一种用于搬运物流包裹的物流码垛机的制作方法

本发明属于布卷码垛，具体地涉及一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已包裹的物料，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，当码垛机堆积多层的物流包裹时，需工作人员使用叉车运输。现有的物流码垛机在对布卷进行码垛时，由于布卷呈圆柱状，在堆叠的过程中容易发生滚动，不便于稳定堆叠，给码垛工作增加难度。

2、申请人检索到了一些现有技术，能够防止布卷滑动，增加码垛的稳定性，例如专利公开号为cn118062592a，其主要旋转托盘可以实现旋转和升降，使上下相邻两层的布卷交错堆放，经过申请人分析，该技术方案的弊端在于：在码垛过程中，不可避免的会掺杂不同直径的布卷，若该布卷与其他常规布卷混合码垛，会导致该层码垛的布卷不平整，进而导致该层之上码垛的布卷倾斜，影响布卷码垛的稳定性，码垛成堆的布卷容易倾倒。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决现有技术中的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其包括基台以及位于其上的码垛台，码垛台上安装有输料组件，输料组件与传送带的一端连接，传送带的另一端连接分料码垛组件，所述传送带上安装推料组件，且推料组件朝向分料码垛组件方向，所述基台上安装转动存料组件，且转动存料组件位于分料码垛组件底部；

3、分料码垛组件包括进料框和放卷盒，所述进料框靠近传送带一侧依次开设小尺寸料口和常规料口，小尺寸料口和常规料口底部均安装有放卷盒，放卷盒通过支撑转杆和复位弹簧连接码垛台，所述码垛台上安装控制箱，控制箱分别连接输料组件、传送带和推料组件；

4、输料组件上放置布卷，布卷依次通过输料组件和传送带，接着由传送带上的推料组件将布卷推向进料框，进料框内部的小尺寸料口和常规料口对不同直径的布卷分选，分选后的布卷掉进小尺寸料口和常规料口底部的放卷盒，当放卷盒收集固定数量布卷后，放卷盒转动，其内的布卷进入转动存料组件。

5、作为本方案进一步的优化或者改进，所述推料组件包括推料电机和推板，推料电机固定安装在码垛台上，推料电机通过丝杆连接推板。

6、作为本方案进一步的优化或者改进，所述输料组件包括输送带和放料板，输送带上安装放料板，将布卷放置到放料板上并通过输送带带动放料板和布卷移动。

7、作为本方案进一步的优化或者改进，所述分料码垛组件还包括常规料口和滑台，所述码垛台通过固定杆连接滑台，滑台内安装有滑槽，放卷盒相互靠近的一端转动安装连杆，连杆与连接块连接，连接块通过滑块滑动安装在滑槽内。

8、作为本方案进一步的优化或者改进，所述转动存料组件包括码垛箱和转向电机，码垛箱底部安装转向电机，码垛箱一侧安装卸垛台。

9、作为本方案进一步的优化或者改进，所述转动存料组件还包括弧形板和支架，码垛箱底部安装有若干弧形板，相邻两个弧形板之间安装支架，弧形板底部安装有伸缩导向杆。

10、作为本方案进一步的优化或者改进，若干所述弧形板底部安装有储气囊，储气囊通过连接管与支架内部的内置气囊连接，支架两侧开设侧边槽。

11、作为本方案进一步的优化或者改进，所述输料组件、传送带和进料框上均安装有围栏。

12、本发明的有益效果：

13、（1）本发明通过小尺寸料口和常规料口，实现对不同直径的布卷进行分选，在通过小尺寸料口和常规料口底部放卷盒与连杆和滑台的配合关系，确保在上下层交错堆放布卷的过程中，每层码垛的布卷直径相同，进而有效的保证其平整度，提高布卷码垛的稳定性，避免码垛成堆的布卷因整体倾斜而导致倾倒。

14、（2）当布卷进入码垛箱内部时，布卷会滚动到弧形板上，通过弧形板的布设位置能够控制底层布卷的间距，进而保证底层布卷的承压能力；随着布卷不断码垛在底层布卷上，底层布卷带动弧形板下移，当弧形板移动到支架底部时，支架开始对布卷的底部进行支撑，支架能够固定底层布卷的位置，提高码垛布卷的整体稳定性，避免布卷码垛或转运过程中，底层布卷因晃动移位；

15、具体的，随着布卷码垛层数的增加，底层布卷通过弧形板按压储气囊，将储气囊内部气体通过连接管向内置气囊输送，增加内置气囊内部气压，使内置气囊膨胀并通过侧边槽往外扩张，此时内置气囊贴合底层布卷的褶皱面，随着内置气囊膨胀，内置气囊外壁伸展并带动布卷褶皱的扩张，改善布卷褶皱情况，保持底层布卷的形状。

技术特征：

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：包括基台（1）以及位于其上的码垛台（2），码垛台（2）上安装有输料组件（3），输料组件（3）与传送带（4）的一端连接，传送带（4）的另一端连接分料码垛组件（5），所述传送带（4）上安装推料组件（6），且推料组件（6）朝向分料码垛组件（5）方向，所述基台（1）上安装转动存料组件（7），且转动存料组件（7）位于分料码垛组件（5）底部；

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述推料组件（6）包括推料电机（601）和推板（603），推料电机（601）固定安装在码垛台（2）上，推料电机（601）通过丝杆（602）连接推板（603）。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述输料组件（3）包括输送带（301）和放料板（302），输送带（301）上安装放料板（302），将布卷放置到放料板（302）上并通过输送带（301）带动放料板（302）和布卷移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述分料码垛组件（5）还包括常规料口（501）和滑台（508），所述码垛台（2）通过固定杆（509）连接滑台（508），滑台（508）内安装有滑槽（513），放卷盒（505）相互靠近的一端转动安装连杆（510），连杆（510）与连接块（512）连接，连接块（512）通过滑块（511）滑动安装在滑槽（513）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述转动存料组件（7）包括码垛箱（701）和转向电机（702），码垛箱（701）底部安装转向电机（702），码垛箱（701）一侧安装卸垛台（8）。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述转动存料组件（7）还包括弧形板（703）和支架（707），码垛箱（701）底部安装有若干弧形板（703），相邻两块弧形板（703）之间安装支架（707），弧形板（703）底部安装有伸缩导向杆（705）。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：若干所述弧形板（703）底部安装有储气囊（706），储气囊（706）通过连接管（709）与支架（707）内部的内置气囊（708）连接，支架（707）两侧开设侧边槽（704）。

8.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述输料组件（3）、传送带（4）和进料框（503）上均安装有围栏（9）。

技术总结本发明属于布卷码垛技术领域，具体地涉及一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其包括基台以及位于其上的码垛台，码垛台上安装有输料组件、传送带和分料码垛组件，所述基台上安装转动存料组件，且转动存料组件位于分料码垛组件底部；分料码垛组件包括进料框和放卷盒，所述进料框靠近传送带一侧依次开设小尺寸料口和常规料口，放卷盒通过支撑转杆和复位弹簧连接码垛台。本发明通过小尺寸料口和常规料口，实现对不同直径的布卷进行分选，在通过小尺寸料口和常规料口底部放卷盒与连杆和滑台的配合关系，确保在上下层交错堆放布卷的过程中，每层码垛的布卷直径相同，进而有效的保证其平整度，避免码垛成堆的布卷因整体倾斜而导致倾倒。技术研发人员：张永彬,张正轩,虞正平受保护的技术使用者：武畅物流科技（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21