作业机械的制作方法

本发明涉及具有液压致动器的作业机械。

背景技术：

1、以往，在作业机械搭载有使车身行驶的行驶马达、使上部回转体回转的回转马达、使前作业机起伏的液压缸等各种液压致动器。

2、在这样的作业机械中，在进行了使液压致动器制动的操作的情况下，车身因惯性力而振动，乘坐舒适性恶化。因此，在专利文献1中公开了如下技术：减小在对液压致动器进行制动时产生的惯性力，防止乘坐舒适性的恶化。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2014/013877号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、另一方面，在作业机械中还存在如下作业：例如像铲斗的刮泥作业那样，操作员允许乘坐舒适性的恶化，并且利用在液压致动器的制动时产生的较大的惯性力。然而，在专利文献1的技术中，惯性力减小，因此，存在无法实施这样的铲斗的刮泥作业这样的课题。

3、本发明是鉴于上述的实际状况而完成的，其目的在于提供一种能够适当地切换由对液压致动器进行制动时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业的作业机械。

4、用于解决课题的手段

5、为了实现上述目的，本发明提供一种作业机械，具有：原动机；液压泵，其由所述原动机驱动而压送工作油；液压致动器，其通过被供给或排出工作油而进行动作；供给流路，其将由所述液压泵压送的工作油向所述液压致动器供给；回流流路，其使从所述液压致动器排出的工作油向工作油箱回流；方向控制阀，其具有阀芯，所述阀芯在将所述供给流路和所述回流流路开放而对所述液压致动器被供给或排出工作油的供排位置与将所述供给流路和所述回流流路阻断而停止对所述液压致动器供给或排出工作油的阻断位置之间移动；操作装置，其能够在与所述阀芯的所述供排位置对应的动作位置以及与所述阀芯的所述阻断位置对应的中立位置之间进行操作；以及控制器，所述操作装置越靠近所述动作位置，所述控制器越使所述阀芯靠近所述供排位置，使对所述液压致动器的工作油的供给或排出量增加，所述操作装置越靠近所述中立位置，所述控制器越使所述阀芯靠近所述阻断位置，使对所述液压致动器的工作油的供给或排出量减少，所述作业机械的特征在于，在将所述操作装置从所述动作位置朝向所述中立位置进行了操作的情况下，在所述操作装置的操作速度小于急操作阈值的情况下，所述控制器使所述阀芯以比基准速度慢的第一速度从所述供排位置朝向所述阻断位置移动，在所述操作速度为所述急操作阈值以上的情况下，所述控制器使所述阀芯以比所述第一速度快的第二速度从所述供排位置朝向所述阻断位置移动。

6、发明效果

7、根据本发明，能够得到一种作业机械，能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。此外，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而明确。

技术特征：

1.一种作业机械，具有：

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

技术总结提供一种作业机械，能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。作业机械在操作装置被从动作位置朝向中立位置操作的情况下，在操作装置的实际的操作速度小于急操作阈值的情况下(S21：是)，以比与操作速度对应的基准速度慢的第一速度，使阀芯从供排位置朝向阻断位置移动(S25、S27～S29)，在操作速度为急操作阈值以上的情况下(S21：否)，使阀芯以比第一速度快的第二速度从供排位置朝向阻断位置移动(S26～S29)。技术研发人员：秋田太郎,石田翔太,金滨充彦,福地亮平受保护的技术使用者：日立建机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/18