一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统的制作方法

本发明属于车架检测，涉及一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统。

背景技术：

1、电动自行车是一种常用的交通工具。部分电动自行车的车架部分是由钢管或铝材固定连接而成的不规则框架结构，在生产制作时，车架部分需要经过机加工、涂装、喷绘及粘贴标签等工序，在制作的过程中，尤其是在涂装等工艺时，部分车架可能存在瑕疵，影响产品质量。

2、在对车架进行质检时，需要人工进行观察，精确度较差且工作效率较低，不利于车架的流水线生产。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，很好地解决了现有技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，包括：

4、行车模块，所述行车模块包括设置于车间顶部的行车轨道，行车轨道可滑移地安装有多个吊装组件，所述吊装组件至少设置有两个用于吊装车架的吊钩；

5、避光模块，所述避光模块包括避光室，所述避光室上端开设有使所述吊钩通过的通槽，所述避光模块两端均设置有遮光帘；

6、检测模块，所述检测模块包括控制模块与安装于所述避光室内侧的图像采集模块，所述控制模块内设置有图像对比模块；

7、补光模块，所述补光模块包括设置于所述避光室内的补光灯，所述补光模块信号连接与所述控制模块；

8、其中，所述图像采集模块设置有至少两组，两组所述图像采集模块交错布置于所述避光室两侧，所述图像采集模块正对的一侧设置有背景板，所述补光模块与行车模块均与所述控制模块信号连接。

9、可选地，还包括标记模块，所述标记模块包括平面驱动件，所述平面驱动件输出端固定连接有标记喷枪，所述标记模块设置于所述避光室出口端，所述标记模块镜像对称设置有两个。

10、可选地，所述控制模块内设置有网格模块，所述网格模块根据所述图像采集模块采集图像对图像进行网格坐标划分，所述标记模块与所述控制模块信号连接。

11、可选地，所述平面驱动件包括可滑移安装于所述避光室的z轴架，所述z轴架连接有驱动件，所述z轴架可滑移地安装有y轴架，所述y轴架亦连接有驱动件，所述标记喷枪安装于所述y轴架。

12、可选地，还包括定位模块，所述定位模块包括至少两个定位激光，所述定位激光安装于所述背景板，所述定位模块与所述控制模块信号连接。

13、可选地，所述通槽位置安装有辅助传输模块，所述辅助传输模块包括设置于所述通槽两侧的两个传送组件，所述吊钩为圆柱状，所述传送组件的传送带表面设置有半弧环，两个所述传送组件的所述半弧环镜像对称侧面贴合，所述辅助传输模块与所述控制模块信号连接。

14、可选地，所述通槽两侧壁粘接有海绵条，两个所述海绵条侧面贴合。

15、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

16、1.通过避光室与遮光帘设置一个光线较为稳定的检测环境，在避光室内安装两组图像采集模块与补光灯，并设置两组图像采集模块与补光灯交错相对，通过行车模块将车架吊装运输至避光室内，两组图像采集模块与补光灯分别对车架的两侧进行图像采集，并通过图像对比模块与标准图片模型进行对比，通过图像采集模块与图像对比模块对车架的缺陷进行检测，并通过行车模块运输车架进行连续性检测，提高检测效率与检测精度；

17、2.网格模块为对图片进行网格划分的程序，通过对图像采集模块采集的图片进行网格坐标划分，对有缺陷的点位进行标注，并输出该点位在图像上的坐标信息，控制模块通过坐标信息控制平面驱动件将标记喷枪移动至对应位置，对缺陷点喷涂标记；

18、3.在行车模块运输车架至图像采集模块位置时，图像采集模块对其进行图像采集，通过设置定位激光，对车架的位置进行校准，便于在较为精确的位置进行图像采集，以便于后续的图像对比，提高缺陷对比的精确性。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于：还包括标记模块，所述标记模块包括平面驱动件，所述平面驱动件输出端固定连接有标记喷枪，所述标记模块设置于所述避光室出口端，所述标记模块镜像对称设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于：所述控制模块内设置有网格模块，所述网格模块根据所述图像采集模块采集图像对图像进行网格坐标划分，所述标记模块与所述控制模块信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于：所述平面驱动件包括可滑移安装于所述避光室的z轴架，所述z轴架连接有驱动件，所述z轴架可滑移地安装有y轴架，所述y轴架亦连接有驱动件，所述标记喷枪安装于所述y轴架。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于：还包括定位模块，所述定位模块包括至少两个定位激光，所述定位激光安装于所述背景板，所述定位模块与所述控制模块信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于：所述通槽位置安装有辅助传输模块，所述辅助传输模块包括设置于所述通槽两侧的两个传送组件，所述吊钩为圆柱状，所述传送组件的传送带表面设置有半弧环，两个所述传送组件的所述半弧环镜像对称侧面贴合，所述辅助传输模块与所述控制模块信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，其特征在于：所述通槽两侧壁粘接有海绵条，两个所述海绵条侧面贴合。

技术总结本发明公开了一种基于机器视觉的车架表面缺陷识别系统，包括行车模块、避光模块、检测模块与补光模块，行车模块包括行车轨道，行车轨道可滑移地安装有用于吊装车架的吊钩，避光模块包括避光室，避光模块两端均设置有遮光帘，检测模块包括控制模块与安装于避光室内侧的图像采集模块，控制模块内设置有图像对比模块，补光模块包括设置于避光室内的补光灯，补光模块信号连接与控制模块，图像采集模块设置有至少两组，图像采集模块正对的一侧设置有背景板。通过图像采集模块与图像对比模块对车架的缺陷进行检测，并通过行车模块运输车架进行连续性检测，提高检测效率与检测精度。技术研发人员：张阳,顾浩俊,曹俊,胡杰受保护的技术使用者：无锡英特利智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21