一种变量施肥调节装置及其控制方法

本发明涉及施肥，尤其涉及一种变量施肥调节装置及其控制方法。

背景技术：

1、施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。

2、在农作物种植时需要定期进行施肥，农作物的不同生长期其所需的肥料量也不同，现有的施肥装置在使用时其单位时间内肥料的喷洒量是恒定的，无法根据实际的使用需求来调整肥料的喷洒量，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种调节方便，便于根据使用需求调整喷洒范围和单位土地面积上肥料的喷洒浓度的变量施肥调节装置及其控制方法，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种变量施肥调节装置及其控制方法，调节方便，便于根据使用需求调整喷洒范围和单位土地面积上肥料的喷洒浓度。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种变量施肥调节装置，包括平板车、储料箱、搅动混合机构、施肥喷管、自动开合机构、旋转驱动机构、自动移动机构、动力传输机构和水泵，所述平板车上安装有储料箱，所述储料箱内安装有水泵，所述水泵的出水口与施肥喷管相固定，所述施肥喷管上设置有多个喷嘴，所述平板车上安装有多个用于堵住喷嘴的自动开合机构，每两个所述自动开合机构之间均设置有一个动力传输机构，所述平板车上安装有用于带动自动开合机构转动的旋转驱动机构，所述平板车的底部前端安装有自动移动机构，所述自动开合机构包括：支撑座、传动轴、挡水板、橡胶堵头和第一锥齿轮，所述支撑座固定于平板车上，所述支撑座上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定有多个用于堵住喷嘴的挡水板，每个所述挡水板上均固定有一个用于插到喷嘴内的橡胶堵头，所述传动轴的端部安装有第一锥齿轮，所述动力传输机构包括：基座、安装套、电动伸缩杆和第二锥齿轮，所述基座固定于平板车上，所述基座上转动连接有安装套，所述安装套内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端固定有第二锥齿轮。

4、优选的：所述储料箱的顶部安装有延伸至其内部的搅动混合机构。

5、优选的：所述搅动混合机构包括：第一电机和搅拌轴，所述第一电机固定于平板车的顶部，所述第一电机的输出轴与搅拌轴相连。

6、优选的：所述喷嘴向下倾斜设置，所述喷嘴与水平面之间的夹角为30-45°。

7、优选的：所述旋转驱动机构包括：第二电机、主动轮、从动轮和传动带，所述第二电机固定于平板车上，所述第二电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮安装于传动轴上。

8、优选的：所述自动移动机构包括：第三电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、驱动轴和滚轮，所述第三电机固定于平板车上，所述第三电机的输出轴上安装有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮的一侧安装有与之相啮合的第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮安装于驱动轴上，所述驱动轴转动连接于平板车的底部，所述驱动轴上安装有两个滚轮。

9、优选的：所述平板车的底部后端安装有两个万向轮，所述平板车上固定有把手，所述把手上安装有控制面板，所述平板车上安装有移动电源。

10、优选的：所述储料箱内安装有电加热器，所述第一电机、第二电机、第三电机、电动伸缩杆和电加热器均与控制面板电性连接。

11、一种变量施肥调节装置的控制方法，包括以下步骤：

12、步骤一：将肥料和水加入到储料箱内搅拌形成均匀的肥料溶液；

13、步骤二：通过自动移动机构带动平板车匀速移动，通过水泵将肥料液稳定输送到施肥喷管内；

14、步骤三：通过自动开合机构控制施肥喷管上喷嘴的打开数量，当喷嘴打开的数量越多，则施肥喷管的喷洒范围越广，那么单位面积土地上喷洒的肥料液也就越少，同样的，当喷嘴打开的数量越少，则施肥喷管的喷洒范围越窄，那么单位面积土地上喷洒的肥料液也就越多，从而控制单位面积土地上的肥料喷洒量。

15、本发明的有益效果是：该变量施肥调节装置及其控制方法，将肥料和水加入都到储料箱内，然后，通过搅动混合机构进行搅拌，使得肥料充分混合到水内，然后，根据需要来调整施肥喷管上喷嘴的打开数量，调整时，通过旋转驱动机构带动自动开合机构转动，通过自动开合机构将喷嘴打开，当第二锥齿轮与两个相邻的第一锥齿轮啮合时，转动力可以在相邻的两个自动开合机构之间传输，当第二锥齿轮与两个相邻的第一锥齿轮分离时，转动力不能在相邻的两个自动开合机构之间传输，通过动力传输机构控制连接到一起的自动开合机构的数量，从而控制喷嘴的打开数量，然后，自动移动机构带动平板车匀速移动，通过水泵将肥料液稳定输送到施肥喷管内，通过喷嘴将肥料喷洒出去，当喷嘴打开的数量越多，则施肥喷管的喷洒范围越广，那么单位面积的土地上喷洒的肥料液也就越少，同样的，当喷嘴打开的数量越少，则施肥喷管的喷洒范围越窄，那么单位面积土地上喷洒的肥料液也就越多，从而控制单位面积土地上的肥料喷洒量。综上所述，本发明调节方便，便于根据使用需求调整喷洒范围和单位土地面积上肥料的喷洒浓度。

技术特征：

1.一种变量施肥调节装置，其特征在于，包括平板车(1)、储料箱(2)、搅动混合机构(3)、施肥喷管(4)、自动开合机构(5)、旋转驱动机构(6)、自动移动机构(7)、动力传输机构(9)和水泵(10)，所述平板车(1)上安装有储料箱(2)，所述储料箱(2)内安装有水泵(10)，所述水泵(10)的出水口与施肥喷管(4)相固定，所述施肥喷管(4)上设置有多个喷嘴(401)，所述平板车(1)上安装有多个用于堵住喷嘴(401)的自动开合机构(5)，每两个所述自动开合机构(5)之间均设置有一个动力传输机构(9)，所述平板车(1)上安装有用于带动自动开合机构(5)转动的旋转驱动机构(6)，所述平板车(1)的底部前端安装有自动移动机构(7)，所述自动开合机构(5)包括：支撑座(501)、传动轴(502)、挡水板(503)、橡胶堵头(504)和第一锥齿轮(505)，所述支撑座(501)固定于平板车(1)上，所述支撑座(501)上转动连接有传动轴(502)，所述传动轴(502)上固定有多个用于堵住喷嘴(401)的挡水板(503)，每个所述挡水板(503)上均固定有一个用于插到喷嘴(401)内的橡胶堵头(504)，所述传动轴(502)的端部安装有第一锥齿轮(505)，所述动力传输机构(9)包括：基座(901)、安装套(902)、电动伸缩杆(903)和第二锥齿轮(904)，所述基座(901)固定于平板车(1)上，所述基座(901)上转动连接有安装套(902)，所述安装套(902)内固定有电动伸缩杆(903)，所述电动伸缩杆(903)的前端固定有第二锥齿轮(904)。

2.根据权利要求1所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述储料箱(2)的顶部安装有延伸至其内部的搅动混合机构(3)。

3.根据权利要求2所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述搅动混合机构(3)包括：第一电机(301)和搅拌轴(302)，所述第一电机(301)固定于平板车(1)的顶部，所述第一电机(301)的输出轴与搅拌轴(302)相连。

4.根据权利要求1所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述喷嘴(401)向下倾斜设置，所述喷嘴(401)与水平面之间的夹角为30-45°。

5.根据权利要求3所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括：第二电机(601)、主动轮(602)、从动轮(603)和传动带(604)，所述第二电机(601)固定于平板车(1)上，所述第二电机(601)的输出轴上安装有主动轮(602)，所述主动轮(602)通过传动带(604)与从动轮(603)传动连接，所述从动轮(603)安装于传动轴(502)上。

6.根据权利要求5所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述自动移动机构(7)包括：第三电机(701)、第一圆柱齿轮(702)、第二圆柱齿轮(703)、驱动轴(704)和滚轮(705)，所述第三电机(701)固定于平板车(1)上，所述第三电机(701)的输出轴上安装有第一圆柱齿轮(702)，所述第一圆柱齿轮(702)的一侧安装有与之相啮合的第二圆柱齿轮(703)，所述第二圆柱齿轮(703)安装于驱动轴(704)上，所述驱动轴(704)转动连接于平板车(1)的底部，所述驱动轴(704)上安装有两个滚轮(705)。

7.根据权利要求6所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述平板车(1)的底部后端安装有两个万向轮(8)，所述平板车(1)上固定有把手(12)，所述把手(12)上安装有控制面板(13)，所述平板车(1)上安装有移动电源(14)。

8.根据权利要求7所述的变量施肥调节装置，其特征在于，所述储料箱(2)内安装有电加热器(11)，所述第一电机(301)、第二电机(601)、第三电机(701)、电动伸缩杆(903)和电加热器(11)均与控制面板(13)电性连接。

9.一种变量施肥调节装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及施肥技术领域，公开了一种变量施肥调节装置及其控制方法一种变量施肥调节装置，包括平板车、储料箱、搅动混合机构、施肥喷管、自动开合机构、旋转驱动机构、自动移动机构、动力传输机构和水泵，平板车上安装有储料箱，储料箱内安装有水泵，水泵的出水口与施肥喷管相固定，施肥喷管上设置有多个喷嘴，平板车上安装有多个用于堵住喷嘴的自动开合机构，每两个自动开合机构之间均设置有一个动力传输机构，平板车上安装有用于带动自动开合机构转动的旋转驱动机构，平板车的底部前端安装有自动移动机构。本发明调节方便，便于根据使用需求调整喷洒范围和单位土地面积上肥料的喷洒浓度。技术研发人员：张杰,董春红,王猛,杨张青,李国强受保护的技术使用者：河南省农业科学院农业信息技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/11/21