一种火车罐车自动卸车鹤管装置的制作方法

本发明属于火车罐车卸车，尤其涉及一种火车罐车自动卸车鹤管装置。

背景技术：

1、罐车是一种车体呈罐形的运输车辆，用来装运各种液体、液化气体和粉末状货物等，一般分为铁路运输罐车和公路运输罐车。

2、目前火车罐车卸车使用手动卸车鹤管进行物料卸车，其存在的弊端包括：

3、(1)需要人工操作，对操作人员的依赖性较强，同时，对操作人员的技术要求较高，增加了人员成本；

4、(2)人为因素易导致安全事故的发生；

5、(3)操作人员处于生产区环境中，使得操作人员的人身安全难以得到有效保障。

6、对此，本申请设计了一种火车罐车自动卸车鹤管装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种火车罐车自动卸车鹤管装置，以解决现有存在的不足，该火车罐车自动卸车鹤管装置可实现鹤管的自动和高精度对位，提高了鹤管对位效率，而且该鹤管装置结构紧凑，占地面积小，简化了装置结构，也节省了使用成本。

2、本申请提供了一种火车罐车自动卸车鹤管装置，至少包括:

3、轨道桁架，该轨道桁架沿火车栈桥长度方向延伸并固定于火车栈桥上；

4、行走机构，该行走机构与所述轨道桁架滑配；

5、鹤管机构，该鹤管机构包含液相进口管和液相出口管，该液相进口管和液相出口管的近端通过第一旋转接头连通，同时，所述液相进口管的近端直接固定在所述行走机构上，所述液相出口管的近端通过回转支承机构固定在所述行走机构上，通过所述行走机构可带动所述鹤管机构在水平方向发生位移，通过所述回转支承机构可带动所述液相出口管摆动进而调节其在竖直方向的位移；所述液相出口管包含第一垂管和第二垂管，所述第一垂管和第二垂管的顶部端口通过第二旋转接头连通；

6、纠偏机构，该纠偏机构至少设置于所述第二垂管上，该纠偏机构与所述回转支承机构构成了一联动系统，用以确保所述第二垂管始终处于垂直状态；

7、定位机构，所述定位机构设置于所述鹤管机构上，该定位机构用以获取所述火车罐车灌口的位置信息；

8、控制机构，该控制机构与所述行走机构、回转支承机构和定位机构通信。

9、作为本申请的优选方案：

10、所述纠偏机构包含第一齿轮、第二齿轮和传动链，所述第一齿轮固设于所述第二垂管顶部端口处，所述第二齿轮固设于所述液相进口管的近端并与所述第一齿轮处于同一纵剖面内，所述传动链与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述回转支承机构驱动所述液相出口管在竖直方向摆动时，第一齿轮、第二齿轮及传动链配合能够带动所述第二垂管反向摆动以实现对其进行微调进而确保其处于垂直状态。

11、作为本申请的优选方案：所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数比为1:73。

12、作为本申请的优选方案：

13、所述行走机构包含行走机架和第一驱动单元，所述行走机架与所述轨道桁架滑配，所述第一驱动单元能够驱动所述行走机架相对所述轨道桁架水平移动。

14、作为本申请的优选方案：

15、所述第一驱动单元包含横向伺服电机和传动齿组件，所述传动齿组件包含相互啮合的齿条和动齿轮，所述齿条沿所述轨道桁架长度方向布设并固定在轨道桁架上，所述动齿轮设置在所述横向伺服电机与齿条之间，横向伺服电机能够驱动所述动齿轮相对所述齿条移动进而带动所述行走机构相对所述轨道桁架水平移动。

16、作为本申请的优选方案：

17、所示回转支承机构包含回转支撑座和第二驱动单元，所述回转支撑座固定在所述行走机构上，所述第二驱动单元包含纵向伺服电机和齿轮组，所述齿轮组设置在所述回转支撑的传动轴与所述纵向伺服电机之间，所述伺服电机通过所述齿轮组能够带动所述传动轴旋转进而带动所述回转支撑座旋转。

18、作为本申请的优选方案：

19、所述第二垂管上设有深度探测机构，该深度探测机构与所述回转支承机构、所述行走机构及所述控制机构构成了闭环控制系统，用以控制所述第二垂管进入罐体内的位置。

20、作为本申请的优选方案：

21、所述深度探测机构包含联动杆和行程开关，所述联动杆可移动式设置在所述第二垂管的外壁并沿所述第二垂管轴向设置，该联动杆的一端延伸出所述第二垂管的远端一定距离，另一端延伸至所述第二垂管靠近顶部端口的位置；所述行程开关设置在所述第二垂管靠近顶部端口的位置并位于所述联动杆上方的指定距离，联动杆向上移动可将该行程开关触发。

22、作为本申请的优选方案：

23、所述定位机构为激光测距系统或光学定位系统或激光测距系统和光学定位系统的组合，该定位机构设置在所述液相进口管的近端靠近所述第二垂管的位置，或者，该定位机构设置在所述第二垂管靠近顶部的位置。

24、作为本申请的优选方案：

25、所述第二垂管上设有密封帽，在该第二垂管进入所述火车罐车灌口内指定位置时，该密封帽可恰好盖合在所述灌口处。

26、本发明与现有技术相比，具有显著优势：

27、该装置在竖直方向的位移通过回转支承机构带动液相出口管的摆动来完成，并且配合纠偏机构能够确保第二垂管始终处于垂直状态，其中，纠偏机构为一机械纠偏机构，该纠偏机构与所述回转支承机构构成了一联动平衡系统，在回转支承机构带动液相出口管向一侧摆动的时，可联动纠偏机构带动第二垂管反向旋转以确保其始终处于竖直状态，而非随回转支承机构同向摆动，此外，轨道桁架和行走机构之间通过由横向伺服电机和传动齿组件构成的第一驱动单元进行驱动，相比传统采用升降驱动机构驱动鹤管移动以及采用传感单元作为纠偏机构的结构，节省了升降驱动机构和传感单元的使用成本，也简化了设计结构，也使得鹤管装置整体结构更加紧凑；可见，本申请该卸车鹤管装置结构紧凑，使用成本低，自动化程度高，大大提高了鹤管对位效率和卸车成本。

技术特征：

1.一种火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于，至少包括:

2.根据权利要求1所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的火车罐车自动卸车鹤管装置，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种火车罐车自动卸车鹤管装置，属于卸车技术领域，该装置包含轨道桁架、行走机构、鹤管机构、纠偏机构、定位机构和控制机构，该装置在竖直方向的位移通过回转支承机构带动液相出口管的摆动来完成，并且配合纠偏机构能够确保第二垂管始终处于垂直状态，其中，纠偏机构为一机械纠偏机构，该纠偏机构与回转支承机构构成了一联动平衡系统，在回转支承机构带动液相出口管向一侧摆动的时，可联动纠偏机构带动第二垂管反向旋转以确保其始终处于竖直状态，此外，轨道桁架和行走机构之间通过由横向伺服电机和传动齿组件构成的第一驱动单元进行驱动；该装置不仅可实现鹤管的自动对位，且整体结构紧凑，降低了占用空间，同时，对位精度高。技术研发人员：蒋闯,余卓明,宋剑萍,张轩,申永鹏,余卓毅受保护的技术使用者：上海芮晨机电设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21