自动饮料机的制作方法

本申请属于餐饮机器，尤其涉及一种自动饮料机。

背景技术：

1、奶茶的制备需要多个工序完成，包括加奶茶原液、加冰、加辅料等，现有自动奶茶机只能提供单纯的奶茶原液，而没能具备添加辅料等功能，使其所能制备的饮料种类受限。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动饮料机，其旨在实现多品种饮料的自动化生产。

2、一种自动饮料机，包括：

3、输送机构，用于在下杯位获取饮料杯并将所述饮料杯沿输送路径移动而经过加液位、搅拌位、加冰位、加料位和加盖位；

4、下杯机构，用于向所述下杯位提供所述饮料杯；

5、加液机构，用于向所述加液位的饮料杯增加至少一种奶茶原料；

6、搅拌机构，用于搅拌位于所述搅拌位的饮料杯；

7、加冰机构，用于向所述加冰位的饮料杯增加冰块；

8、加料机构，用于向所述加料位的饮料杯内增加辅料；

9、加盖机构，用于在所述加盖位的饮料杯上加盖杯盖。

10、可选的，所述输送机构包括线性转移结构和垂向转移结构，所述线性转移结构至少有两个并顺次排列，任一所述线性转移结构包括用于放置所述饮料杯的杯座和用于驱使所述杯座移动的线性模组，相邻两个所述线性转移结构的所述杯座的移动路径交汇于转向位，所述垂向转移结构能够在所述转向位取放饮料杯并驱使其上下移动，所述加液位、所述搅拌位、所述加冰位、所述加料位和所述加盖位设于所述杯座的移动路径上。

11、可选的，所述杯座上设有用于检测所述饮料杯重量的重量传感器。

12、可选的，所述自动饮料机包括载板，各所述线性转移结构设于所述载板下侧，所述垂向转移结构设于所述载板的上侧并能够穿过所述载板作用于位于所述转向位的所述饮料杯。

13、可选的，最后一个所述线性转移结构将所述饮料杯移动至取杯位；

14、所述输送机构还包括转运结构，所述转运结构将所述饮料杯从所述取杯位转移至取货口，所述取货口为供人手伸入以获取所述饮料杯的区域。

15、可选的，所述转运结构包括承托件和驱动组件，所述驱动组件驱使所述承托件在所述取杯位从所述饮料杯的侧面叉取所述饮料杯并将其转移至所述取货口。

16、可选的，所述自动饮料机还包括设于所述取货口的转台，所述转台具有至少一个供饮料杯放置的杯托，所述杯托随所述转台而在接收位和取货位之间转换，所述杯托在位于所述接收位时能够接收来自所述转运结构转移的饮料杯，并通过所述转台旋转将其转移至所述取货位。

17、可选的，所述加盖机构包括下盖结构和封盖结构，所述下盖结构用于对位于所述加盖位的饮料杯上放置所述杯盖，所述封盖结构用于将所述杯盖与所述饮料杯盖合连接。

18、可选的，所述下盖结构和所述封盖结构间隔设置。

19、可选的，所述自动饮料机还包括用于在所述饮料杯上镭射打印饮料信息的打标结构。

20、本申请提供的自动饮料机，通过下杯机构、加液机构、搅拌机构、加冰机构、加料机构和加盖机构等作业单元的设置以使自动饮料机具备饮料杯的下杯、加液、搅拌、加冰、加料、加盖工序等作业条件，并通过输送机构将饮料杯沿输送路径经过各个作业单元，通过输送机构和各作业单元的配合实现饮料的自动化生产。由于各个作业单元可选择地作用于饮料杯，使得饮料的制备具有多样化的特征，通过调整增加的饮料液的种类、辅料种类等实现多种饮料的自动化生产。

技术特征：

1.一种自动饮料机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于，所述输送机构包括线性转移结构和垂向转移结构，所述线性转移结构至少有两个并顺次排列，任一所述线性转移结构包括用于放置所述饮料杯的杯座和用于驱使所述杯座移动的线性模组，相邻两个所述线性转移结构的所述杯座的移动路径交汇于转向位，所述垂向转移结构能够在所述转向位取放饮料杯并驱使其上下移动，所述加液位、所述搅拌位、所述加冰位、所述加料位和所述加盖位设于所述杯座的移动路径上。

3.如权利要求2所述的自动饮料机，其特征在于，所述杯座上设有用于检测所述饮料杯重量的重量传感器。

4.如权利要求3所述的自动饮料机，其特征在于，所述自动饮料机包括载板，各所述线性转移结构设于所述载板下侧，所述垂向转移结构设于所述载板的上侧并能够穿过所述载板作用于位于所述转向位的所述饮料杯。

5.如权利要求2所述的自动饮料机，其特征在于，最后一个所述线性转移结构将所述饮料杯移动至取杯位；

6.如权利要求5所述的自动饮料机，其特征在于，所述转运结构包括承托件和驱动组件，所述驱动组件驱使所述承托件在所述取杯位从所述饮料杯的侧面叉取所述饮料杯并将其转移至所述取货口。

7.如权利要求5所述的自动饮料机，其特征在于，所述自动饮料机还包括设于所述取货口的转台，所述转台具有至少一个供饮料杯放置的杯托，所述杯托随所述转台而在接收位和取货位之间转换，所述杯托在位于所述接收位时能够接收来自所述转运结构转移的饮料杯，并通过所述转台旋转将其转移至所述取货位。

8.如权利要求1至7任一所述的自动饮料机，其特征在于，所述加盖机构包括下盖结构和封盖结构，所述下盖结构用于对位于所述加盖位的饮料杯上放置所述杯盖，所述封盖结构用于将所述杯盖与所述饮料杯盖合连接。

9.如权利要求8所述的自动饮料机，其特征在于，所述下盖结构和所述封盖结构间隔设置。

10.如权利要求1至7任一所述的自动饮料机，其特征在于，所述自动饮料机还包括用于在所述饮料杯上镭射打印饮料信息的打标结构。

技术总结本申请适用于餐饮机械领域，提供了一种自动饮料机，包括：输送机构，用于在下杯位获取饮料杯并将所述饮料杯沿输送路径移动而经过加液位、搅拌位、加冰位、加料位和加盖位；下杯机构，用于向所述下杯位提供所述饮料杯；加液机构，用于向所述加液位的饮料杯增加至少一种奶茶原料；搅拌机构，用于搅拌位于所述搅拌位的饮料杯；加冰机构，用于向所述加冰位的饮料杯增加冰块；加料机构，用于向所述加料位的饮料杯内增加辅料；加盖机构，用于在所述加盖位的饮料杯上加盖杯盖。本申请提供的自动饮料机，能够实现多种饮料的自动化生产。技术研发人员：杨林枫受保护的技术使用者：广州略胜果茶机器人有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/11/21