一种自动换向装置的制作方法

本发明涉及一种自动换向装置。

背景技术：

1、现有的电子自动换向机构，大部分是靠驱动电机正反转来实现，或者复杂的机构结构来实现换向的目的，但是现有市面自动切换产品有以下的不足：1、依靠驱动电机的正反切换实现功能来回切换，对驱动电机要求高；2、机构复杂，增加产品的不稳定性；3、手动误操作的话，容易损坏驱动电机。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动换向装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现：

3、一种自动换向装置，包括：第一转盘，所述第一转盘上设置有第一连接齿，第二转盘，所述第二转盘上设置有第二连接齿；所述第一连接齿能与第二连接齿配合连接，以使第一转盘和第二转盘的转动方向相反；还包括摆杆，该摆杆能沿一个方向进行转动，所述第一转盘上设置能与其同步转动的第一摆杆，所述第二转盘上设置能与其同步转动的第二摆杆，所述摆杆能间歇性的与第一摆杆、第二摆杆配合连接，以使摆杆驱动第一转盘、第二转盘进行间歇性的正反转。

4、本发明实施例中，还包括驱动电机，所述驱动电机能与摆杆相连接，该驱动电机能带动摆杆沿一个方向转动。

5、本发明实施例中，还包括mcu模块，该mcu模块能与电源相连接，所述驱动电机能与mcu模块相连接，所述mcu模块能用于控制驱动电机的启停。

6、本发明实施例中，还包括开关识别器，该开关识别器能与mcu模块相连接，所述开关识别器用于识别第一转盘或第二转盘的转动信息，并将该转动信息发送给mcu模块来关闭驱动电机。

7、本发明实施例中，所述第一转盘或第二转盘外周设置有配合模块，所述开关识别器上设置有能与配合模块相配合的开关触点，随着第一转盘或第二转盘的转动，使配合模块整体与开关触点完成一次转动配合，此时开关识别器将转动信息发送给mcu模块来关闭驱动电机的转动。

8、本发明实施例中，所述mcu模块上设置有能与电源相连接的电源接口。

9、本发明实施例中，所述第一转盘/和或第二转盘上设置有驱动杆，所述驱动杆能随第一转盘/和或第二转盘同步转动。

10、本发明实施例中，还包括与驱动杆相配合的运动件，该驱动杆能在摆杆沿一个方向转动时进行间歇性的上下摆动，从而实现运动件间歇性的上下移动。

11、本发明的一种自动换向装置，具有如下有益效果：该装置利用一个驱动电机控驱动齿轮组运动，再用开关识别器来识别转动位置，从而控制驱动电机的开关。再利用齿轮啮合相向运动的原理实现机构自动换向，从而控制着运动件的来回运动，驱动电机只需沿着一个方向运动，降低对其的要求。也可以做成手自一体功能，增加手动控制：齿轮组与驱动电机错开，避免手动损坏驱动电机；与运动件连接的转盘变成主动的转盘，实现手动控制运动件的来回运动。

技术特征：

1.一种自动换向装置，其特征在于，包括：第一转盘，所述第一转盘上设置有第一连接齿，第二转盘，所述第二转盘上设置有第二连接齿；所述第一连接齿能与第二连接齿配合连接，以使第一转盘和第二转盘的转动方向相反；还包括摆杆，该摆杆能沿一个方向进行转动，所述第一转盘上设置能与其同步转动的第一摆杆，所述第二转盘上设置能与其同步转动的第二摆杆，所述摆杆能间歇性的与第一摆杆、第二摆杆配合连接，以使摆杆驱动第一转盘、第二转盘进行间歇性的正反转。

2.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机能与摆杆相连接，该驱动电机能带动摆杆沿一个方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动换向装置，其特征在于，还包括mcu模块，该mcu模块能与电源相连接，所述驱动电机能与mcu模块相连接，所述mcu模块能用于控制驱动电机的启停。

4.根据权利要求3所述的一种自动换向装置，其特征在于，还包括开关识别器，该开关识别器能与mcu模块相连接，所述开关识别器用于识别第一转盘或第二转盘的转动信息，并将该转动信息发送给mcu模块来关闭驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动换向装置，其特征在于，所述第一转盘或第二转盘外周设置有配合模块，所述开关识别器上设置有能与配合模块相配合的开关触点，随着第一转盘或第二转盘的转动，使配合模块整体与开关触点完成一次转动配合，此时开关识别器将转动信息发送给mcu模块来关闭驱动电机的转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动换向装置，其特征在于，所述mcu模块上设置有能与电源相连接的电源接口。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动换向装置，其特征在于，所述第一转盘/和或第二转盘上设置有驱动杆，所述驱动杆能随第一转盘/和或第二转盘同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动换向装置，其特征在于，还包括与驱动杆相配合的运动件，该驱动杆能在摆杆沿一个方向转动时进行间歇性的上下摆动，从而实现运动件间歇性的上下移动。

技术总结本发明公开了一种自动换向装置，包括：第一转盘，所述第一转盘上设置有第一连接齿，第二转盘，所述第二转盘上设置有第二连接齿；所述第一连接齿能与第二连接齿配合连接，以使第一转盘和第二转盘的转动方向相反；还包括摆杆，该摆杆能沿一个方向进行转动，所述第一转盘上设置能与其同步转动的第一摆杆，所述第二转盘上设置能与其同步转动的第二摆杆，所述摆杆能间歇性的与第一摆杆、第二摆杆配合连接，以使摆杆驱动第一转盘、第二转盘进行间歇性的正反转，该装置可以使摆杆单一方向的转动即可实现转盘的正反的换向转动。技术研发人员：黄桥连,高文,陈名澍,涂小明受保护的技术使用者：厦门建霖健康家居股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21