一种水下航行器定深抛锚装置的制作方法

本发明涉及水下航行器，尤其涉及一种水下航行器定深抛锚装置。

背景技术：

1、水下航行器也可以叫潜水艇，是在水面下移动的人造机器，水下航行器主要分为载人航行器和无人航行器。

2、常规的水下航行器一般用于水底信息探测和收集、海洋鱼类研究等，水下航行器在水下时一般都是保持移动状态，以避免航行器产生下沉或被水下暗流影响，但水下航行器在工作用有时会需要在指定的深度悬停，便于对周围信息进行采集和分析，这个时候就需要进行抛锚作业，将航行器固定在指定的深度，但航行器在工作时的悬停深度是随机的，无法准确的预测深度，而常规的水下航行器抛锚装置在抛锚后无法根据水深进行精确抛锚，这种情况会使得航行器在工作时无法得到有效的定位，同时，常规的水下航行器的体积一般娇小，其动力有限，而抛锚装置的重量一般较大，直接安装在水下航行器上会对航行器造成较大的负担，影响水下航行器的航程及速度，因此，急需一种水下航行器定深抛锚装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种水下航行器定深抛锚装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水下航行器定深抛锚装置，包括定深模块和定位模块，所述定深模块呈圆环形结构，定深模块的顶部和底部均开设有开放口，定深模块内开设有两个圆弧形结构的走线槽，两个走线槽的两端分别与两个开放口相连通，走线槽内插设有缆绳，缆绳的两端分别贯穿对应的走线槽并从对应的开放口伸出，两个缆绳的底部固定安装有固定球，固定球的底部固定安装有锚体，缆绳的顶部向上延伸出水面并固定连接在收卷装置上，定深模块的内环壁上固定安装有圆环形结构的驱动轨道，定位模块滑动连接在驱动轨道上。

3、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述定位模块由移动底座、固定支架、延伸支架、连接单元和辅助单元组成，移动底座呈圆弧形结构，移动底座内转动安装有驱动齿轮，驱动轨道的内壁上开设有沿其周向均匀分布的驱动齿槽，驱动齿轮的一侧延伸出移动底座并与驱动齿槽相啮合，固定支架铰接在移动底座的外壁上，延伸支架与固定支架远离移动底座的一端相铰接，连接单元设置在延伸支架远离固定支架的一端，辅助单元固定连接在水下航行器的外壁上。

4、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述固定支架内开设有调节槽，调节槽的两端分别贯通固定支架，调节槽内插设有两个对称设置的定位插杆，两个定位插杆相互远离的一端分别与固定支架的两端相齐平，移动底座靠近固定支架的一侧和延伸支架靠近的一侧均开设有定位凹槽，两个定位凹槽的开设位置分别与两个定位插杆的安装位置相对应，两个定位插杆相互靠近的一侧均开设有倾斜面，调节槽内并位于两个定位插杆之间设置有调节块，调节块内固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端贯穿调节块并固定安装有挤压块，挤压块的两侧均开设有倾斜面，挤压块的两侧分别与两个定位插杆上的倾斜面相接触。

5、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述调节槽内开设有定向滑槽，调节块的底部与定向滑槽滑动连接。

6、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述连接单元呈圆盘状结构，连接单元的顶部和底部均固定安装有长条状结构的插接条，连接单元内固定安装有双轴向结构的定位电机，定位电机的输出轴的两端分别贯穿对应的插接条并固定安装有定位条，辅助单元呈圆盘状结构，辅助单元的底部通过连接轴转动安装有调节盘，调节盘的底部开设有插接槽，插接槽与插接条凹凸配合，调节盘内开设有圆形结构的固定凹槽，固定凹槽与插接槽相连通，固定凹槽的一侧开设有插接口，插接口贯通调节盘，插接口的宽度与定位条的宽度相一致。

7、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述连接单元的外壁上固定安装有固定杆，延伸支架远离的一端开设有固定槽，固定杆插设在固定槽内，延伸支架内转动安装有电动收卷器，电动收卷器上固定安装有收卷拉绳，收卷拉绳远离电动收卷器的一端延伸至固定槽内并与固定杆固定连接。

8、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述走线槽的内壁上转动安装有两个对称设置的驱动轮，驱动轮与对应的缆绳相接触，走线槽的内壁上并位于两个对应的驱动轮之间插设有若干定位卡齿，定位卡齿与缆绳相接触，定位卡齿远离缆绳的一侧通过弹簧拉杆与走线槽的内壁相连接，走线槽的内壁上滑动安装有两个对称设置的挤压条，两个挤压条均呈弧形结构，定位卡齿远离缆绳的一侧开设有弧形面，定位卡齿开设有弧形面的一侧与挤压条相接触。

9、在上述的一种水下航行器定深抛锚装置中，所述定深模块内开设有两个对称设置的中空槽，定深模块的外壁上固定安装有两个对称设置的电动阀，两个电动阀分别与两个中空槽相连通。

10、与现有的技术相比，本水下航行器定深抛锚装置的优点在于：本发明设计了定深模块和定位模块，通过外置的定深模块可以实现抛锚和定深的精确调节，提高了水下航行器的工作效率，同时，解决了现有水下航行器携带抛锚结构造成自身重量增大，行动不便的问题，进一步提高了水下航行器的使用效率。

技术特征：

1.一种水下航行器定深抛锚装置，包括定深模块(1)和定位模块(2)，其特征在于：所述定深模块(1)呈圆环形结构，定深模块(1)的顶部和底部均开设有开放口(101)，定深模块(1)内开设有两个圆弧形结构的走线槽(102)，两个走线槽(102)的两端分别与两个开放口(101)相连通，走线槽(102)内插设有缆绳(3)，缆绳(3)的两端分别贯穿对应的走线槽(102)并从对应的开放口(101)伸出，两个缆绳(3)的底部固定安装有固定球(301)，固定球(301)的底部固定安装有锚体，缆绳(3)的顶部向上延伸出水面并固定连接在收卷装置上，定深模块(1)的内环壁上固定安装有圆环形结构的驱动轨道(103)，定位模块(2)滑动连接在驱动轨道(103)上。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述定位模块(2)由移动底座(201)、固定支架(202)、延伸支架(203)、连接单元(204)和辅助单元(205)组成，移动底座(201)呈圆弧形结构，移动底座(201)内转动安装有驱动齿轮(206)，驱动轨道(103)的内壁上开设有沿其周向均匀分布的驱动齿槽(104)，驱动齿轮(206)的一侧延伸出移动底座(201)并与驱动齿槽(104)相啮合，固定支架(202)铰接在移动底座(201)的外壁上，延伸支架(203)与固定支架(202)远离移动底座(201)的一端相铰接，连接单元(204)设置在延伸支架(203)远离固定支架(202)的一端，辅助单元(205)固定连接在水下航行器的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述固定支架(202)内开设有调节槽(207)，调节槽(207)的两端分别贯通固定支架(202)，调节槽(207)内插设有两个对称设置的定位插杆(208)，两个定位插杆(208)相互远离的一端分别与固定支架(202)的两端相齐平，移动底座(201)靠近固定支架(202)的一侧和延伸支架(203)靠近(202)的一侧均开设有定位凹槽(209)，两个定位凹槽(209)的开设位置分别与两个定位插杆(208)的安装位置相对应，两个定位插杆(208)相互靠近的一侧均开设有倾斜面，调节槽(207)内并位于两个定位插杆(208)之间设置有调节块(210)，调节块(210)内固定安装有电动推杆(211)，电动推杆(211)的伸缩端贯穿调节块(210)并固定安装有挤压块(212)，挤压块(212)的两侧均开设有倾斜面，挤压块(212)的两侧分别与两个定位插杆(208)上的倾斜面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述调节槽(207)内开设有定向滑槽(213)，调节块(210)的底部与定向滑槽(213)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述连接单元(204)呈圆盘状结构，连接单元(204)的顶部和底部均固定安装有长条状结构的插接条(214)，连接单元(204)内固定安装有双轴向结构的定位电机(215)，定位电机(215)的输出轴的两端分别贯穿对应的插接条(214)并固定安装有定位条(216)，辅助单元(205)呈圆盘状结构，辅助单元(205)的底部通过连接轴转动安装有调节盘(217)，调节盘(217)的底部开设有插接槽(218)，插接槽(218)与插接条(214)凹凸配合，调节盘(217)内开设有圆形结构的固定凹槽(219)，固定凹槽(219)与插接槽(218)相连通，固定凹槽(219)的一侧开设有插接口(220)，插接口(220)贯通调节盘(217)，插接口(220)的宽度与定位条(216)的宽度相一致。

6.根据权利要求2所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述连接单元(204)的外壁上固定安装有固定杆(221)，延伸支架(203)远离(202)的一端开设有固定槽(222)，固定杆(221)插设在固定槽(222)内，延伸支架(203)内转动安装有电动收卷器，电动收卷器上固定安装有收卷拉绳，收卷拉绳远离电动收卷器的一端延伸至固定槽(222)内并与固定杆(221)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述走线槽(102)的内壁上转动安装有两个对称设置的驱动轮(105)，驱动轮(105)与对应的缆绳(3)相接触，走线槽(102)的内壁上并位于两个对应的驱动轮(105)之间插设有若干定位卡齿(106)，定位卡齿(106)与缆绳(3)相接触，定位卡齿(106)远离缆绳(3)的一侧通过弹簧拉杆与走线槽(102)的内壁相连接，走线槽(102)的内壁上滑动安装有两个对称设置的挤压条(107)，两个挤压条(107)均呈弧形结构，定位卡齿(106)远离缆绳(3)的一侧开设有弧形面，定位卡齿(106)开设有弧形面的一侧与挤压条(107)相接触。

8.根据权利要求1所述的一种水下航行器定深抛锚装置，其特征在于：所述定深模块(1)内开设有两个对称设置的中空槽(108)，定深模块(1)的外壁上固定安装有两个对称设置的电动阀，两个电动阀分别与两个中空槽(108)相连通。

技术总结本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器定深抛锚装置，包括定深模块和定位模块，定深模块呈圆环形结构，定深模块的顶部和底部均开设有开放口，定深模块内开设有两个圆弧形结构的走线槽，两个走线槽的两端分别与两个开放口相连通，走线槽内插设有缆绳，缆绳的两端分别贯穿对应的走线槽并从对应的开放口伸出，两个缆绳的底部固定安装有固定球，固定球的底部固定安装有锚体，缆绳的顶部向上延伸出水面并固定连接在收卷装置上。本发明设计了定深模块和定位模块，通过外置的定深模块可以实现抛锚和定深的精确调节，提高了水下航行器的工作效率。技术研发人员：赵杰,蔡民受保护的技术使用者：西安美泰航海科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21