实时充电点可用性和规划的制作方法

说明性实施例总体上涉及实时充电点可用性和规划。

背景技术：

1、过去十年中，电动车辆和混合动力(汽油和电动)车辆的采用取得了重大进展，许多原始设备制造商(oem)正在努力增加这些车辆的生产和部署。然而，就像现有的内燃发动机(ice)车辆一样，这些新型车辆也需要各种形式的燃料，因此也需要燃料补给。

2、电动车辆的燃料补给被称为再充电，并且电动车辆的构成将车辆连接到供电电源，而车辆电池使用所述电源进行再充电。许多车辆可使用常规的电源连接装置在车主家中充电，这提供了传统ice车辆所没有的便利程度。

3、然而，如果驾驶员行驶超过可用续航里程的一半(差异在于返回家所需的电量)，则驾驶员在回家之前肯定需要至少部分为车辆再充电。虽然公共道路上有大量可用的加油站，但充电站的数量要有限得多。这可能导致用户必须偏离路线行驶一段距离才能找到再充电点。

4、而且，与填充ice车辆燃料箱不同，对车辆再充电通常需要几分钟以上的时间，这取决于完成旅程所需的电量。许多用户需要不少充电才能完成旅程，这可能导致他们等待10-30分钟或更长时间才能获得所需的充电。这意味着在再充电持续时间内其他人不能使用充电器，因此到达位满充电站(full charging station)的车辆可能必须等待一定时间量才能找到可用的充电器。

5、这些站还可能缺乏足够的排队指令，这意味着用户可能还必须猜测接下来会开放哪个充电点，并排入可能不是最佳选择的队伍。如果站不提供线性排队，用户可能会陷入选择困境。为了至少适应延迟的这一方面，许多站都允许预约，这对于预约“下一个可用”车位(spot)很有帮助，但对于希望下一个充电的低电量用户来说是成问题的，即使没有大量的等候车辆，车位也可能会保留几个小时。

6、随着电动车辆变得越来越普遍，提供充电的财政激励将会增加，并且应该有越来越多的站可供使用。然而，即使在这种模式下，用户也可能更愿意在到达之前知道他们有一个安全空间。

技术实现思路

1、在第一说明性实施例中，一种系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为接收被识别为与充电位置相关并且包括所述充电点的至少一个视角的图像，并且分析所述图像以至少部分地基于所述图像中的所述充电点处车辆的存在来确定所述充电点当前是否正在使用中。所述一个或多个处理器还被配置为基于所述车辆的至少一个特性来确定被确定为正在使用中的充电点的预计使用时间，并且基于所述预计使用时间来更新指示所述充电点的实时使用情况的使用情况集。

2、在第二说明性实施例中，一种车辆包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定当前车辆位置对应于包括在图像捕获请求中的预定义图像捕获位置，并且确定所述车辆包括至少一个相机，所述至少一个相机具有在所述图像捕获请求中识别的定向地包围以进行成像的视野。所述一个或多个处理器还被配置为响应于所述当前车辆位置对应于所述图像捕获位置和所述车辆包括所述至少一个相机两者，使用所述至少一个相机自动捕获图像，并且自动地将所述图像发送到发出所述图像捕获请求的后端。

3、在第三说明性实施例中，一种方法包括从车辆接收至少一个图像，所述车辆捕获所述图像，所述图像被发送作为充电点的当前使用状态的指示并且包括当所述图像被捕获时所述车辆的位置。所述方法还包括：分析所述图像以确定所述图像中是否存在至少一个视觉障碍；以及响应于确定存在视觉障碍，将所述位置更新作为数据集中的被遮挡位置并更新对一个或多个其他车辆的图像捕获请求以从请求图像捕获的一组位置中移除所述位置。

技术特征：

1.一种系统，其包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中至少部分地基于所述充电点与所述车辆之间的可见连接来确定所述充电点正在使用中。

3.如权利要求1所述的系统，其中至少部分地基于提供到所述车辆的外部并且在所述图像中可见的主动充电指示器来确定所述充电点正在使用中。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个特性包括提供到所述车辆的外部并且在所述图像中可见的主动充电指示器，并且其中所述预计使用时间至少部分基于如由所述主动充电指示器所指示的当前荷电状态。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个特性包括所述车辆的型号，并且其中所述预计使用时间至少部分地基于所述车辆的已知充电时间，所述已知充电时间是基于能够从所述型号识别的所述车辆的电池容量。

6.如权利要求1所述的系统，其中至少部分地基于针对所述充电点或在与所述充电点的预定义接近度内的至少一个其他充电点观察到的所观察到的充电时间的历史持续时间来调整所述预计使用时间。

7.如权利要求6所述的系统，其中基于观察到当日时间在与当前时间的预定义时间接近度内来选择用于调整所述预计使用时间的所述充电时间的历史持续时间。

8.一种车辆，其包括：

9.如权利要求8所述的车辆，其中所述图像捕获位置包括由地理围栏限定的区域。

10.如权利要求9所述的车辆，其中基于所述车辆位于所述地理围栏内，所述车辆位置对应于所述图像捕获位置。

11.如权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

12.如权利要求11所述的车辆，其中响应于所述分析未提供对所述至少一个充电点出现在所述图像中的确认，使用所述至少一个相机自动捕获附加图像并重复所述分析。

13.如权利要求8所述的车辆，其中所述预定义图像捕获位置包括已知充电点位置周围的地理接近度，所述接近度和所述充电点位置两者都是在所述图像捕获请求中识别的。

14.如权利要求8所述的车辆，其中所述车辆包括具有定向地包围以进行成像的所述视野的所述至少一个相机的所述确定至少部分地基于车辆航向。

15.一种方法，其包括：

技术总结本公开提供了“实时充电点可用性和规划”。一种系统接收被识别为与充电位置相关并且包括所述充电点的至少一个视角的图像，并且分析所述图像以至少部分地基于所述图像中的所述充电点处车辆的存在来确定所述充电点当前是否正在使用中。所述系统基于所述车辆的至少一个特性来确定被确定为正在使用中的充电点的预计使用时间，并且基于所述预计使用时间来更新指示所述充电点的实时使用情况的使用情况集。技术研发人员：T·J-R·卡尔多布斯基,A·法胡里,R·D·汉卡斯基,G·莱皮迪受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15