激光雷达及移动装置的制作方法

本申请属于激光雷达，更具体地说，是涉及一种激光雷达及移动装置。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

2、现有的激光雷达大多将底座的侧壁与用于安装内部零件的安装板一体设置，但安装内部零件时只能从上方或下方进行装配操作，装配自由度低，并可能因此导致装配工序复杂或装配精度不足的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达及移动装置，旨在解决现有技术中的激光雷达的装配自由度低、装配工序复杂和装配精度不足的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达，激光雷达包括：壳体部，壳体部包括上盖、侧壁及底座安装板，上盖、侧壁与底座安装板之间限定出第一容纳腔；侧壁与底座安装板之间抵接配合，底座安装板与上盖固定连接。

3、可选地，还包括第一绕线结构，第一绕线结构位于第一容纳腔内，并与侧壁在横向上相对设置，第一绕线结构与底座安装板固定连接或一体成型，第一绕线结构的外侧壁上绕设有第一线圈。

4、可选地，第一绕线结构的下端与底座安装板连接，第一绕线结构的上端设置有光栅编码结构。

5、可选地，侧壁与上盖抵接配合，侧壁夹持于底座安装板与上盖之间；或，侧壁与上盖一体成型。

6、可选地，侧壁的靠近上盖的一端上设置有第一限位结构，上盖的靠近侧壁的一侧上设置有第二限位结构，侧壁与上盖之间通过第一限位结构与第二限位结构进行抵接配合；和/或，侧壁的靠近底座安装板的一侧上设置有第三限位结构，底座安装板的靠近侧壁的一侧上设置有第四限位结构，侧壁和底座安装板之间通过第三限位结构与第四限位结构进行抵接配合。

7、可选地，底座安装板上设置有第一连接孔，上盖上设置有第二连接孔，第一连接孔的位置与第二连接孔的位置相对应；激光雷达还包括连接件，连接件穿设在第一连接孔和第二连接孔中的一者上，并与第一连接孔和第二连接孔中的另一者连接。

8、可选地，第二连接孔的靠近底座安装板的一端敞开，第二连接孔的远离底座安装板的一端封闭，连接件穿设在第一连接孔上，并与第二连接孔的敞开的一端连接；底座安装板的靠近上盖的一侧上设置有第一凸起，第一凸起的位置与第二连接孔的位置相对应，第一连接孔设置在第一凸起上；或，底座安装板的远离上盖的一侧上设置有第二凸起，第二凸起的位置与第二连接孔的位置相对应，第一连接孔设置在第二凸起上。

9、可选地，连接件穿设在第二连接孔上，并与第一连接孔连接；底座安装板的靠近上盖的一侧上设置有第三凸起，第三凸起的位置与第二连接孔的位置相对应，第一连接孔设置在第三凸起上；和/或，底座安装板的远离上盖的一侧上设置有第四凸起，第四凸起的位置与第二连接孔的位置相对应，第一连接孔设置在第四凸起上。

10、可选地，侧壁在横向上包围底座安装板，侧壁的位于底座安装板上方的部分、底座安装板及上盖之间限定出第一容纳腔，侧壁的位于底座安装板下方的部分与底座安装板之间限定出第二容纳腔，第二容纳腔用于容纳固定电路板。

11、根据本申请的另一个方面，提供了一种移动装置，移动装置包括激光雷达，激光雷达为上述的激光雷达。

12、本申请提供的激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的激光雷达通过将侧壁与底座安装板分体设置，使本申请所提供的激光雷达能够在将底座安装板连接到上盖之前，将激光雷达的某些零部件安装到底座安装板上，避免侧壁对相关零部件的安装操作产生横向上的阻挡，提高了装配自由度，从而为简化装配工序、提高装配精度提供了有利条件。

技术特征：

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括第一绕线结构(1211)，所述第一绕线结构(1211)位于所述第一容纳腔(13)内，并与所述侧壁(122)在横向上相对设置，所述第一绕线结构(1211)与所述底座安装板(121)固定连接或一体成型，所述第一绕线结构(1211)的外侧壁(122)上绕设有第一线圈。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一绕线结构(1211)的下端与所述底座安装板(121)连接，所述第一绕线结构(1211)的上端设置有光栅编码结构(1217)。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述侧壁(122)与所述上盖(11)抵接配合，所述侧壁(122)夹持于所述底座安装板(121)与所述上盖(11)之间；

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述侧壁(122)的靠近所述上盖(11)的一端上设置有第一限位结构(1221)，所述上盖(11)的靠近所述侧壁(122)的一侧上设置有第二限位结构(111)，所述侧壁(122)与所述上盖(11)之间通过所述第一限位结构(1221)与所述第二限位结构(111)进行抵接配合；

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述底座安装板(121)上设置有第一连接孔(1212)，所述上盖(11)上设置有第二连接孔(112)，所述第一连接孔(1212)的位置与所述第二连接孔(112)的位置相对应；

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述第二连接孔(112)的靠近所述底座安装板(121)的一端敞开，所述第二连接孔(112)的远离所述底座安装板(121)的一端封闭，所述连接件穿设在所述第一连接孔(1212)上，并与所述第二连接孔(112)的敞开的一端连接；

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述连接件穿设在所述第二连接孔(112)上，并与所述第一连接孔(1212)连接；

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述侧壁(122)在横向上包围所述底座安装板(121)，所述侧壁(122)的位于所述底座安装板(121)上方的部分、所述底座安装板(121)及所述上盖(11)之间限定出所述第一容纳腔(13)，所述侧壁(122)的位于所述底座安装板(121)下方的部分与所述底座安装板(121)之间限定出第二容纳腔(14)，所述第二容纳腔(14)用于容纳固定电路板。

10.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括激光雷达，所述激光雷达为权利要求1至9中任意一项所述的激光雷达。

技术总结本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达及移动装置，激光雷达包括：壳体部，壳体部包括上盖、侧壁及底座安装板，上盖、侧壁与底座安装板之间限定出第一容纳腔；侧壁与底座安装板之间抵接配合，底座安装板与上盖固定连接。本申请所提供的激光雷达通过将侧壁与底座安装板分体设置，使本申请所提供的激光雷达能够在将底座安装板连接到上盖之前，将激光雷达的某些零部件安装到底座安装板上，避免侧壁对相关零部件的安装操作产生横向上的阻挡，提高了装配自由度，从而为简化装配工序、提高装配精度提供了有利条件。技术研发人员：罗富文,孙志全,郭盖华,周伟受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/11/21