用于增加能量资源可用性的车辆系统和方法与流程

总体上涉及车辆系统，并且更具体地涉及在车辆操作期间发生异常的情况下维持资源可用性。

背景技术：

1、自主车辆是能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下进行导航的车辆。自主车辆使用感测设备(诸如雷达、激光雷达、图像传感器等)来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(gps)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。

2、车辆自动化已被归类为范围从零(对应于利用完全人类控制的无自动化)到五(对应于利用无人控制的完全自动化)的不同数字水平。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统)对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化水平。

3、自主车辆典型地包括一个或多个电操作致动器设备以控制一个或多个车辆特征，诸如但不限于推进系统、传动系统、转向系统和制动系统。相应地，期望提供能够延长致动器设备的操作的故障操作电气系统，以确保安全和令人满意的用户体验。结合附图和前述导言，根据后续详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

1、提供了用于操作车辆电气系统的用于车辆的装置和相关方法。一种管理车辆电气系统的方法涉及：标识与耦合到电网的能量源相关联的当前条件，标识与车辆电气系统相关联的当前操作状态，至少部分地基于当前条件和当前操作状态来确定用于能量源的经调整控制目标以增加能量源的可用性，至少部分地基于与能量源相关联的当前条件来标识用于能量源的控制方案，以及根据标识的控制方案以受经调整控制目标影响的方式自主地操作车辆电气系统。在一个方面中，确定经调整控制目标涉及确定与能量源相关联的经调整最小温度阈值。在又一方面中，标识控制方案涉及对加热操作模式进行优先化，并且自主地操作车辆电气系统涉及使用经调整最小温度阈值，根据加热操作模式自主地操作能量源以增加能量源的温度。在一个方面中，方法还涉及至少部分地基于与能量源相关联的不可用电池串的数目来选择平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的一个，其中自主地操作车辆电气系统涉及根据平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的所选择的一个来自主地操作能量源。在另一方面中，确定经调整控制目标还涉及确定与能量源相关联的经调整电量状态(soc)目标，并且自主地操作车辆电气系统涉及基于经调整soc目标自主地增加电网的电压以增加能量源的soc，同时使用经调整最小温度阈值，根据加热操作模式自主地操作能量源以增加能量源的温度。

2、在又一方面中，确定经调整控制目标涉及确定与能量源相关联的经调整电量状态(soc)目标，并且自主地操作车辆电气系统涉及基于经调整soc目标自主地操作功率模块来增加电网的电压以增加能量源的soc。在又一方面中，标识控制方案涉及至少部分地基于与能量源相关联的当前条件来选择平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的一个，从而得到选择的加热操作模式，并且自主地操作车辆电气系统涉及根据选择的加热操作模式自主地操作能量源以增加能量源的温度，同时自主地操作功率模块以增加电网的电压。在另一方面中，标识与能量源相关联的当前条件涉及与能量源相关联的不可用电池串的数目。在又一方面中，能量源是多输出动态可调整容量存储系统(modacs)。在另一方面中，方法涉及至少部分地基于当前条件和当前操作状态自动停用耦合到电网的一个或多个负载，同时根据标识的控制方案以受经调整控制目标影响的方式自主地操作车辆电气系统。

3、在另一方面中，提供了一种用于其上存储有可执行指令的非暂态计算机可读介质的装置，该可执行指令在由处理器执行时，导致处理器：标识与耦合到车辆电气系统的电网的能量源相关联的当前条件，标识与车辆电气系统相关联的当前操作状态，至少部分地基于当前条件和当前操作状态来确定用于能量源的经调整控制目标以增加能量源的可用性，至少部分地基于与能量源相关联的当前条件来标识用于能量源的控制方案，以及根据标识的控制方案以受经调整控制目标影响的方式自主地操作车辆电气系统。在一个方面中，经调整控制目标是与能量源相关联的经调整最小温度阈值。在又一方面中，指令导致处理器对加热操作模式进行优先化，并且使用经调整最小温度阈值，根据加热操作模式自主地操作能量源以增加能量源的温度。在一个方面中，指令导致处理器至少部分地基于与能量源相关联的不可用电池串的数目来选择平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的一个，并且根据平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的所选择的一个来自主地操作能量源。在另一方面中，指令导致处理器确定与能量源相关联的经调整电量状态(soc)目标，并且基于经调整soc目标自主地增加电网的电压以增加能量源的soc，同时使用经调整最小温度阈值，根据加热操作模式自主地操作能量源以增加能量源的温度。在另一方面中，指令导致处理器确定与能量源相关联的经调整电量状态(soc)目标，并且基于经调整soc目标自主地操作功率模块来增加电网的电压以增加能量源的soc。在另一方面中，指令导致处理器标识与能量源相关联的不可用电池串的数目，至少部分地基于与能量源相关联的不可用电池串的数目来选择平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的一个，从而得到选择的加热操作模式，并且根据选择的加热操作模式自主地操作能量源以增加能量源的温度，同时自主地操作功率模块以增加电网的电压。在又一方面中，能量源是多输出动态可调整容量存储系统(modacs)。

4、提供了一种用于车辆的装置，该装置包括为车辆电气系统提供电网的能量源，耦合到电网的一个或多个负载，以及耦合到电网的控制模块，该控制模块通过处理器来：标识与能量源相关联的当前条件，标识与车辆电气系统相关联的当前操作状态，至少部分地基于当前条件和当前操作状态来确定用于能量源的经调整控制目标以增加能量源的可用性，至少部分地基于与能量源相关联的当前条件来标识用于能量源的控制方案，以及根据标识的控制方案以受经调整控制目标影响的方式自主地操作车辆电气系统。在一个方面中，能量源是多输出动态可调整容量存储系统(modacs)，并且与能量源相关联的当前条件是与modacs相关联的不可用电池串的数目。

技术特征：

1.一种管理车辆电气系统的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述经调整控制目标包括确定与所述能量源相关联的经调整最小温度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

4.根据权利要求3所述的方法，还包括至少部分地基于与所述能量源相关联的不可用电池串的数目来选择平衡加热操作模式和快速加热操作模式中的一个，其中自主地操作所述车辆电气系统包括根据所述平衡加热操作模式和所述快速加热操作模式中的所选择的一个来自主地操作所述能量源。

5.根据权利要求3所述的方法，其中：

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

8.根据权利要求1所述的方法，其中标识与所述能量源相关联的所述当前条件包括与所述能量源相关联的不可用电池串的数目。

9.一种车辆，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆，其中：

技术总结提供了用于管理电气系统的车辆以及相关系统和方法。一种方法涉及：标识与耦合到电网的能量源相关联的当前条件，标识与车辆电气系统相关联的当前操作状态，至少部分地基于当前条件和当前操作状态来确定用于能量源的经调整控制目标以增加能量源的可用性，至少部分地基于与能量源相关联的当前条件来标识用于能量源的控制方案，以及根据标识的控制方案以受经调整控制目标影响的方式自主地操作车辆电气系统。技术研发人员：A·B·布鲁姆,D·G·丽查达,哈永辉受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15