一种插接件的自动化组装设备和方法与流程

本发明涉及插接件组装，特别涉及一种插接件的自动化组装设备和方法。

背景技术：

1、所述插接件是控制器电路板上的一个部件，所述控制器电路板主要用于电动车，如电动二轮、三轮车或者电动观光四轮车等低速电动车的程序电路控制。如说明书附图11-图13所示，所述插接件包括一个塑料件、2个金属件（1个焊脚、1个接线柱）。

2、当前，所述插接件的组装基本上都是靠人工完成，由于人工组装速度慢、效率低，成本高，导致企业的市场竞争力逐年下滑，影响企业生存发展。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种插接件的自动化组装设备和方法，旨在解决当前插接件依靠人工组装速度慢、效率低的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出了一种插接件的自动化组装设备，包括机柜、振动盘上料装置一、振动盘上料装置二、振动盘上料装置三，所述机柜上设置有取料机构一、取料机构二、取料机构三、下压机构、输送轨道和拨料机构；

3、所述取料机构一、取料机构二、取料机构三结构相同；

4、所述取料机构一连接旋转装置，通过取料机构一带动旋转装置水平移动和竖直移动，所述旋转装置连接自动夹爪一，通过旋转装置带动自动夹爪一绕竖直轴线自转，所述自动夹爪一在取料机构一、旋转装置的带动下夹取振动盘上料装置一输送来的塑料件，并将塑料件放置到输送轨道上；

5、所述取料机构二连接有自动夹爪二，所述自动夹爪二在取料机构二的带动下夹取振动盘上料装置二输送来的接线柱，并将接线柱竖直下插入输送轨道上的塑料件内；

6、所述取料机构三连接有下压装置一和卡块，所述卡块上竖直滑动安装有插柱，所述插柱的上端可与下压装置一接触，通过下压装置一推动插柱竖直下降，所述卡块在取料机构三的带动下竖直下降与振动盘上料装置三输送来的焊脚可拆卸插接固定相连；

7、当卡块与焊脚插接相连时，所述下压装置一推动插柱竖直下降与焊脚可拆卸插接固定相连。

8、在一实施例中，所述取料机构一、取料机构二、取料机构三、下压机构沿输送轨道的输送方向依次布设于输送轨道的上方；

9、所述取料机构一包括安装架一、横移装置一和升降装置，所述安装架一的下端与机柜固定相连，所述安装架一的上端与横移装置一固定相连，所述升降装置连接横移装置一，通过横移装置一带动升降装置水平移动，所述升降装置连接旋转装置，通过升降装置带动旋转装置升降；

10、所述下压机构包括安装架二、下压装置二和压柱，所述安装架二与机柜固定相连，所述下压装置二与安装架二固定相连，所述压柱连接下压装置二，通过下压装置二带动压柱下降下压插入输送轨道上的塑料件内的焊脚。

11、在一实施例中，所述输送轨道包括：

12、轨道架，与机柜固定相连，所述轨道架的上表面平行间隔布设有轨道侧板一和轨道侧板三，所述轨道侧板一的上端安装有轨道侧板二，所述轨道侧板二上面向轨道侧板三的一侧设置有滑槽一，所述轨道侧板三的上端安装有轨道侧板四，所述轨道侧板三的上表面设置有滑槽三，所述所述轨道侧板四上面向轨道侧板二的一侧设置有滑槽二，所述滑槽二和滑槽三连通，所述滑槽一、滑槽二、滑槽三、轨道侧板一、轨道侧板二、轨道侧板三、轨道侧板四均沿输送轨道的输送方向延伸；

13、所述轨道侧板二、轨道侧板四共同的一端的上表面设置有下料槽，所述下料槽连通滑槽一、滑槽二、滑槽三的一端；

14、所述自动夹爪一在取料机构一、旋转装置的带动下可移动至下料槽的正上方，然后将塑料件竖直下放入下料槽内。

15、在一实施例中，所述下料槽旁设置有推块，所述推块连接横移装置二，所述横移装置二与机柜固定相连，所述推块在横移装置二的推动下沿输送轨道的输送方向移动进入下料槽内推动下料槽中的插接件在输送轨道上移动与滑槽一、滑槽二、滑槽三接触。

16、在一实施例中，所述塑料件具有底板，所述底板与滑槽一、滑槽二滑动相连；

17、所述塑料件被轨道侧板一、轨道侧板二、轨道侧板三、轨道侧板四限位，使其只能沿滑槽一、滑槽二、滑槽三的长度方向水平滑动。

18、在一实施例中，所述滑槽一和滑槽二内均设置有沿输送轨道的输送方向延伸的压杆，所述压杆的下表面紧贴底板的上表面，所述压杆的上表面沿压杆长度方向间隔设置有多根导柱，所述导柱竖直设置，并与压杆固定相连，所述导柱外套设有压缩弹簧，所述导柱的上端竖直滑动安装有套筒，所述压缩弹簧的上下两端分别连接套筒和压杆，所述套筒的上端连接下压装置三，所述轨道侧板二和轨道侧板四上均设置有安装孔，所述下压装置三固定安装在安装孔内，所述套筒竖直滑动安装在安装孔内；

19、所述弹簧和套筒之间设置有压力传感器。

20、在一实施例中，所述拨料机构包括：

21、安装架三，与机柜固定相连；

22、滑板，与安装架三滑动相连，滑动方向与输送轨道的输送方向平行；

23、横移装置三，与安装架三、滑板相连，用于推动滑板滑动；

24、拨料板，与滑板水平滑动相连，滑动方向与输送轨道的输送方向垂直，所述拨料板上靠近输送轨道的一侧沿输送轨道的输送方向设置有多个间隔布设的拨料槽；

25、横移装置四，与滑板和拨料板相连，用于推动拨料板滑动使输送轨道上的塑料件卡入拨料槽中。

26、在一实施例中，所述塑料件卡入拨料槽内的过程中，所述塑料件不与拨料槽的槽壁接触。

27、此外，本发明还提出了一种插接件的自动化组装方法，采用前述任一项的一种插接件的自动化组装设备执行以下步骤：

28、s1、控制自动夹爪一夹取振动盘上料装置一输送来的塑料件，然后将塑料件放置到输送轨道的下料槽内；

29、s2、控制横移装置二带动推块推动下料槽中的插接件在输送轨道上移动与滑槽一、滑槽二、滑槽三接触；

30、s3、控制横移装置四推动拨料板移动，使塑料件卡入拨料槽内；

31、s4、控制横移装置三推动滑板移动，带动塑料件在输送轨道上移动；

32、s5、塑料件在输送轨道上移动到第一装配位后，控制横移装置四带动拨料板复位与塑料件分离，然后控制横移装置三带动滑板复位；

33、s6、控制自动夹爪二夹取振动盘上料装置二输送来的接线柱，然后将接线柱竖直下插入输送轨道上第一装配位处的塑料件内；

34、s7、重复s1-s6，当下一个塑料件在输送轨道上移动到第一装配位时，上一个原位于第一装配位的塑料件在输送轨道上移动到第二装配位；

35、s8、控制卡块与振动盘上料装置三输送来的焊脚插接相连，接着控制下压装置一推动插柱竖直下降与焊脚插接相连，然后将焊脚从振动盘上料装置三上移走，继而将焊脚竖直下插入输送轨道上第二装配位处的塑料件内，最后控制卡块上移带动插柱、卡块与焊脚分离；

36、s9、当下一个塑料件在输送轨道上从第一装配位移动到第二装配位时，上一个原位于第二装配位的塑料件在输送轨道上移动到第三装配位；

37、s10、控制下压装置二带动压柱下降，使压柱下压输送轨道上第三装配位处的塑料件内的焊脚，直至将焊脚、接线柱压实；

38、s11、所述拨料板带动第三装配位处的塑料件在输送轨道上继续移动，最终塑料件离开输送轨道并落入下料斗内。

39、此外，本发明还提出了一种插接件的自动化组装方法，采用前述的一种插接件的自动化组装设备执行以下步骤：

40、s1、控制自动夹爪一夹取振动盘上料装置一输送来的塑料件，然后将塑料件放置到输送轨道的下料槽内；

41、s2、控制横移装置二带动推块推动下料槽中的插接件在输送轨道上移动与滑槽一、滑槽二、滑槽三接触；

42、s3、控制横移装置四推动拨料板移动，使塑料件卡入拨料槽内；

43、s4、控制下压装置三推动套筒下降挤压压缩弹簧，使压杆将底板压紧在轨道侧板一、轨道侧板三的上表面，但不影响底板紧贴轨道侧板一、轨道侧板三的上表面滑动；

44、s5、控制横移装置三推动滑板移动，带动塑料件在输送轨道上移动；

45、s6、塑料件在输送轨道上移动到第一装配位后，控制下压装置三推动套筒进一步下降加大对压缩弹簧的挤压，使压杆将底板压紧固定在轨道侧板一、轨道侧板三的上表面，此时底板不能紧贴轨道侧板一、轨道侧板三的上表面滑动，然后控制横移装置四带动拨料板复位与塑料件分离，接着控制横移装置三带动滑板复位；

46、s7、控制自动夹爪二夹取振动盘上料装置二输送来的接线柱，然后将接线柱竖直下插入输送轨道上第一装配位处的塑料件内；

47、s8、控制下压装置三带动套筒上升至s5中所在的位置，然后重复s1-s7，当下一个塑料件在输送轨道上移动到第一装配位时，上一个原位于第一装配位的塑料件在输送轨道上移动到第二装配位；

48、s9、控制卡块与振动盘上料装置三输送来的焊脚插接相连，接着控制下压装置一推动插柱竖直下降与焊脚插接相连，然后将焊脚从振动盘上料装置三上移走，继而将焊脚竖直下插入输送轨道上第二装配位处的塑料件内，最后控制卡块上移带动插柱、卡块与焊脚分离；

49、s10、当下一个塑料件在输送轨道上从第一装配位移动到第二装配位时，上一个原位于第二装配位的塑料件在输送轨道上移动到第三装配位；

50、s11、控制下压装置二带动压柱下降，使压柱下压输送轨道上第三装配位处的塑料件内的焊脚，直至将焊脚、接线柱压实，s7、s9、s11同时开始和结束；

51、s12、所述拨料板带动第三装配位处的塑料件在输送轨道上继续移动，最终塑料件离开输送轨道并落入下料斗内。

52、有益效果：

53、1、本技术的插接件自动化组装设备能够代替人工实现全自动组装，组装速度快、效率高，组装质量好，组装成本低；

54、2、本技术的插接件自动化组装设备的输送轨道内设置有压杆，压杆能够将塑料件压紧在输送轨道上，以及使塑料件紧贴输送轨道滑动，从而保证塑料件在输送轨道上的移动位置精度，避免出现后续焊脚、接线柱无法插入塑料件内完成插接件组装的问题。