电动汽车的电池拆装机构及方法与流程

本发明涉及电动汽车电池，更具体地说，涉及电动汽车的电池拆装机构及方法。

背景技术：

1、随着对空气污染和气候变化的担忧不断增加，社会对减少汽车尾气排放的压力不断加大。电动汽车作为一种零排放交通工具，受到了越来越多的关注。许多国家和地区还出台了一系列支持电动汽车发展的政策，包括购车补贴、免税或减税政策、建设充电基础设施等，以刺激电动汽车市场的增长。电动汽车的发展也得到了长足的进步，现在越来越多的用户选择电动汽车。

2、电动汽车的电池是其关键组成部分之一，一般安装在汽车底部。它储存并提供电能给电动驱动系统，从而驱动车辆行驶。电池作为消耗品，使用一定时间后就需要更换新的电池，已达到更好的驾驶体验。目前更换电动汽车电池的设备和步骤也非常完善。更换汽车电池通常先使用汽车升降台将电动汽车抬离地面，再使用电池举升机托举电池，随后人工一个一个拆除连接电路和固定螺栓，由于安装电池包的螺栓数量众多，维修人员需要在拆除螺栓上花费大量时间，费时费力；长期拆装后，安装电池包的螺栓发生一定磨损，拆除螺栓时容易出现工具打滑，螺栓无法拆除等问题，给电池包的拆除和安装造成一定困难。因此，有必要提出电动汽车的电池拆装机构及方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供电动汽车的电池拆装机构及方法，它可以解决安装电动汽车电池包的螺栓数量过多，工人需要耗费大量时间和精力在螺栓的拆装上；以及长期使用的螺栓头出现磨损后会导致与拆装工具出现打滑，难以有效拆除等问题。具有对电池包的安装螺栓拆装快速，并在拆除时能够对螺栓头进行磨损检测的优点。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

3、电动汽车的电池拆装机构，包括：

4、所述推车顶部安装有用于改变高度的升降机构，所述升降机构包括转动杆和复位插柱，所述转动杆转动连接于所述推车的上方，所述转动杆的一侧等距设置有若干组所述复位插柱；

5、所述转动杆上等距安装有若干用于拆装螺丝的装卸机构，所述装卸机构包括底座、装卸筒和插槽，所述转动杆上等距安装有若干所述底座，每个所述底座上转动连接有所述装卸筒，所述装卸筒的顶端设有所述插槽；

6、所述插槽内设有用于检测螺丝头磨损程度的检测机构，所述检测机构包括检测柱和锁止滑块，所述插槽内均匀滑动连接有若干所述检测柱，且底端为斜面的所述检测柱的底端滑动连接于所述装卸筒的内部，数量与所述检测柱对应的若干所述锁止滑块均匀滑动连接于所述装卸筒的内部，且所述锁止滑块的顶面设有与检测柱底部适配的斜面；

7、所述装卸筒的内部还滑动连接有用于锁定螺栓的筛选机构，所述筛选机构包括筛选环，所述筛选环滑动连接于所述装卸筒内，且若干所述锁止滑块抵触所述筛选环的顶面。

8、作为本发明的一种优选方案，所述推车的顶面安装有支撑机构，所述支撑机构包括中控台和支撑平台，所述中控台安装于所述推车的顶面，所述推车的顶面还安装有具有升降功能的所述支撑平台。

9、作为本发明的一种优选方案，所述升降机构还包括支撑座、液压缸、固定块、转动电机、回收盒、固定板和滚轮，所述推车的顶面对称安装有四个所述支撑座，每个所述支撑座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定有固定块，支撑平台两侧的其中一个所述固定块的侧面安装有所述转动电机，所述转动杆的两端分别转动连接于同侧的两个所述固定块的内部，且所述转动杆的一端贯穿所述固定块与所述转动电机的输出端固定连接，所述转动杆的另一侧等距设有若干所述回收盒，且所述回收盒的数量和位置与每组所述装卸机构一一对应，支撑平台两侧的两个所述固定块之间固定有所述固定板，所述固定板上等距设有数量和位置与每个所述回收盒一一对应的所述复位插柱，所述复位插柱的端部安装有所述滚轮。

10、作为本发明的一种优选方案，所述装卸机构还包括装卸电机、插孔、装卸齿轮、传动齿环、配合齿牙、压力传感器和触发头，所述装卸电机安装于每个所述底座的侧面，所述底座的侧面上下间隔设有两个所述插孔，且所述复位插柱滑动连接于对应的所述插孔内，所述装卸电机的输出端固定有装卸齿轮，所述装卸筒的底端外侧设有传动齿环，且所述传动齿环与所述装卸齿轮啮合连接，所述插槽内分布有所述配合齿牙，其中一个所述配合齿牙上安装有所述压力传感器，且该所述配合齿牙的表面安装有所述触发头，所述触发头与所述压力传感器之间电性连接。

11、作为本发明的一种优选方案，所述插槽内滑动连接有固定机构，所述固定机构包括螺栓头和螺杆，所述螺栓头的表面设有所述配合齿牙，且两组所述配合齿牙相互啮合连接，且所述螺栓头上的所述配合齿牙抵触所述触发头，所述螺杆固定于所述螺栓头上。

12、作为本发明的一种优选方案，所述检测机构还包括第一弹簧和第二弹簧，每个所述检测柱内安装有一个所述第一弹簧，且每个所述检测柱的顶端同时抵触所述螺栓头上的一个所述配合齿牙，每个所述锁止滑块的侧面安装有一个所述第二弹簧，且所述第二弹簧安装于所述装卸筒内部。

13、作为本发明的一种优选方案，所述筛选机构还包括第三弹簧、连接板、传动刚体和筛选锁块，所述筛选环的底部对称安装有四个所述第三弹簧，且所述第三弹簧安装于所述装卸筒的内部，所述筛选环的顶面对称固定有四个所述连接板，且所述连接板滑动连接于所述装卸筒的内部，每个所述连接板的顶部设有所述传动刚体，所述传动刚体的端部固定有所述筛选锁块，且所述筛选锁块抵触所述螺栓头的侧面。

14、作为本发明的一种优选方案，所述装卸筒的内部滑动连接有弹出机构，所述弹出机构包括弹柱、复位筒、连接杆、底筒、第四弹簧和复位斜槽，所述弹柱滑动连接于所述拆装筒的内部，所述复位筒套接于所述弹柱的外部，所述复位筒与所述装卸筒的内部滑动连接，所述复位筒与所述弹柱的外侧滑动连接，，且所述弹柱的长度远大于所述复位筒的长度，所述弹柱和所述复位筒的底端均固定有所述底筒，且两个底筒滑动连接于所述装卸筒的内部，每个所述底筒的内部安装有一个所述第四弹簧，且所述第四弹簧的底端安装于所述装卸筒的内部，每个所述底筒的一侧均设有所述复位斜槽，且滑动连接于所述插孔内的所述复位插柱同样滑动连接于对应的所述复位斜槽中，且复位插柱端部的滚轮抵触所述复位斜槽内部。

15、作为本发明的一种优选方案，电动汽车的电池拆装方法，包括以下步骤：

16、s1：首先电动汽车停放在维修台上，汽车升降台将电动汽车抬升一定高度，再移动所述推车至电动汽车底部，通过所述中控台控制所述支撑平台升高，所述支撑平台托举电池包；

17、s2：同时通过所述中控台控制所述液压缸升高，带动所述装卸机构上升，上升的同时所述装卸电机带动所述装卸筒轻微转动，使所述装卸筒准确包裹固定电池包的各个所述螺栓头，所述配合齿牙上的所述触发头受到所述螺栓头挤压，启动所述压力传感器，从而停止所述液压缸继续升高；

18、s3：所述螺栓头进入所述插槽内时检测机构对螺栓头上的所述配合齿牙进行检测，所述检测柱全部被下压的所述固定机构会被所述筛选机构锁定，因磨损而无法下压所述检测柱的所述固定机构无法触发所述筛选机构；

19、s4：随后所述装卸电机带动所述装卸筒转动，拧下所述固定机构，所述装卸筒转动的同时，所述液压缸适当下降，从而将所述螺杆从电动汽车中拆除，当所述螺杆脱离电动汽车时，所述压力传感器启动所述转动电机，所述转动电机通过所述转动杆带动所述装卸机构转动九十度，所述螺杆在电动汽车内部拧动和脱离电动汽车后拧动，所述压力传感器受到的压力是不同的，被所述筛选机构锁定的所述固定机构不会从所述装卸筒内掉落，而未被所述筛选机构锁定的所述固定机构掉落到所述回收盒内；

20、s5：固定机构拆除后，电动汽车电池包拆下，通过所述中控台控制所述支撑平台下降，将电池包完全从电动汽车上拆下，随后运送到指定位置并取下旧电池包；按照s1再次将放置有新电池包的所述推车移动至电动汽车下方，所述中控台控制所述支撑平台抬升新电池包进入电动汽车内部；

21、s6：通过所述中控台控制所述转动电机将所述装卸机构复位，人工将缺失所述固定机构的所述装卸筒补齐所述固定机构，再通过所述中控台控制所述液压缸上升，同时开启所述装卸电机，所述装卸电机带动所述装卸筒转动，将完好的所述固定机构安装在电动汽车上，把新的电池包固定牢固。

22、相比于现有技术，本发明的优点在于：

23、1、本装置在转动杆上安装多组装卸机构，通过一个升降机构能够同时对电池包上的固定螺栓同时进行安装与拆卸，大大降低时间成本，节省维修工人的维修成本，提高装卸效率。

24、2、对固定机构进行同步拆除的同时通过每一个配合齿牙对检测柱进行独立推动，完整的配合齿牙能够将所有检测柱全部推动，从而完全解除锁止滑块对筛选环的限制，进而通过筛选机构对完好的固定机构进行锁定；而长期使用后的固定机构因磨损而缺失，会导致无法正常使用(难以安装和拆除)，利用配合齿牙被磨损缺失而无法正常推动检测柱的特性，从而无法正常解除锁止滑块对筛选环的锁定，便无法有效释放筛选环，当装卸机构转动九十度排除磨损固定机构时，有筛选机构锁定的固定机构(完好的固定机构)无法掉落，没有筛选机构锁定的固定机构(有磨损的固定机构)掉落到回收盒内，借此，能够准确快速剔除掉无法正常使用的固定机构，方便工人进行筛选和更换。

25、3、利用锁止滑块和复位筒对筛选环进行双重限定，只有在完全满足两种条件的情况下才会弹出筛选锁块对固定机构进行锁定，该情况在装卸筒保持竖直状态时、装卸筒带动固定机构正反转时以及工人安装新的固定机构时都保持筛选锁块不会弹出，只有在满足插槽内的固定机构是完好的，以及复位插柱从复位斜槽中分离这两个条件才会使筛选锁块弹出，对固定机构进行锁定，有效避免筛选锁块的锁定影响固定机构的安装和拆卸，并且方便安装新的固定机构，以及安装好固定机构后，装卸筒顺利与固定机构分离。