一种桥架衬套压装的压头自动切换装置的制作方法

本发明涉及衬套加工，尤其是指一种桥架衬套压装的压头自动切换装置。

背景技术：

1、目前的机器人衬套压装工站，对于一种桥架压装多种类的衬套，工装无法完全共用，为保证产线节拍需配备多个压装单元机来解决，客户成本增加；有时也采用旋转工装的方式来解决，但是机器人上料时只能单独上料，压装效率低；或是在自动化整线压装中，压装单元机压装相同两个衬套，只能单独上料单独压装，压装时间翻倍，影响整线节拍。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，能够进行两个衬套的压装自动切换，不会产生与桥架或夹具的干涉，压装动作简单，节省加工节拍，减少压装单元机的数量，降低整个机器人工站的成本。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，包括：

3、机架；

4、上压头，设置在所述机架的顶部，所述上压头上设有用于定位待压装桥架的定位机构；

5、衬套切换调整组件，通过所述支撑板设置在所述机架上用于将待压装的衬套调整至所述上压头的下方；所述衬套切换调整组件包括底板、第一工装定位板、第二工装定位板、第一气缸和切换滑板，所述底板上设有凹槽，所述底板上位于所述凹槽的两侧分别固定第一工装定位板、第二工装定位板；所述第一气缸设置在所述底板上，所述切换滑板滑动设置在所述底板的上方，所述第一气缸的伸缩端与所述切换滑板连接；

6、切换工装一和切换工装二，均设置在所述衬套切换调整组件上，通过所述衬套切换调整组件控制在所述上压头的下方进行位置切换；当所述切换工装一上的衬套压装结束后，衬套切换调整组件控制所述切换工装一从所述上压头的下方移出，同时将所述切换工装二上的衬套送至所述上压头的下方；

7、下压头，设置在所述切换工装一和切换工装二上，用于对衬套进行定位及压装；

8、顶升机构，设置在所述机架上，用于将移动至所述上压头下方的切换工装一或切换工装二进行顶升，直至衬套与所述上压头接触，通过下压头与所述上压头配合将衬套压装到桥架上。

9、在本发明的一个实施例中，所述衬套切换调整组件的所述底板的两侧设有限位机构，用于限定所述切换滑板移动位置，使得所述切换工装一和切换工装二能够准确移动至上压头的下方。

10、在本发明的一个实施例中，所述顶升机构包括电子压机和冲击滑板，所述电子压机设置在所述机架上，所述电子压机的驱动端穿过所述底板上的凹槽后与所述冲击滑板连接。

11、在本发明的一个实施例中，所述切换工装一和切换工装二嵌入设置在所述切换滑板上的卡槽内，且所述切换工装一和切换工装二的底部分别与所述第一工装定位板和所述冲击滑板滑动连接；当所述切换滑板移动时，带动所述切换工装一从所述第一工装定位板切换至所述冲击滑板，所述切换工装二从所述冲击滑板切换至所述第二工装定位板。

12、在本发明的一个实施例中，所述第一工装定位板、第二工装定位板和冲击滑板上均设有t形槽，所述切换工装一和切换工装二的底部均设有与所述t形槽相适配的t型滑块。

13、在本发明的一个实施例中，所述机架上设有第一线性滑轨，所述冲击滑板与所述第一线性滑轨滑动连接。

14、在本发明的一个实施例中，所述冲击滑板上设有锁紧机构，用于对移动至所述冲击滑板上的切换工装一和切换工装二进行锁紧固定。

15、在本发明的一个实施例中，所述锁紧机构包括第二气缸和锁紧块，所述第二气缸的伸缩端与所述锁紧块连接，所述锁紧块端部呈三角形。

16、在本发明的一个实施例中，所述冲击滑板上设有用于透过所述锁紧块的限位槽，所述切换工装一和切换工装二上设有与所述锁紧块端部相适配的三角沟槽。

17、在本发明的一个实施例中，所述定位机构包括缸筒、活塞杆和定位块，所述缸筒嵌入设置在所述上压头的内部，所述缸筒上设有进气口，所述进气口与气管连通；所述活塞杆设置在所述缸筒内部，所述定位块与所述活塞杆连接。

18、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

19、本发明所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，使得机器人可以同时对至少两个衬套进行上料，在压装过程中，每个衬套能够实现单独压装，并进行能够进行两个衬套之间的压装自动切换，控制简单，节省生产节拍、减少了压装单元机数量，衬套单独压装降低对压装的空间要求，降低整个机器人工站的成本；而且整体结构紧凑，空间占据小，能够减少压装过程中与前后桥或夹具的干涉。

技术特征：

1.一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述衬套切换调整组件的所述底板的两侧设有限位机构，用于限定所述切换滑板移动位置，使得所述切换工装一和切换工装二能够准确移动至上压头的下方。

3.根据权利要求2所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述顶升机构包括电子压机和冲击滑板，所述电子压机设置在所述机架上，所述电子压机的驱动端穿过所述底板上的凹槽后与所述冲击滑板连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述切换工装一和切换工装二嵌入设置在所述切换滑板上的卡槽内，且所述切换工装一和切换工装二的底部分别与所述第一工装定位板和所述冲击滑板滑动连接；当所述切换滑板移动时，带动所述切换工装一从所述第一工装定位板切换至所述冲击滑板，所述切换工装二从所述冲击滑板切换至所述第二工装定位板。

5.根据权利要求4所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述第一工装定位板、第二工装定位板和冲击滑板上均设有t形槽，所述切换工装一和切换工装二的底部均设有与所述t形槽相适配的t型滑块。

6.根据权利要求5所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述机架上设有第一线性滑轨，所述冲击滑板与所述第一线性滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述冲击滑板上设有锁紧机构，用于对移动至所述冲击滑板上的切换工装一和切换工装二进行锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述锁紧机构包括第二气缸和锁紧块，所述第二气缸的伸缩端与所述锁紧块连接，所述锁紧块端部呈三角形。

9.根据权利要求8所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述冲击滑板上设有用于透过所述锁紧块的限位槽，所述切换工装一和切换工装二上设有与所述锁紧块端部相适配的三角沟槽。

10.根据权利要求1所述的一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，其特征在于：所述定位机构包括缸筒、活塞杆和定位块，所述缸筒嵌入设置在所述上压头的内部，所述缸筒上设有进气口，所述进气口与气管连通；所述活塞杆设置在所述缸筒内部，所述定位块与所述活塞杆连接。

技术总结本发明涉及一种桥架衬套压装的压头自动切换装置，包括：机架；上压头，设置在机架的顶部，上压头上设有用于定位待压装桥架的定位机构；衬套切换调整组件，通过支撑板设置在机架上用于将待压装的衬套调整至上压头的下方；切换工装一和切换工装二，均设置在衬套切换调整组件上，通过衬套切换调整组件控制在上压头的下方进行位置切换；顶升机构，设置在机架上，用于将移动至上压头下方的切换工装一或切换工装二进行顶升，直至衬套与上压头接触，通过下压头与上压头配合将衬套压装到桥架上。本发明能够进行两个衬套的压装自动切换，不会产生与桥架或夹具的干涉，压装动作简单，节省加工节拍，减少压装单元机的数量，降低整个机器人工站的成本。技术研发人员：唐华东受保护的技术使用者：苏州托克斯冲压设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21