岸桥控制方法、系统和电子设备与流程

本申请涉及集装箱装卸，具体涉及一种岸桥控制方法、系统和电子设备。

背景技术：

1、随着技术的发展，越来越多的新技术被应用于码头集装箱装卸工作中，使得码头装卸作业得到发展。其中，装卸作业过程的陆侧装卸工作和中间过程已经逐步实现全自动，但海侧装卸工作因为环境复杂等原因，尚未无法实现全自动作业，需要操作员手动完成装卸工作。

2、一个完整的作业循环包括陆侧装卸、中间过程和海侧装卸工作以及复位。当操作员控制岸桥进行码头装卸作业时，自动化工作阶段时操作台处于闲置状态，没有得到充分利用，操作员也处于无事可做的状态，造成较大的资源浪费。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请致力于提供一种岸桥控制方法、系统和电子设备，用以解决在码头装卸作业中，操作台没有得到充分利用，产生资源浪费的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种岸桥控制方法，应用于操作台，所述操作台与岸桥通信连接，所述岸桥包括第一岸桥和第二岸桥，所述方法，包括：

3、当接收到手动操作指令时，将岸桥的控制模式从监控模式切换至手动操作模式并指示手动操作岸桥将工作状态从自动工作状态切换至手动操作状态，所述手动操作指令包括在所述第一岸桥和所述第二岸桥中选择一个作为所述手动操作岸桥，所述手动操作模式用于接收操作员输入的操作指令对所述手动操作岸桥进行人工控制，所述监控模式用于展示所述第一岸桥和所述第二岸桥的工作信息；

4、当接收到自动工作指令时，将所述岸桥的控制模式从所述手动操作模式切换至所述监控模式并指示所述手动操作岸桥将工作状态从所述手动操作状态切换至所述自动工作状态。

5、可选地，所述手动操作指令，包括主动介入操作指令和被动介入操作指令；

6、所述当接收到手动操作指令时，将岸桥的控制模式从监控模式切换至手动操作模式并指示手动操作岸桥将工作状态从自动工作状态切换至手动操作状态，包括：

7、当接收到所述主动介入操作指令时，将所述岸桥的控制模式从所述监控模式切换至所述手动操作模式并指示所述手动操作岸桥强制停止正在进行的装卸工作、强制结束所述自动工作状态并切换至所述手动操作状态；

8、或，

9、当接收到用于响应人工操作请求的所述被动介入操作指令时，将所述岸桥的控制模式从所述监控模式切换至所述手动操作模式指示所述手动操作岸桥从所述自动工作状态切换至所述手动操作状态，所述手动操作请求用于在装卸工作进入海侧工作阶段时，向所述操作员请求进行人工控制。

10、可选地，所述方法，还包括：

11、当在所述手动操作模式下接收到快捷介入操作指令时，保持所述岸桥的控制模式为所述手动操作模式，指示所述被动介入操作指令中选择的手动操作岸桥将工作状态从所述自动工作状态切换至所述手动操作状态。

12、可选地，所述方法，还包括：

13、当接收到介入操作指令时，将所述介入操作指令中选择的手动操作岸桥加入手动操作请求队列，所述介入操作指令为所述主动介入操作指令、被动介入操作指令或所述快捷介入操作指令；

14、当所述介入操作指令中选择的手动操作岸桥位于所述手动操作请求队列的队头时，使得所述岸桥的控制模式处于所述手动操作模式并指示所述介入操作指令中选择的手动操作岸桥将工作状态从所述自动工作状态切换至所述手动操作状态。

15、可选地，所述当接收到所述主动介入操作指令时，指示所述手动操作岸桥强制停止正在进行的装卸工作、强制结束所述自动工作状态并切换至所述手动操作状态之后，还包括：

16、当接收到所述自动工作指令时，获取受所述主动介入操作指令指示被强制停止的被中断工作；

17、指示所述手动操作岸桥以装卸作业流程中所述被中断工作的下一阶段工作为起始，将工作状态从所述手动操作状态切换至所述自动工作状态。

18、可选地，所述方法，还包括：

19、在所述监控模式下，设置展示所述第一岸桥的工作信息的展示面积等于展示所述第二岸桥的工作信息的展示面积；

20、在所述手动操作模式下，设置展示所述手动操作岸桥的工作信息的展示面积大于展示除所述手动操作岸桥以外的岸桥的工作信息的展示面积。

21、可选地，接收到介入操作指令，包括：

22、当检测到起升操作手柄发生左右偏移，且偏移角度大于预设角度，偏移时间大于预设时间时，接收到所述介入操作指令。

23、第二方面，本申请实施例提供了一种岸桥控制系统，包括：

24、岸桥和操作台，所述操作台与所述岸桥通信连接，所述岸桥包括第一岸桥和第二岸桥；

25、所述操作台，用于当接收到手动操作指令时，将岸桥的控制模式从监控模式切换至手动操作模式并指示手动操作岸桥将工作状态从自动工作状态切换至手动操作状态，所述手动操作指令包括在第一岸桥和第二岸桥中选择一个作为所述手动操作岸桥，所述手动操作模式用于接收操作员输入的操作指令对所述手动操作岸桥进行人工控制，所述监控模式用于展示所述第一岸桥和所述第二岸桥的工作信息；当接收到自动工作指令时，将所述岸桥的控制模式从所述手动操作模式切换至所述监控模式并指示所述手动操作岸桥将工作状态从所述手动操作状态切换至所述自动工作状态。

26、可选地，所述第一岸桥和所述第二岸桥的自动化控制器与所述操作台的控制器通信连接，构成所述岸桥控制系统的控制网络；

27、所述第一岸桥和所述第二岸桥与所述操作台通过服务器通信连接，构成所述岸桥控制系统的信息流网络。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

29、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

30、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的岸桥控制方法。

31、本申请提供了一种岸桥控制方法，明确规定了岸桥的控制模式在监控模式和手动操作模式之间的切换逻辑，和接收到由操作员发出的对应指令时手动操作岸桥对应切换工作状态的控制逻辑。监控模式下展示各个岸桥的工作信息；手动操作模式下会接收对所述手动操作岸桥进行人工控制的操作指令。本申请提供的岸桥控制方法有助于操作员根据当前岸桥的控制模式准确认知正在控制的岸桥，为一个操作员同时控制两台岸桥设备提供安全保障，减少操作台的投入数量，减少码头装卸作业中的资源浪费。

技术特征：

1.一种岸桥控制方法，其特征在于，应用于操作台，所述操作台与岸桥通信连接，所述岸桥包括第一岸桥和第二岸桥，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的岸桥控制方法，其特征在于，所述手动操作指令，包括主动介入操作指令和被动介入操作指令；

3.根据权利要求2所述的岸桥控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的岸桥控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

5.根据权利要求2所述的岸桥控制方法，其特征在于，所述当接收到所述主动介入操作指令时，指示所述手动操作岸桥强制停止正在进行的装卸工作、强制结束所述自动工作状态并切换至所述手动操作状态之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的岸桥控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

7.根据权利要求4所述的岸桥控制方法，其特征在于，接收到介入操作指令，包括：

8.一种岸桥控制系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的岸桥控制系统，其特征在于，

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

技术总结本申请致力于提供一种岸桥控制方法、系统和电子设备，用以解决在码头装卸作业中，操作台没有得到充分利用，产生资源浪费的技术问题。本申请明确规定了岸桥的控制模式在监控模式和手动操作模式之间的切换逻辑，和接收到由操作员发出的对应指令时手动操作岸桥对应切换工作状态的控制逻辑。监控模式下展示各个岸桥的工作信息；手动操作模式下会接收对所述手动操作岸桥进行人工控制的操作指令。本申请提供的岸桥控制方法有助于操作员根据当前岸桥的控制模式准确认知正在控制的岸桥，为一个操作员同时控制两台岸桥设备提供安全保障，减少操作台的投入数量，减少码头装卸作业中的资源浪费。技术研发人员：刘艳涛,单磊,方振华,段小明受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21