一种折叠式电动轮椅的制作方法

本发明涉及一种医疗器械领域，特别涉及一种折叠式电动轮椅。

背景技术：

1、电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的；具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品；电动轮椅已不再是腿脚不便的老年人专属的代步工具，年轻人也爱上了这款“出行神器”，在不少商家眼中一些年轻顾客正成为电动轮椅的潜在购买人群。

2、现有的可折叠的仅仅只能实现简单的折叠，在折叠时，仅仅只能改变轮椅的宽度，且折叠后的轮椅依然存在占地面积大的情况，同时在使用时，轮椅的整体结构也不同根据需要进行变动，而且，现有的扶手部分都是通过阻尼和连接支撑件形成折叠式的连接结构，会存在夹伤使用者的风险，而防摔结构也是固定的，展开结构范围较大，在一些狭小区域无法正常使用。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种折叠式电动轮椅。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种折叠式电动轮椅，包括左固定架，右固定架，x型折叠连接架，万向轮，主动轮，动力电机，控制手柄，把手组件，扶手组件，脚部支撑组件和防后摔组件，该左固定架与右固定架结构相同且相互对称，该左固定架和右固定架之间铰接有x型折叠连接架，该左固定架和右固定架的下方前端通过弹性卡扣转动插接有万向轮，左固定架和右固定架的下方后端分别固定安装有动力电机，该动力电机的输出端均连接有主动轮，该左固定架和右固定架的前端滑动插接有脚部支撑件，该左固定架和右固定架后端上方铰接有把手组件，该左固定架和右固定架的临近把手组件的一侧铰接有扶手组件，该扶手组件上铰接有控制手柄，该左固定架和右固定架的后端可拆卸插接有防后摔组件。

4、进一步的，所述左固定架或右固定架的外侧固定安装有控制器，该控制器电连有动力电机，移动电源和控制手柄。

5、进一步的，所述左固定架或右固定架的外侧固定安装有卡装组件，该卡装组件内卡装移动电源，该卡装组件包括限位框，旋转连接座，弹性卡接座和弹性限位件，该限位框为开口朝下的c字状限位框，且限位框位于轮椅内侧的一端固定安装有后挡板，该限位框的两侧分别固定安装有旋转连接座和弹性卡接座，该旋转连接座上可转动连接有前挡板，该前挡板远离旋转连接座的一端开设有卡接槽，该卡接槽与弹性卡接座滑动卡接，该前挡板上开设有限位孔，该限位孔内滑动安装有弹性限位件，该移动电源被前挡板和后挡板滑动卡装在c字状限位框内。

6、进一步的，所述防后摔组件包括插接连接座，摆动连接座和防摔轮，该插接连接座的一端可拔插的插接在左固定架和右固定架后侧底部，该插接连接座的尾端开设有摆动连接槽，该摆动连接槽内转动连接有摆动连接座，该摆动连接座的尾端转动安装有防摔轮；所述摆动连接座与摆动连接槽之间可摆动幅度为30-45°，且摆动角度为向远离动力轮的一侧。

7、进一步的，所述防后摔组件还包括弹性复位件，该弹性复位件设于摆动连接座和插接连接座之间。

8、进一步的，所述移动电源的下端面的两侧设有与移动电源的外壳体一体成型的卡接限位块。

9、进一步的，所述弹性限位件包括浮动限位杆，第一限位头，第二限位头和限位弹簧，该浮动限位杆滑动插接在限位孔内，该浮动限位杆的两端分别固定安装有第一限位头和第二限位头，该限位弹簧滑动套装在浮动限位杆上。

10、进一步的，所述x型折叠连接架的数量不少于两个，且每个x型折叠连接架上均铰接有限位杆，该限位杆的另一端铰接在左固定架或右固定架上。

11、进一步的，所述左固定架和右固定架的下方后端分别固定安装的动力电机为错位设置，且动力电机与动力轮之间还设有传动装置，该左固定架和右固定架上安装的动力电机外均架设有电机防护环，该电机防护环固定安装在左固定架和右固定架上，每个电机防护环的内环空间可以容纳左固定架和右固定架上的两个动力电机。

12、更进一步的，所述扶手组件包括扶手本体和直线阻尼，该扶手本体分别可转动铰接在左固定架和右固定架外侧，该扶手本体下端面与直线阻尼的尾端铰接，该直线阻尼的缸头端与左固定架或右固定架转动铰接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、本发明多结构采用铰接或可插拔的连接方式与轮椅主体进行插接，实现更好的折叠存储效果；

15、同时，摆动式的防摔结构实现了防摔功能的同时，降低了该结构展开时的范围，提供更好的灵活性；

16、通过新型的电池安装方式，方便电池的安装或更换，提供更好的使用体验；

17、扶手部的控制手柄的可折叠，方便使用者更好的在一些特定情况下的使用。

技术特征：

1.一种折叠式电动轮椅，包括左固定架(1)，右固定架(11)，x型折叠连接架(2)，万向轮(3)，主动轮(31)，动力电机(4)，控制手柄(5)，把手组件(6)，扶手组件(7)，脚部支撑组件(8)和防后摔组件(9)，其特征在于：所述左固定架(1)与右固定架(11)结构相同且相互对称，该左固定架(1)和右固定架(11)之间铰接有x型折叠连接架(2)，该左固定架(1)和右固定架(11)的下方前端通过弹性卡扣(12)转动插接有万向轮(3)，左固定架(1)和右固定架(11)的下方后端分别固定安装有动力电机(4)，该动力电机(4)的输出端均连接有主动轮(31)，该左固定架(1)和右固定架(11)的前端滑动插接有脚部支撑件，该左固定架(1)和右固定架(11)后端上方铰接有把手组件(6)，该左固定架(1)和右固定架(11)的临近把手组件(6)的一侧铰接有扶手组件(7)，该扶手组件(7)上铰接有控制手柄(5)，该左固定架(1)和右固定架(11)的后端可拆卸插接有防后摔组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述左固定架(1)或右固定架(11)的外侧固定安装有控制器，该控制器电连有动力电机(4)，移动电源(14)和控制手柄(5)。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述左固定架(1)或右固定架(11)的外侧固定安装有卡装组件(13)，该卡装组件(13)内卡装移动电源(14)，该卡装组件(13)包括限位框(131)，旋转连接座(132)，弹性卡接座(133)和弹性限位件(134)，该限位框(131)为开口朝下的c字状限位框(131)，且限位框(131)位于轮椅内侧的一端固定安装有后挡板(135)，该限位框(131)的两侧分别固定安装有旋转连接座(132)和弹性卡接座(133)，该旋转连接座(132)上可转动连接有前挡板(136)，该前挡板(136)远离旋转连接座(132)的一端开设有卡接槽(1361)，该卡接槽(1361)与弹性卡接座(133)滑动卡接，该前挡板(136)上开设有限位孔，该限位孔内滑动安装有弹性限位件(134)，该移动电源(14)被前挡板(136)和后挡板(135)滑动卡装在c字状限位框(131)内。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述防后摔组件(9)包括插接连接座(91)，摆动连接座(92)和防摔轮(93)，该插接连接座(91)的一端可拔插的插接在左固定架(1)和右固定架(11)后侧底部，该插接连接座(91)的尾端开设有摆动连接槽(94)，该摆动连接槽(94)内转动连接有摆动连接座(92)，该摆动连接座(92)的尾端转动安装有防摔轮(93)；所述摆动连接座(92)与摆动连接槽(94)之间可摆动幅度为30-45°，且摆动角度为向远离动力轮的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述防后摔组件(9)还包括弹性复位件，该弹性复位件设于摆动连接座(92)和插接连接座(91)之间。

6.根据权利要求3所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述移动电源(14)的下端面的两侧设有与移动电源(14)的外壳体一体成型的卡接限位块(141)。

7.根据权利要求3所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述弹性限位件(134)包括浮动限位杆(21)，第一限位头，第二限位头和限位弹簧，该浮动限位杆(21)滑动插接在限位孔内，该浮动限位杆(21)的两端分别固定安装有第一限位头和第二限位头，该限位弹簧滑动套装在浮动限位杆(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述x型折叠连接架(2)的数量不少于两个，且每个x型折叠连接架(2)上均铰接有限位杆(21)，该限位杆(21)的另一端铰接在左固定架(1)或右固定架(11)上。

9.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述左固定架(1)和右固定架(11)的下方后端分别固定安装的动力电机(4)为错位设置，且动力电机(4)与动力轮之间还设有传动装置(41)，该左固定架(1)和右固定架(11)上安装的动力电机(4)外均架设有电机防护环(42)，该电机防护环(42)固定安装在左固定架(1)和右固定架(11)上，每个电机防护环(42)的内环空间可以容纳左固定架(1)和右固定架(11)上的两个动力电机(4)。

10.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅，其特征在于：所述扶手组件(7)包括扶手本体(71)和直线阻尼(72)，该扶手本体(71)分别可转动铰接在左固定架(1)和右固定架(11)外侧，该扶手本体(71)下端面与直线阻尼(72)的尾端铰接，该直线阻尼(72)的缸头端与左固定架(1)或右固定架(11)转动铰接。

技术总结本发明公开了一种折叠式电动轮椅，包括左固定架，右固定架，X型折叠连接架，万向轮，主动轮，动力电机，控制手柄，把手组件，扶手组件，脚部支撑组件和防后摔组件，该左固定架和右固定架之间铰接有X型折叠连接架，该左固定架和右固定架的下方连接有万向轮和动力电机，该动力电机的输出端均连接有主动轮，该左固定架和右固定架的前端滑动插接有脚部支撑件，该左固定架和右固定架后端上方铰接有把手组件，该左固定架和右固定架的临近把手组件的一侧铰接有扶手组件，该扶手组件上铰接有控制手柄，该左固定架和右固定架的后端可拆卸插接有防后摔组件，本发明的轮椅结构更加紧凑，折叠效果更好，且更加方便组装和实用。技术研发人员：杨建平受保护的技术使用者：苏州市邦爱医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21