煤矿场景的数据处理方法、装置、介质、电子设备及程序产品与流程

本公开涉及数据处理，具体地，涉及煤矿场景的数据处理方法、装置、介质、电子设备及程序产品。

背景技术：

1、煤矿场景，主要是地下开采煤炭资源的工作场所，主要包括井筒、巷道以及采场等装置，进而对地下的煤炭资源进行开采。在煤矿场景工作过程中，需要实时监测煤矿场景中设备的数据，以确保开采煤炭过程中，相关人员的安全性和高效性。

2、相关技术中，通常通过三维可视化方法与数字孪生结合的方式可视化煤矿场景中的主运输系统，以使得相关操作人员实时监测煤矿场景中的运作数据。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供煤矿场景的数据处理方法、装置、介质、电子设备及程序产品，以解决上述相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种煤矿场景的数据处理方法，包括：

3、确定煤矿场景中主运输系统的三维虚拟模型以及运行数据；

4、根据所述运行数据，确定所述主运输系统的运行模型；

5、通过联动优化算法将所述三维虚拟模型与所述运行模型进行联动处理，得到所述主运输系统的虚实联动模型。

6、可选地，所述通过联动优化算法将所述三维虚拟模型与所述运行模型进行联动处理，得到所述主运输系统的虚实联动模型，包括：

7、通过联动优化算法将所述三维虚拟模型与所述运行模型进行联动处理，得到所述主运输系统的子虚实联动模型；

8、通过历史运行模型对所述子虚实联动模型进行仿真与优化，得到所述主运输系统的所述虚实联动模型。

9、可选地，所述联动优化算法为遗传算法、粒子群优化算法、模拟退火算法、蚁群算法与混合优化算法中的至少一者。

10、可选地，所述确定煤矿场景中主运输系统的三维虚拟模型，包括：

11、确定所述煤矿场景中所述主运输系统的信息数据；

12、通过数字孪生技术将所述信息数据转换为数字化模型与虚拟化系统；

13、根据所述数字化模型与所述虚拟化系统，通过三维建模软件构建子三维虚拟模型；

14、根据虚拟引擎对所述子三维虚拟模型进行处理，得到所述主运输系统的所述三维虚拟模型。

15、可选地，所述信息数据包括所述主运输系统中的顺槽胶带机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的煤胶运大巷带式输送机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的集中胶运巷胶带机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的主平硐带式输送机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的巡检机器人的尺寸数据、所述主运输系统中的摄像头的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的巷道环境数据以及所述主运输系统中的皮带撕裂检测设备的位置数据与尺寸数据。

16、可选地，所述根据所述运行数据，确定所述主运输系统的运行模型，包括：

17、根据所述运行数据中的每个设备的实时运输数据、供应链数据、周围环境数据以及市场需求数据，确定所述主运输系统的子运行模型；

18、根据历史运行数据，通过数据中台模型对所述子运行模型进行仿真与验证，得到所述主运输系统的运行模型，其中，所述历史运行数据为所述主运输系统中每个设备在历史时间段内正常运行的运行数据。

19、可选地，所述运行数据包括所述主运输系统中的顺槽胶带机的运行数据、所述主运输系统中的煤胶运大巷带式输送机的运行数据、所述主运输系统中的集中胶运巷胶带机的运行数据、所述主运输系统中的主平硐带式输送机的运行数据、所述主运输系统中的巡检机器人的运行数据以及所述主运输系统中的皮带撕裂检测设备的运行数据。

20、可选地，所述运行模型为线性规划模型、离散事件仿真模型与代理人基模型的任意一个模型。

21、可选地，所述数据处理方法还包括：

22、根据所述虚实联动模型，预测所述主运输系统在未来时间段内的运行数据。

23、可选地，所述数据处理方法还包括：

24、响应于对所述虚实联动模型中对设备的触发操作，显示所述触发操作对应的所述设备的基础信息以及运行参数。

25、第二方面，本公开还提供一种煤矿场景的数据处理装置，包括第一确定模块、第二确定模块以及联动处理模块；

26、所述第一确定模块，用于确定煤矿场景中主运输系统的三维虚拟模型以及运行数据；

27、所述第二确定模块，用于根据所述运行数据，确定所述主运输系统的运行模型；

28、所述联动处理模块，用于通过联动优化算法将所述三维虚拟模型与所述运行模型进行联动处理，得到所述主运输系统的虚实联动模型。

29、可选地，所述联动处理模块包括：

30、第一联动处理子模块，用于通过联动优化算法将所述三维虚拟模型与所述运行模型进行联动处理，得到所述主运输系统的子虚实联动模型；

31、第二联动处理子模块，用于通过历史运行模型对所述子虚实联动模型进行仿真与优化，得到所述主运输系统的所述虚实联动模型。

32、可选地，所述联动优化算法为遗传算法、粒子群优化算法、模拟退火算法、蚁群算法与混合优化算法中的至少一者。

33、可选地，所述第一确定模块包括：

34、第三确定模块，用于确定所述煤矿场景中所述主运输系统的信息数据；

35、数字转换模块，用于通过数字孪生技术将所述信息数据转换为数字化模型与虚拟化系统；

36、模型构建模块，用于根据所述数字化模型与所述虚拟化系统，通过三维建模软件构建子三维虚拟模型；

37、模型处理模块，用于根据虚拟引擎对所述子三维虚拟模型进行处理，得到所述主运输系统的所述三维虚拟模型。

38、可选地，所述信息数据包括所述主运输系统中的顺槽胶带机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的煤胶运大巷带式输送机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的集中胶运巷胶带机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的主平硐带式输送机的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的巡检机器人的尺寸数据、所述主运输系统中的摄像头的位置数据与尺寸数据、所述主运输系统中的巷道环境数据以及所述主运输系统中的皮带撕裂检测设备的位置数据与尺寸数据。

39、可选地，所述第二确定模块包括：

40、第四确定模块，用于根据所述运行数据中的每个设备的实时运输数据、供应链数据、周围环境数据以及市场需求数据，确定所述主运输系统的子运行模型；

41、仿真模块，用于根据历史运行数据，通过数据中台模型对所述子运行模型进行仿真与验证，得到所述主运输系统的运行模型，其中，所述历史运行数据为所述主运输系统中每个设备在历史时间段内正常运行的运行数据。

42、可选地，所述运行数据包括所述主运输系统中的顺槽胶带机的运行数据、所述主运输系统中的煤胶运大巷带式输送机的运行数据、所述主运输系统中的集中胶运巷胶带机的运行数据、所述主运输系统中的主平硐带式输送机的运行数据、所述主运输系统中的巡检机器人的运行数据以及所述主运输系统中的皮带撕裂检测设备的运行数据。

43、可选地，所述运行模型为线性规划模型、离散事件仿真模型与代理人基模型的任意一个模型。

44、可选地，所述数据处理装置还包括：

45、预测模块，用于根据所述虚实联动模型，预测所述主运输系统在未来时间段内的运行数据。

46、可选地，所述数据处理装置还包括：

47、显示模块，用于响应于对所述虚实联动模型中对设备的触发操作，显示所述触发操作对应的所述设备的基础信息以及运行参数。

48、第三方面，本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

49、第四方面，本公开还提供一种电子设备，包括：

50、存储器，其上存储有计算机程序；

51、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

52、第五方面，本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述的方法的步骤。

53、通过上述技术方案，根据主运输系统的运行数据确定运行模型，通过联动优化算法将主运输系统的三维虚拟模型以及运行模型进行联动处理，得到煤矿场景下的主运输系统的虚实联动模型。通过联动优化算法对三维虚拟模型以及运行模型进行处理，可以将主运输系统中的静态数据与动态数据相结合，进而可以提高虚实联动模型的精确性。

54、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。