一种地下运矿车枢轴连接结构的制作方法

本发明涉及运矿车枢轴，特别涉及一种地下运矿车枢轴连接结构。

背景技术：

1、地下运矿车主要运用于矿山井下，以装载、运输及倾倒作业为主，也可以运用于公路、铁路、隧道及建筑等工程，适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面，运矿车的驱动以及转向需要通过枢轴连接驱动，所以需要用到一种地下运矿车枢轴连接结构。

2、就现有地下运矿车而言存在结构简单，缺乏缓冲结构，且运矿车轮胎上易粘附泥土，影响轮胎抓地力的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种地下运矿车枢轴连接结构，以解决现有地下运矿车结构简单，缺乏缓冲结构以及运矿车轮胎上易粘附泥土，影响轮胎抓地力的问题。

2、本发明提供了一种地下运矿车枢轴连接结构，具体包括底板；所述底板的左右两端通过螺栓分别安装有两组支板，所述支板上通过螺栓安装有两组支撑板，两组支撑板上均轴接有活动架，活动架上螺纹拧接有两组调节螺栓，活动架上轴接有清理板，清理板的转轴上固定有接触座，接触座与两组调节螺栓接触，并且活动架与支撑板之间安装有一号液压杆，支撑板上通过螺栓安装有三角座，三角座上安装有缓冲杆，缓冲杆上固定有橡胶垫，橡胶垫与活动架接触。

3、进一步的，所述底板上安装有转向组件，转向组件包括顶板和连接板，顶板的下端通过螺栓安装有四组支撑柱，支撑柱的下端通过螺栓安装在底板上，顶板上通过螺钉安装有一号电动机，一号电动机的输出轴上通过螺钉安装有转盘，并且顶板的下端固定有圆杆，圆杆上轴接有摆动座，连接板的后端通过螺栓安装在顶板上。

4、进一步的，所述转盘与连接板之间连接有一号连接杆，一号连接杆的前后端分别与连接板、转盘转动连接，连接板的左右两侧均轴接有二号连接杆，二号连接杆上连接有轴接座，二号连接杆与轴接座转动连接，轴接座上轴接有转向轮。

5、进一步的，所述连接板的前端通过螺栓安装有一号板，一号板的下端通过螺栓安装有直角座，一号板与直角座之间轴接有两组上支臂和两组下支臂，两组上支臂与两组下支臂均位于一号板的左右两侧，并且上支臂位于下支臂的上方，并且上支臂和下支臂均与轴接座活动连接。

6、进一步的，所述一号板的上端通过螺栓安装有一号顶座，一号顶座的左右两侧均安装有一号缓冲器，一号缓冲器的上端与一号顶座之间转动连接，并且一号缓冲器的下端与下支臂转动连接。

7、进一步的，所述底板上设置有驱动组件，驱动组件包括固定板、侧板、二号顶座和齿轮箱，固定板通过螺栓安装在底板上，固定板位于顶板的后侧，侧板设置有两组，两组侧板均通过螺栓安装在固定板上，二号顶座通过螺栓安装在两组侧板的后侧，齿轮箱安装在固定板上，并且齿轮箱位于两组侧板之间。

8、进一步的，两组所述侧板上均轴接有一号臂和二号臂，一号臂位于二号臂的上方，一号臂和二号臂上连接有轴接块，轴接块上设置有两组球形凹槽，一号臂和二号臂上固定有球形结构，一号臂和二号臂上的球形结构分别活动在轴接块上的球形凹槽内，轴接块上轴接有驱动轮，齿轮箱的输出轴上连接有万向连接轴，万向连接轴与驱动轮的转轴连接，并且二号顶座与二号臂之间连接有二号缓冲器。

9、进一步的，所述固定板上安装有二号电机，二号电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，固定板上固定有两组安装杆，安装杆上安装有滑动座，安装杆上安装有弹簧，弹簧位于滑动座的上方，两组滑动座上通过螺栓安装有托板，托板的左右两侧安装有连动杆，连动杆连接在托板与轴接块之间。

10、进一步的，所述底板上设置有存料件，存料件包括垫块、升降座和料斗，垫块通过螺栓安装在底板上，升降座位于垫块的后方，升降座通过螺栓安装在底板上，料斗轴接在升降座上，并且底板与料斗之间设置有三号液压杆。

11、进一步的，所述料斗的后端安装有门板，门板的下端设置有钩槽，料斗的下端轴接有转动杆，转动杆上固定有连接座，连接座与料斗之间安装有四号液压杆，转动杆上固定有锁钩，锁钩钩在门板下端的沟槽内。

12、本发明所提供的一种地下运矿车枢轴连接结构，具有以下有益效果：

13、1、本发明所提供的一种地下运矿车枢轴连接结构，运行一号电动机使一号连接杆拉动摆动座转动，摆动座转动能够通过二号连接杆拉动两组轴接座同方向摆动，实现转向轮的转向，运行二号电机能够通过齿轮箱运行，齿轮箱通过万向连接轴带动驱动轮转动，一号板与直角座之间轴接有两组上支臂和两组下支臂，上支臂和下支臂均与轴接座活动连接，一号板的上端通过螺栓安装有一号顶座，一号顶座的左右两侧均安装有一号缓冲器，一号缓冲器的上端与一号顶座之间转动连接，并且一号缓冲器的下端与下支臂转动连接，两组转向轮分别使用独立的缓冲器，当受到颠簸时，两组转向轮互不影响，另外，侧板上均轴接有一号臂和二号臂，二号顶座与二号臂之间连接有二号缓冲器，轴接块上轴接有驱动轮，齿轮箱的输出轴上连接有万向连接轴，万向连接轴与驱动轮的转轴连接，两组驱动轮也使用独立的缓冲器，并且万向连接轴的设置能够防止驱动轮晃动时影响动力的传动。

14、2、本发明所提供的一种地下运矿车枢轴连接结构，其支板上通过螺栓安装有两组支撑板，两组支撑板上均轴接有活动架，活动架上螺纹拧接有两组调节螺栓，活动架上轴接有清理板，活动架与支撑板之间安装有一号液压杆，通过转动调节螺栓对清理板的倾斜角度进行调节，控制一号液压杆使活动架转动，使清理板与转向轮以及驱动轮接触，便于对轮胎上的泥土进行清理，避免轮胎上粘附泥土影响抓地力。

技术特征：

1.一种地下运矿车枢轴连接结构，包括底板（1）；所述底板（1）的左右两端通过螺栓分别安装有两组支板（11），其特征在于，所述支板（11）上通过螺栓安装有两组支撑板（12），两组支撑板（12）上均轴接有活动架（121），活动架（121）上螺纹拧接有两组调节螺栓（1211），活动架（121）上轴接有清理板（122），清理板（122）的转轴上固定有接触座（1221），接触座（1221）与两组调节螺栓（1211）接触，并且活动架（121）与支撑板（12）之间安装有一号液压杆（123），支撑板（12）上通过螺栓安装有三角座（124），三角座（124）上安装有缓冲杆（1241），缓冲杆（1241）上固定有橡胶垫，橡胶垫与活动架（121）接触。

2.如权利要求1所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述底板（1）上安装有转向组件（2），转向组件（2）包括顶板（21）和连接板（22），顶板（21）的下端通过螺栓安装有四组支撑柱（211），支撑柱（211）的下端通过螺栓安装在底板（1）上，顶板（21）上通过螺钉安装有一号电动机（212），一号电动机（212）的输出轴上通过螺钉安装有转盘（213），并且顶板（21）的下端固定有圆杆，圆杆上轴接有摆动座（214），连接板（22）的后端通过螺栓安装在顶板（21）上。

3.如权利要求2所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述转盘（213）与连接板（22）之间连接有一号连接杆（215），一号连接杆（215）的前后端分别与连接板（22）、转盘（213）转动连接，连接板（22）的左右两侧均轴接有二号连接杆（216），二号连接杆（216）上连接有轴接座（217），二号连接杆（216）与轴接座（217）活动连接，轴接座（217）上轴接有转向轮（218）。

4.如权利要求2所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述连接板（22）的前端通过螺栓安装有一号板（221），一号板（221）的下端通过螺栓安装有直角座（222），一号板（221）与直角座（222）之间轴接有两组上支臂（223）和两组下支臂（224），两组上支臂（223）与两组下支臂（224）均位于一号板（221）的左右两侧，并且上支臂（223）位于下支臂（224）的上方，并且上支臂（223）和下支臂（224）均与轴接座（217）转动连接。

5.如权利要求4所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述一号板（221）的上端通过螺栓安装有一号顶座（2211），一号顶座（2211）的左右两侧均安装有一号缓冲器（2212），一号缓冲器（2212）的上端与一号顶座（2211）之间转动连接，并且一号缓冲器（2212）的下端与下支臂（224）转动连接。

6.如权利要求2所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述底板（1）上设置有驱动组件（3），驱动组件（3）包括固定板（31）、侧板（32）、二号顶座（33）和齿轮箱（34），固定板（31）通过螺栓安装在底板（1）上，固定板（31）位于顶板（21）的后侧，侧板（32）设置有两组，两组侧板（32）均通过螺栓安装在固定板（31）上，二号顶座（33）通过螺栓安装在两组侧板（32）的后侧，齿轮箱（34）安装在固定板（31）上，并且齿轮箱（34）位于两组侧板（32）之间。

7.如权利要求6所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：两组所述侧板（32）上均轴接有一号臂（321）和二号臂（322），一号臂（321）位于二号臂（322）的上方，一号臂（321）和二号臂（322）上连接有轴接块（323），轴接块（323）上设置有两组球形凹槽，一号臂（321）和二号臂（322）上固定有球形结构，一号臂（321）和二号臂（322）上的球形结构分别活动在轴接块（323）上的球形凹槽内，轴接块（323）上轴接有驱动轮（3231），齿轮箱（34）的输出轴上连接有万向连接轴（342），万向连接轴（342）与驱动轮（3231）的转轴连接，并且二号顶座（33）与二号臂（322）之间连接有二号缓冲器（331）。

8.如权利要求6所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述固定板（31）上安装有二号电机（341），二号电机（341）的输出轴与齿轮箱（34）的输入轴连接，固定板（31）上固定有两组安装杆（311），安装杆（311）上安装有滑动座（312），安装杆（311）上安装有弹簧，弹簧位于滑动座（312）的上方，两组滑动座（312）上通过螺栓安装有托板（313），托板（313）的左右两侧安装有连动杆（314），连动杆（314）连接在托板（313）与轴接块（323）之间。

9.如权利要求6所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述底板（1）上设置有存料件（4），存料件（4）包括垫块（41）、升降座（42）和料斗（43），垫块（41）通过螺栓安装在底板（1）上，升降座（42）位于垫块（41）的后方，升降座（42）通过螺栓安装在底板（1）上，料斗（43）轴接在升降座（42）上，并且底板（1）与料斗（43）之间设置有三号液压杆（411）。

10.如权利要求9所述一种地下运矿车枢轴连接结构，其特征在于：所述料斗（43）的后端安装有门板（44），门板（44）的下端设置有钩槽，料斗（43）的下端轴接有转动杆（431），转动杆（431）上固定有连接座（432），连接座（432）与料斗（43）之间安装有四号液压杆（433），转动杆（431）上固定有锁钩（434），锁钩（434）钩在门板（44）下端的沟槽内。

技术总结本发明提供一种地下运矿车枢轴连接结构，涉及运矿车枢轴技术领域，包括底板，底板的左右两端通过螺栓分别安装有两组支板，所述支板上通过螺栓安装有两组支撑板，两组支撑板上均轴接有活动架，活动架上螺纹拧接有两组调节螺栓，活动架上轴接有清理板，清理板的转轴上固定有接触座，接触座与两组调节螺栓接触；两组转向轮分别使用独立的缓冲器，当受到颠簸时，两组转向轮互不影响，两组驱动轮也使用独立的缓冲器，万向连接轴的设置能够防止驱动轮晃动时影响动力的传动；转动调节螺栓对清理板的倾斜角度进行调节，控制一号液压杆使活动架转动，使清理板与转向轮以及驱动轮接触，便于对轮胎上的泥土进行清理，避免轮胎上粘附泥土影响抓地力。技术研发人员：段升华,沈会川受保护的技术使用者：深圳市鹏晟五金科技技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21