一种桥式起重机装车设备的制作方法

本技术涉及起重设备，更具体地说，它涉及一种桥式起重机装车设备。

背景技术：

1、桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，其桥架可沿铺设在高架上的轨道纵向运行，桥架上设置可沿桥架横向运动的小车，小车上设置提升机构，吊运设备时通过提升机构驱动下方的起吊机构升降，配合小车、桥架的运动，完成物料的起吊、转运。

2、作为一种重要的起重设备，桥式起重机广泛运用于现代各行各业中，但是由于小车运动和机械系统的振荡特性影响，会导致下侧的起吊机构连带物料一同来回摇摆，不但影响运输效率、也容易导致安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种桥式起重机装车设备，能够解决目前桥式起重机运输过程中易产生摇摆的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种桥式起重机装车设备，主要由桥架、小车、刚性伸缩导柱和起吊机构构成，桥架可移动设置在两端的外部纵向轨道上，桥架上设置横向轨道，小车下侧设置与横向轨道导向配合的行走轮，小车上设置提升机构和移行机构，移行机构用于驱动小车沿横向轨道移动，起吊机构用于受到提升机构作用上下移动，刚性伸缩导柱包括至少两节滑动伸缩连接的伸缩柱，下侧伸缩柱滑动导向设置在相邻上侧伸缩柱内，刚性伸缩导柱上端与小车连接、下端与起吊机构连接。

3、进一步的，桥式起重机装车设备还包括用于驱动起吊机构转动的旋转机构，旋转机构包括减速电机和主动齿轮，刚性伸缩导柱与起吊机构之间设置旋转座，旋转座包括转动连接的上部和下部，旋转座的上部与刚性伸缩导柱连接、下部与起吊机构连接，提升机构与旋转座的上部连接，减速电机固定于旋转座的上部、输出轴向下伸出，主动齿轮与减速电机的输出轴连接，旋转座下部外侧设置有用于与主动齿轮啮合传动的从动齿圈。

4、进一步的，所述提升机构包括提升电机、减速器、卷筒和制动器，旋转座的上部于刚性伸缩导柱的两侧设置动滑轮，提升机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接。

5、进一步的，起吊机构为取货货叉。

6、有益效果：本实用新型的桥式起重机装车设备工作时，桥架受到桥架驱动机构的作用，沿外部纵向轨道进行x方向的往复运动，小车受到移行机构作用，沿桥架上的横向轨道进行y方向的往复运动，起吊机构在提升机构的作用下，进行z方向的升降运动，以此覆盖操作空间的x、y、z方向自由度，于起吊机构升降过程中，刚性伸缩导柱刚性连接起吊机构与小车、跟随起吊机构运动进行导向伸缩，以此起到稳定、防摇的作用，限制起吊机构受到小车运动和系统振荡特性影响产生摇摆的幅度，不但提升操作安全性，良好保障了人身安全；还缩短了起吊机构升降到位后人工等待摇摆时间，进一步提高装载效率；

7、设置旋转机构的作用在于，实现起吊机构相对刚性伸缩导柱水平360°转动，操作过程中旋转机构驱动起吊机构旋转，无需人工介入向物料施力就能灵活切换物料和起吊机构方向，一方面提升操作灵活度，方便将货物摆放整齐；另一方面，减少人工介入工作量，进一步提高整体安全程度。

技术特征：

1.一种桥式起重机装车设备，其特征是，主要由桥架、小车、刚性伸缩导柱和起吊机构构成，桥架可移动设置在两端的外部纵向轨道上，桥架上设置横向轨道，小车下侧设置与横向轨道导向配合的行走轮，小车上设置提升机构和移行机构，移行机构用于驱动小车沿横向轨道移动，起吊机构用于受到提升机构作用上下移动，刚性伸缩导柱包括至少两节滑动伸缩连接的伸缩柱，下侧伸缩柱滑动导向设置在相邻上侧伸缩柱内，刚性伸缩导柱上端与小车连接、下端与起吊机构连接。

2.如权利要求1所述的一种桥式起重机装车设备，其特征是，还包括用于驱动起吊机构转动的旋转机构，旋转机构包括减速电机和主动齿轮，刚性伸缩导柱与起吊机构之间设置旋转座，旋转座包括转动连接的上部和下部，旋转座的上部与刚性伸缩导柱连接、下部与起吊机构连接，提升机构与旋转座的上部连接，减速电机固定于旋转座的上部、输出轴向下伸出，主动齿轮与减速电机的输出轴连接，旋转座下部外侧设置有用于与主动齿轮啮合传动的从动齿圈。

3.如权利要求2所述的一种桥式起重机装车设备，其特征是，所述提升机构包括提升电机、减速器、卷筒和制动器，旋转座的上部于刚性伸缩导柱的两侧设置动滑轮，提升机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种桥式起重机装车设备，其特征是，起吊机构为取货货叉。

技术总结本技术涉及一种桥式起重机装车设备，主要由桥架、小车、刚性伸缩导柱和起吊机构构成，桥架可移动设置在两端的外部纵向轨道上，桥架上设置横向轨道，小车下侧设置与横向轨道导向配合的行走轮，小车上设置提升机构和移行机构，移行机构用于驱动小车沿横向轨道移动，起吊机构用于受到提升机构作用上下移动，刚性伸缩导柱包括至少两节滑动伸缩连接的伸缩柱，下侧伸缩柱滑动导向设置在相邻上侧伸缩柱内，刚性伸缩导柱上端与小车连接、下端与起吊机构连接。刚性伸缩导柱的导向伸缩运动能够实现对起吊机构的稳定、防摇作用，避免起吊机构来回大幅摇摆，解决目前桥式起重机运输过程中易产生摇摆的技术问题。技术研发人员：巴文里,胡乐乐,马绍琪,林培森,周翔,曲龙飞受保护的技术使用者：洛阳卡瑞起重设备股份有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/11/21