减少导管旋转电机PWM对血管内超声成像的干扰的制作方法

本公开涉及血管内超声成像。

背景技术：

1、已经开发了多种医疗设备用于医疗用途，例如血管内用途。一些设备包括血管内超声成像设备。此外，还开发了用于血管内超声成像的方法。这些设备和方法各自具有某些优点和缺点。目前需要提供替代设备和替代方法。

技术实现思路

1、本公开提供了医疗设备以及方法的设计和使用替代方案，例如包括血管内超声成像的方法。作为示例，公开了一种使用机械操纵换能器捕获血管内超声图像的方法。该方法包括：生成脉冲宽度调制(pwm)驱动信号并且并使用pwm驱动信号来致动包括超声换能器的血管内超声导管的驱动电机，以便以设定转速来旋转超声换能器。创建其中pwm驱动信号不被切换的感测窗口，以减少电噪声，并且在感测窗口期间从超声换能器接收多个信号。

2、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括在感测窗口结束之后返回到允许pwm驱动信号被切换。

3、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括改变pwm驱动信号，以便就在感测窗口开始之前相对于设定转速调整超声换能器的转速。

4、可替代地或另外地，改变pwm驱动信号以便调整超声换能器的转速可以包括：改变pwm驱动信号,以便就在感测窗口开始之前以大于设定转速的增加的转速来旋转超声换能器。

5、可替代地或另外地，增加的转速可以持续第一时间段，该第一时间段结束于感测窗口的开始。

6、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括改变pwm驱动信号，以便在感测窗口结束之后，立即相对于设定转速调整超声换能器的转速。

7、可替代地或另外地，改变pwm驱动信号以便调整超声换能器的转速可以包括：改变pwm驱动信号，以便在感测窗口刚结束之后，以相对于设定转速降低的速度来旋转超声换能器。

8、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括改变pwm驱动信号，以便在感测窗口的结束处开始的第二时间段之后返回以设定转速来旋转超声换能器。

9、作为另一示例，公开了一种用于捕获血管内超声图像的方法。该方法包括：使用驱动电机根据时变的驱动电机驱动信号以设定转速主动地驱动超声换能器。创建其中驱动电机驱动信号未切换的感测窗口，以及在临时感测窗口期间从超声换能器接收多个信号。

10、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括：一旦临时感测窗口结束，再次允许驱动电机驱动信号被切换以便以设定转速来驱动超声换能器。

11、可替代地或另外地，该方法还可以包括在临时感测窗口开始之前的短暂的时间段内将超声换能器的转速临时增加到设定转速以上。

12、可替代地或另外地，该方法还可以包括在紧跟临时感测窗口结束之后的短暂时间段内将超声换能器的转速临时地降低至低于设定转速。

13、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括一旦该短暂的时间段结束，就增加超声换能器的转速以等于设定转速。

14、可替代地或另外地，可以通过脉冲宽度调制(pwm)驱动信号来控制驱动电机。

15、可替代地或另外地，可以基于电机速度和/或负载动态地确定临时感测窗口期间的驱动电机驱动信号的状态。

16、作为另一示例，公开了一种用于捕获血管内超声图像的方法。该方法包括使用根据变化的驱动信号而运行的数字驱动电机来旋转超声换能器。使用根据不变的驱动信号而运行的数字驱动电机在短暂时间段内旋转超声换能器，并在该短暂时间段内感测来自超声换能器的信号。

17、可替代地或另外地，感测来自超声换能器的信号可以进一步包括当数字驱动电机根据变化的驱动信号而运行时不感测来自超声换能器的信号。

18、可替代地或另外地，可以基于电机速度和/或负载动态地确定临时感测窗口期间的驱动电机驱动信号的状态。

19、可替代地或另外地，该方法可以进一步包括使用脉冲宽度调制(pwm)驱动信号来控制数字驱动电机。

20、可替代地或另外地，该方法还可以包括就在该短暂时间段之前或之后立即改变超声换能器的转速。

21、上述对一些实施例的概述并非旨在描述本公开的每个公开的实施例或每种实现方式。随后的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施例。

技术特征：

1.一种使用机械操纵换能器捕获血管内超声图像的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述感测窗口终止之后，返回到允许所述pwm驱动信号被切换。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，还包括改变所述pwm驱动信号，以便就在所述感测窗口开始之前，相对于所述设定转速调整所述超声换能器的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其中改变所述pwm驱动信号以便调整所述超声换能器的转速包括：改变所述pwm驱动信号，以便就在所述感测窗口开始之前以大于所述设定转速的增加的转速来旋转所述超声换能器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括改变所述pwm驱动信号，以便在所述感测窗口结束之后立即相对于所述设定转速调整所述超声换能器的转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其中改变所述pwm驱动信号以便调整所述超声换能器的转速包括：改变所述pwm驱动信号，以便在所述感测窗口结束之后，立即以相对于所述设定转速降低的速度来旋转所述超声换能器。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括改变所述pwm驱动信号以便在所述感测窗口结束处开始的第二时间段之后返回以所述设定转速来旋转所述超声换能器。

8.一种用于捕获血管内超声图像的方法，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，还包括在所述临时感测窗口开始之前的短暂时间段内，将所述超声换能器的转速临时地增加到所述设定转速以上。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括在紧跟所述临时感测窗口结束之后的短暂时间段内，将所述超声换能器的转速临时地降低至低于所述设定转速。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：一旦所述短暂时间段结束，就增加所述超声换能器的转速以等于所述设定转速。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，基于电机速度和/或负载，动态地确定所述临时感测窗口期间所述驱动电机驱动信号的状态。

13.一种用于捕获血管内超声图像的方法，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于电机速度和/或负载，动态地确定临时感测窗口期间所述驱动电机驱动信号的状态。

15.根据权利要求13或14中任一项的方法，还包括使用脉冲宽度调制(pwm)驱动信号来控制所述数字驱动电机。

技术总结方法包括捕获血管内超声图像。使用驱动电机以设定转速主动地驱动超声换能器。创建临时感测窗口，其中以固定驱动信号来致动超声换能器。在临时感测窗口期间，从超声换能器接收多个信号。技术研发人员：科里登·卡尔森,李文广,蔡安明,迈克尔·汉森,蒂莫西·柯伦受保护的技术使用者：波士顿科学国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18