧的空气弹簧总成内的气压大小，实现两侧空气弹簧载荷相同，整车保持离地高度基本不变。

5、空气悬架在非独立悬架车型上使用，左右侧空气弹簧关联同一车桥。由于零部件制造误差和装配误差的因素，两点式布置结构会出现左、右高度阀(或传感器)工作不同步，导致整车较小载荷（空载等）时，空气弹簧内部气压变化不一致，左右空气弹簧内气压差较大，造成出现单侧空气弹簧无气的故障，严重影响整车性能，也会造成车架变形的故障。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种空气悬架控制装置及控制方法，以解决两点式布置结构方式的空气悬架控制装置在整车载荷较小时（空载等），左右侧空气弹簧内部气压大小相差较大的问题。

2、为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种空气悬架控制装置，包括ecu控制器、电磁阀、储气筒、左侧高度传感器、右侧高度传感器、左侧气压传感器、右侧气压传感器、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；

4、所述储气筒的出气口通过管路与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的左侧出口通过管路与左侧空气弹簧进气口连接，所述电磁阀的右侧出口通过管路与右侧空气弹簧进气口连接，在左侧空气弹簧进气口处设置有左侧气压传感器，在右侧空气弹簧进气口处设置有右侧气压传感器；

5、所述左侧高度传感器、右侧高度传感器、左侧气压传感器、右侧气压传感器及电磁阀均与ecu控制器导线连接。

6、一种空气悬架控制装置，包括储气筒、左侧高度阀、右侧高度阀、控制阀、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；所述储气筒的出气口通过管路分别与左侧高度阀的进气口及右侧高度阀的进气口连接，所述左侧高度阀的出气口通过左侧管路与左侧空气弹簧进气口连接，右侧高度阀的出气口通过右侧管路与右侧空气弹簧进气口连接；

7、所述控制阀包括第一进气口、第二进气口、第三进气口及第四进气口，与左侧管路连接的管路分别与第一进气口及第三进气口连接，与右侧管路连接的管路分别与第二进气口及第四进气口连接。

8、一种空气悬架控制装置，包括ecu控制器、电磁阀、储气筒、左侧高度传感器、右侧高度传感器、控制阀、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；

9、所述储气筒的出气口通过管路与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的左侧出口通过第一管路与左侧空气弹簧进气口连接，所述电磁阀的右侧出口通过第二管路与右侧空气弹簧进气口连接；

10、所述控制阀包括第一进气口、第二进气口、第三进气口及第四进气口，与第一管路连接的管路分别与第一进气口及第三进气口连接，与第二管路连接的管路分别与第二进气口及第四进气口连接；

11、所述左侧高度传感器、右侧高度传感器及电磁阀均与ecu控制器导线连接。

12、进一步的，所述储气筒的出口处设置有溢流阀。

13、进一步的，控制阀的第一进气口和第二进气口为控制口，第三进气口和第四进气口为进出气口。

14、一种空气悬架控制装置的控制方法，利用上述任一项的空气悬架控制装置，采用如下步骤：

15、s1、空载或半载状态下，且左侧高度传感器和右侧高度传感器检测到的后悬架的高度差在设定范围内；

16、s2、ecu控制检测左侧气压传感器及右侧气压传感器的即时压力值，并判断，当即时压力值均小于设定阈值时，ecu控制器控制电磁阀给左侧空气弹簧及右侧空气弹簧同步充气或放气，以保证左侧空气弹簧与右侧空气弹簧的压力值相同，若即时压力值至少有一侧大于等于设定阈值时，ecu控制器控制电磁阀分别执行左侧空气弹簧或右侧空气弹簧的充气或放气。

17、一种空气悬架控制装置的控制方法，利用上述任一项的空气悬架控制装置，采用如下步骤：

18、s11、在载荷小于设定值的情况下，左侧空气弹簧及右侧空气弹簧内的压力值小于克服控制阀内的弹簧力所需要的设定阈值，此时第三进气口与第四进气口联通；

19、s12、当第三进气口及第四进气口中至少一个的压力超过设定阈值时，第三进气口及第四进气口中至少一个关闭，此时由左侧高度阀控制左侧空气弹簧，由右侧高度阀控制右侧空气弹簧。

20、一种空气悬架控制装置的控制方法，利用上述任一项的空气悬架控制装置，采用如下步骤：

21、s21、在载荷小于设定值的情况下，左侧空气弹簧及右侧空气弹簧内的压力值小于克服控制阀内的弹簧力所需要的设定阈值，此时第三进气口与第四进气口联通，ecu控制器控制电磁阀同时给左侧空气弹簧及右侧空气弹簧同步充气或放气，以保证左侧空气弹簧与右侧空气弹簧的压力值相同；

22、s22、当第三进气口及第四进气口中至少一个的压力超过设定阈值时，第三进气口及第四进气口中至少一个关闭，控制器控制电磁阀分别给左侧空气弹簧或右侧空气弹簧充气或放气。

23、进一步的，设定阈值为1.5bar。

24、本发明的有益效果是：

25、本技术方案通过以上三种方案解决整车空载时或载荷较小时，左侧空气弹簧及右侧空气弹簧不同步的问题，避免出现气压差故障，当载重较大时，左侧空气弹簧与右侧空气弹簧的气路不联通，两侧空气弹簧通过左右高度阀(左右高度传感器)控制，实现独立充放气。

技术特征：

1.一种空气悬架控制装置，其特征在于，包括ecu控制器、电磁阀、储气筒、左侧高度传感器、右侧高度传感器、左侧气压传感器、右侧气压传感器、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；

2.一种空气悬架控制装置，其特征在于，包括储气筒、左侧高度阀、右侧高度阀、控制阀、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；所述储气筒的出气口通过管路分别与左侧高度阀的进气口及右侧高度阀的进气口连接，所述左侧高度阀的出气口通过左侧管路与左侧空气弹簧进气口连接，右侧高度阀的出气口通过右侧管路与右侧空气弹簧进气口连接；

3.一种空气悬架控制装置，其特征在于，包括ecu控制器、电磁阀、储气筒、左侧高度传感器、右侧高度传感器、控制阀、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空气悬架控制装置，其特征在于，所述储气筒的出口处设置有溢流阀。

5.根据权利要求2或3所述的空气悬架控制装置，其特征在于，控制阀的第一进气口和第二进气口为控制口，第三进气口和第四进气口为进出气口。

6.一种空气悬架控制装置的控制方法，利用上述权利要求1或4所述的任一项的空气悬架控制装置，其特征在于，采用如下步骤：

7.一种空气悬架控制装置的控制方法，利用上述权利要求2、4或5中任一项的空气悬架控制装置，其特征在于，采用如下步骤：

8.一种空气悬架控制装置的控制方法，利用上述权利要求3至5中任一项的空气悬架控制装置，其特征在于，采用如下步骤：

9.根据权利要求6至8中任一项的空气悬架控制装置的控制方法，其特征在于，设定阈值为1.5bar。

技术总结本发明涉及一种空气悬架控制装置及控制方法，装置包括ECU控制器、电磁阀、储气筒、左侧高度传感器、右侧高度传感器、左侧气压传感器、右侧气压传感器、左侧空气弹簧及右侧空气弹簧；储气筒的出气口与电磁阀的进气口连接，电磁阀的左侧出口通过管路与左侧空气弹簧进气口连接，电磁阀的右侧出口通过管路与右侧空气弹簧进气口连接，在左侧空气弹簧进气口处设置有左侧气压传感器，在右侧空气弹簧进气口处设置有右侧气压传感器；本技术方案通过三种方案解决整车载荷较小时，左侧空气弹簧及右侧空气弹簧不同步的问题，避免出现气压差故障，当载重较大时，左侧空气弹簧与右侧空气弹簧的气路不联通，两侧空气弹簧通过左右高度阀控制，实现独立充放气。技术研发人员：胡锐,陈中旺,李海波,李刚受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15