用于车辆的系统的制作方法

本公开总体上涉及一种系统。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的系统。

背景技术：

1、消费者在做出购买决定时通常会比较车辆之间的可用特征和功能。因此，需要提供消费者期望的特征和功能的附加解决方案。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，一种用于车辆的系统包括成像系统和控制器。成像系统输出包括车辆的后方的区域的场景数据的信号。控制器在车辆与挂车之间的距离改变时接收场景数据；识别车辆的后方的区域内的挂车；在第一时间点识别挂车的多个关键点，挂车的多个关键点在第一时间点的定位表示第一位置；在第二时间点识别挂车的多个关键点，挂车的多个关键点在第二时间点的定位表示第二位置；基于第一位置与第二位置之间的变化来估计挂车的一个或多个尺寸；并且基于对挂车的一个或多个尺寸的估计来确定一条或多条未来车辆路径。一条或多条未来车辆路径与当挂车联接到车辆时的车辆操纵相对应。

2、本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

3、-控制器估计车辆在第一时间点与第二时间点之间的车辆平移和车辆旋转；

4、-控制器通过参考车辆的全球定位系统或通过参考车辆的车轮旋转传感器来估计第一时间点与第二时间点之间的车辆平移和车辆旋转；

5、-基于第一位置与第二位置之间的变化来估计挂车的一个或多个尺寸包括：基于估计的车辆平移和估计的车辆旋转来计算挂车的至少一个测量值；

6、-挂车的至少一个测量值选自挂车的长度、挂车的宽度和挂车联接器的高度；

7、-控制器识别由挂车承载的货物物品；

8、-控制器在第一时间点识别货物物品的多个关键点，货物物品的多个关键点在第一时间点的定位表示第一位置；并且控制器还在第二时间点识别货物物品的多个关键点，货物物品的多个关键点在第二时间点的定位表示第二位置；

9、-控制器基于第一位置与第二位置之间的变化来估计货物物品的一个或多个尺寸；

10、-基于第一位置与第二位置之间的变化来估计货物物品的一个或多个尺寸包括：基于估计的车辆平移和估计的车辆旋转来计算货物物品的至少一个测量值；

11、-货物物品的至少一个测量值选自货物物品的长度和货物物品的宽度；

12、-控制器基于对货物物品的一个或多个尺寸的估计来调整一条或多条未来车辆路径；以及

13、-成像系统包括相机，所述相机安装在车辆的后方上并捕获车辆的后方的区域的至少一部分。

14、根据本公开的第二方面，一种用于车辆的系统包括成像系统和控制器。成像系统输出包括车辆的后方的区域的场景数据的信号。控制器在车辆与挂车之间的距离改变时接收场景数据；识别车辆的后方的区域内的挂车；在第一时间点识别挂车的多个关键点，挂车的多个关键点在第一时间点的定位表示第一位置；在第二时间点识别挂车的多个关键点，挂车的多个关键点在第二时间点的定位表示第二位置；估计车辆在第一时间点与第二时间点之间的车辆平移和车辆旋转；并且基于第一位置与第二位置之间的变化以及车辆的车辆平移和车辆旋转来估计挂车的一个或多个尺寸。基于第一位置与第二位置之间的变化来估计挂车的一个或多个尺寸包括：基于估计的车辆平移和估计的车辆旋转来计算挂车的至少一个测量值。挂车的至少一个测量值选自挂车的长度、挂车的宽度和挂车联接器的高度。控制器还基于对挂车的一个或多个尺寸的估计来确定一条或多条未来车辆路径。一条或多条未来车辆路径与当挂车联接到车辆时的车辆操纵相对应。

15、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

16、-控制器通过参考车辆的全球定位系统或通过参考车辆的车轮旋转传感器来估计第一时间点与第二时间点之间的车辆平移和车辆旋转；

17、-控制器识别由挂车承载的货物物品；在第一时间点识别货物物品的多个关键点，货物物品的多个关键点在第一时间点的定位表示第一位置；在第二时间点识别货物物品的多个关键点，货物物品的多个关键点在第二时间点的定位表示第二位置；并且基于第一位置与第二位置之间的变化估计货物物品的一个或多个尺寸；

18、-基于第一位置与第二位置之间的变化来估计货物物品的一个或多个尺寸包括：基于估计的车辆平移和估计的车辆旋转来计算货物物品的至少一个测量值，其中货物物品的至少一个测量值是选自货物物品的长度和货物物品的宽度。

19、-控制器基于对货物物品的一个或多个尺寸的估计来调整一条或多条未来车辆路径；以及

20、-成像系统包括相机，所述相机安装在车辆的后方上并捕获车辆的后方的区域的至少一部分。

21、本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图后将理解并且了解本公开的这些和其他方面、目标和特征。

技术特征：

1.一种用于车辆的系统，其包括：

2.如权利要求1所述的用于车辆的系统，其中所述控制器：

3.如权利要求2所述的用于车辆的系统，其中所述控制器通过参考所述车辆的全球定位系统或通过参考所述车辆的车轮旋转传感器来估计所述第一时间点与所述第二时间点之间的所述车辆平移和所述车辆旋转。

4.如权利要求2所述的用于车辆的系统，其中基于所述第一位置与所述第二位置之间的所述变化来估计所述挂车的所述一个或多个尺寸包括基于所述车辆的所述估计的车辆平移和所述估计的车辆旋转来计算所述挂车的至少一个测量值。

5.如权利要求4所述的用于车辆的系统，其中所述挂车的所述至少一个测量值选自所述挂车的长度、所述挂车的宽度和挂车联接器的高度。

6.如权利要求1所述的用于车辆的系统，其中所述控制器：

7.如权利要求6所述的用于车辆的系统，其中所述控制器：

8.如权利要求7所述的用于车辆的系统，其中所述控制器：

9.如权利要求8所述的用于车辆的系统，其中所述控制器：

10.如权利要求9所述的用于车辆的系统，其中所述控制器通过参考所述车辆的全球定位系统或通过参考所述车辆的车轮旋转传感器来估计所述第一时间点与所述第二时间点之间的所述车辆平移和所述车辆旋转。

11.如权利要求9所述的用于车辆的系统，其中基于所述第一位置与所述第二位置之间的所述变化来估计所述货物物品的所述一个或多个尺寸包括基于所述估计的车辆平移和所述估计的车辆旋转来计算所述货物物品的至少一个测量值。

12.如权利要求11所述的用于车辆的系统，其中所述货物物品的所述至少一个测量值选自所述货物物品的长度和所述货物物品的宽度。

13.如权利要求12所述的用于车辆的系统，其中所述控制器：

14.如权利要求1所述的用于车辆的系统，其中所述成像系统包括相机，所述相机安装在所述车辆的后方上并捕获所述车辆的所述后方的所述区域的至少一部分。

15.一种车辆，其包括如前述权利要求中任一项所述的用于车辆的系统。

技术总结一种用于车辆的系统包括成像系统和控制器。成像系统输出包括车辆的后方的区域的场景数据的信号。控制器在车辆与挂车之间的距离改变时接收场景数据。控制器识别车辆的后方的区域内的挂车，在第一时间点识别挂车的多个关键点——表示第一位置，并且在第二时间点识别挂车的多个关键点——表示第二位置。控制器基于第一位置与第二位置之间的变化来估计挂车的一个或多个尺寸，并且基于此类估计来确定一条或多条未来车辆路径。一条或多条未来车辆路径与当挂车联接到车辆时的车辆操纵相对应。技术研发人员：K·托波洛韦茨受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15