液压控制系统及其控制方法和作业机械与流程

本发明涉及液压系统，尤其涉及一种液压控制系统及其控制方法和作业机械。

背景技术：

1、起重机是工程建设中应用极为广泛的作业机械。目前，通常使用液压系统作为起重机中各工作联的动力系统。现有技术中，大多通过负载敏感泵加阀后补偿的技术方案来尽量减少各工作联在复合动作时存在的相互影响，这种液压系统存在压损、成本较高且故障率高。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种液压控制系统及其控制方法和作业机械。

2、本发明的第一方面，提供一种液压控制系统，包括第一电比例泵、第二电比例泵、第一工作联、第二工作联及合流阀，所述第一电比例泵与所述第一工作联连接，并通过所述合流阀与所述第二工作联连接；所述第二电比例泵与所述第二工作联连接，并通过所述合流阀与所述第一工作联连接。

3、所述合流阀设有合流位和分流位；在所述合流位的状态下，所述第一电比例泵同时与所述第一工作联及所述第二工作联连通，所述第二电比例泵同时与所述第一工作联及所述第二工作联连通。

4、在所述分流位的状态下，所述第一电比例泵与所述第一工作联连通，并与所述第二工作联截止，所述第二电比例泵与所述第一工作联截止，并与所述第二工作联连通。

5、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一工作联包括第一主控阀和卷扬执行机构，所述第二工作联包括第二主控阀和伸缩执行机构。

6、所述第一电比例泵通过所述第一主控阀与所述卷扬执行机构连接，所述第二电比例泵通过所述合流阀及所述第一主控阀与所述卷扬执行机构连接，所述第一主控阀用于控制所述卷扬执行机构的工作状态。

7、所述第二电比例泵通过所述第二主控阀与所述伸缩执行机构连接，所述第一电比例泵通过所述合流阀及所述第二主控阀与所述伸缩执行机构连接，所述第二主控阀用于控制所述伸缩执行机构的工作状态。

8、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压系统还包括第一主油路联和第二主油路联，所述第一主油路联包括第一主溢流阀，所述第二主油路联包括第二主溢流阀。

9、所述第一主溢流阀与所述第一电比例泵连接，并用于控制所述第一电比例泵的最大输出压力；所述第二主溢流阀与所述第二电比例泵连接，并用于控制所述第二电比例泵的最大输出压力。

10、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一电比例泵的出油口处设置有第一压力检测装置，所述第二电比例泵的出油口处设置有第二压力检测装置。

11、本发明的第二方面，提供了一种控制方法，包括如下步骤：

12、在第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和大于等于第一工作联和第二工作联的需求流量之和的状态下，控制合流阀切换至合流位，以使所述第一电比例泵和所述第二电比例泵合流供给所述第一工作联及所述第二工作联；在所述第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和小于所述第一工作联和第二工作联的需求流量之和的状态下，控制所述合流阀切换至分流位，以使所述第一电比例泵和所述第二电比例泵分别供给所述第一工作联和所述第二工作联。

13、根据本发明提供的控制方法，基于所述第一电比例泵及所述第二电比例泵的实际工作压力、发动机的实时转速、以及所述发动机的最大扭矩，确定所述第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和。

14、根据本发明提供的控制方法，基于所述第一工作联中的第一主控阀的阀口开度和所述第二工作联中的第二主控阀的阀口开度，确定所述第一工作联和第二工作联的需求流量之和。

15、根据本发明提供的控制方法，在所述控制合流阀切换至所述合流位的步骤之后，还包括：调节所述第一电比例泵和所述第二电比例泵的输出流量。

16、其中，所述第一电比例泵的输出流量=所述第二电比例泵的输出流量=所述第一工作联和第二工作联的流量需求之和的二分之一。

17、根据本发明提供的控制方法，在所述控制所述合流阀切换至分流位的步骤之后，还包括：调节所述第一电比例泵和所述第二电比例泵的输出流量。

18、其中，所述第一电比例泵的输出流量=所述第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和×所述第一工作联的需求流量÷所述第一工作联与第二工作联的需求流量之和。

19、所述第二电比例泵的输出流量=所述第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和×所述第二工作联的需求流量÷所述第一工作联与第二工作联的需求流量之和。

20、本发明的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统，或者，以如上所述的控制方法控制相应的液压控制系统。

21、在本发明提供的液压控制系统中，包括第一电比例泵、第二电比例泵、第一工作联、第二工作联及合流阀。第一电比例泵的出油口能够直接与第一工作联连接，并通过合流阀能够与第二工作联连接。第二电比例泵的出油口能够直接与第二工作联连接，并通过合流阀能够与第一工作联连接。其中，合流阀设有合流位和分流位。当合流阀切换至合流位时，第一电比例泵同时与第一工作联及第二工作联连通，第二电比例泵同时与第一工作联及第二工作联连通，以使第一电比例泵和第二电比例泵合流供给第一工作联和第二工作联。当合流阀切换至分流位时，第一电比例泵的出油口与第一工作联连通，并与第二工作联截止，第二电比例泵的出油口与第一工作联截止，并与第二工作联连通，以使第一电比例泵独立供给第一工作联，第二电比例泵独立供给第二工作联。

22、在实际工作过程中，可以基于第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和与第一工作联和第二工作联的流量需求之和，切换分合流阀的工作状态。例如，在第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和大于等于第一工作联和第二工作联的需求流量之和的状态下，控制合流阀切换至合流位，以使第一电比例泵和第二电比例泵合流供给第一工作联及第二工作联。在第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和小于第一工作联和第二工作联的需求流量之和的状态下，控制合流阀切换至分流位，以使第一电比例泵和第二电比例泵分别供给第一工作联和第二工作联。

23、通过上述结构设置，可以基于第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和与第一工作联和第二工作联的流量需求之和，切换分合流阀的工作状态，以尽可能减小第一工作联和第二工作联复合动作时的相互影响，同时，使用电比例泵替代负载敏感泵，同时取消阀后压差补偿结构和ls梭阀网络，能够简化液压控制系统，降低成本及故障率的同时，还可以减小在工作过程中所产生的压损。

技术特征：

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括第一电比例泵（100）、第二电比例泵（200）、第一工作联（300）、第二工作联（400）及合流阀（500），所述第一电比例泵（100）与所述第一工作联（300）连接，并通过所述合流阀（500）与所述第二工作联（400）连接；所述第二电比例泵（200）与所述第二工作联（400）连接，并通过所述合流阀（500）与所述第一工作联（300）连接；

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一工作联（300）包括第一主控阀（310）和卷扬执行机构，所述第二工作联（400）包括第二主控阀（410）和伸缩执行机构；

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压系统还包括第一主油路联（600）和第二主油路联（700），所述第一主油路联（600）包括第一主溢流阀（610），所述第二主油路联（700）包括第二主溢流阀（710）；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一电比例泵（100）的出油口处设置有第一压力检测装置（810），所述第二电比例泵（200）的出油口处设置有第二压力检测装置（820）。

5.一种应用于权利要求1至4中任一项所述的液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一电比例泵（100）及所述第二电比例泵（200）的实际工作压力、发动机的实时转速、以及所述发动机的最大扭矩，确定所述第一电比例泵（100）和第二电比例泵（200）的最大输出流量之和。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作联（300）中的第一主控阀（310）的阀口开度和所述第二工作联（400）中的第二主控阀（410）的阀口开度，确定所述第一工作联（300）和第二工作联（400）的需求流量之和。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制合流阀（500）切换至所述合流位的步骤之后，还包括：调节所述第一电比例泵（100）和所述第二电比例泵（200）的输出流量；

9.根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述合流阀（500）切换至分流位的步骤之后，还包括：调节所述第一电比例泵（100）和所述第二电比例泵（200）的输出流量；

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的液压控制系统，或者，以如权利要求5至9中任一项所述的控制方法控制相应的液压控制系统。

技术总结本发明涉及液压系统技术领域，提供一种液压控制系统及其控制方法和作业机械。在液压控制系统中，第一电比例泵与第一工作联连接，并通过合流阀与第二工作联连接；第二电比例泵与第二工作联连接，并通过合流阀与第一工作联连接；合流阀切换至合流位时，第一电比例泵及第二电比例泵均同时与第一工作联及第二工作联连通；合流阀切换至分流位时，第一电比例泵与第一工作联连通，并与第二工作联截止，第二电比例泵与第一工作联截止，并与第二工作联连通。通过上述结构设置，可以基于第一电比例泵和第二电比例泵的最大输出流量之和与第一工作联和第二工作联的流量需求之和，切换分合流阀的工作状态，以尽可能减小第一工作联和第二工作联复合动作时的相互影响，同时，使用电比例泵替代负载敏感泵，同时取消阀后压差补偿结构，能够简化液压控制系统，降低成本及故障率的同时，还可以减小在工作过程中所产生的压损。技术研发人员：杨耀祥,尧新亮,马宁受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18