一种修正液注液用履带夹持传送机的制作方法

本发明涉及机械手夹持，具体涉及一种修正液注液用履带夹持传送机。

背景技术：

1、修正液注液用的夹持传送机主要应用于修正液生产上，其作用有稳定传送修正液容器或部件，确保注液等操作的精准进行，并且避免物料在传送过程中受到损坏或变形，保证产品质量，以及连续、自动化地完成传送任务，提高生产效率，节省人力成本；

2、目前夹持传送机需要智能机械手或者人工把许多凌乱的为注液修正液瓶一一摆放好后，还要把瓶口朝上，最后通过传送带上进行夹持或者利用履带夹持传送，但是智能机械手因需要摆放瓶口朝上无法同一时间完成夹持工作，因此这就需要增加一个夹持设备，且工艺流程繁琐，所以可以得知夹持传送机功能性不兼容的问题，为此本发明提供一种修正液注液用履带夹持传送机。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决夹持传送机夹持与分拣不兼容的问题。

2、为了实现上述目的，本发明型采用了如下技术方案：一种修正液注液用履带夹持传送机，包括：支架，所述支架的一侧固定安装有电源元件，所述电源元件通过电极连接有通电线，多个所述通电线处于通电状态，可驱动夹持装置张开夹持空间，多个所述通电线不通断状态，夹持装置夹持修正液瓶，所述支架的一侧转动连接有清洁筒，夹持装置经过清洁筒的正下方，所述分拣装置驱动清洁筒旋转，并对修正液瓶清洁以及通过摩擦驱动夹持装置翻转；

3、夹持装置，所述夹持装置包括可接触在通电线一端的支撑件，所述支撑件另一侧的通电线线路连接有发电元件，所述发电元件通电使电磁铁发生磁场反应，异性吸引驱动磁铁开始移动进行抽气，使多个所述卡接杆对修正液瓶进行夹持。

4、作为一种优选的实施方式，所述支架的底部固定安装有l形支架，所述l形支架呈l形，所述l形支架的一侧固定安装有电机一和电机二，所述电机二位于电机一的正上方，所述电机一的靠近输出轴的一端线路安装有接电元件，所述接电元件的一侧可接触有引电杆，所述引电杆呈l形，所述电机一的输出轴固定安装有输送带轴二，所述输送带轴二的一端转动连接在支架的一侧，所述支架的一侧转动连接有输送带轴一，所述输送带轴一和输送带轴二的外周面传动连接有输送带。

5、作为一种优选的实施方式，所述支撑件呈螺丝钉状，且由位于顶部的圆形板和底部的引电杆组成，所述引电杆的一侧滑动插设于输送带的一侧，所述圆形板的底部固定安装有弹簧一，所述弹簧一的底端固定安装在输送带的外表面，所述弹簧一套设于引电杆的外周面。

6、作为一种优选的实施方式，所述发电元件的固定安装有电磁铁，所述发电元件的一侧固定安装在引电杆的一端，所述电磁铁的顶部固定安装有阻隔板，所述电磁铁的一侧固定安装有弹簧二，所述弹簧二的一端固定安装有活塞一，所述活塞一靠近弹簧二的一侧固定安装在磁铁的一侧，所述磁铁的外周面插设于弹簧二的内壁，所述弹簧二的外壁设有充气管，所述充气管的内壁气密滑动在活塞一的外周面，所述充气管的管身连通有连接管，所述连接管的另一端连接有夹持板，所述充气管的一端连通在另一个夹持板。

7、作为一种优选的实施方式，所述夹持板的内壁开设有储气腔和多个滑动槽，多个所述滑动槽呈矩阵排列，所述储气腔和多个滑动槽相互连通，所述滑动槽的内壁气密滑动有活塞二，所述活塞二远离储气腔的一侧固定安装有卡接杆，所述卡接杆的另一端安装有橡胶头。

8、作为一种优选的实施方式，所述充气管的管身安装有，所述螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆呈两端螺纹的直杆，且两端螺纹转向相反，所述双向螺纹杆的一端贯穿并转动连接有固定环，所述双向螺纹杆的另一端转动连接有固定架，所述固定环的一侧固定安装在固定架的一侧，所述固定架的一侧转动连接在夹持板的一侧，所述固定架底部固定安装在输送带的外表面。

9、作为一种优选的实施方式，所述支架呈h形，且顶部直杆含有矩形内壁，所述矩形内顶部和内底部均固定安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧相对的一端固定安装有复位杆，所述复位杆的一侧固定安装有入料壳，所述入料壳的底部固定安装有两个筛料板，其中一个所述筛料板的一侧开设有限位槽。

10、作为一种优选的实施方式，所述限位槽的内壁滑动连接有多个滑动块，所述滑动块的一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有三指螺纹环，所述滑动块的相对一侧固定安装有分料板，两个所述分料板的顶部固定安装有延伸网状件。

11、作为一种优选的实施方式，所述入料壳远离所述复位杆的一侧固定安装有锯齿环，所述锯齿环的内壁啮合有异形齿轮，所述异形齿轮呈半圆具有啮齿另半圆光滑，所述异形齿轮的一侧固定安装在电机二输出轴的一端。

12、作为一种优选的实施方式，所述电机二的输出轴通过传说带传动在清洁筒的一端，所述清洁筒的对称轴与筛料板底部平行。

13、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于；

14、本发明通过支撑件、通电线、发电元件、电磁铁、弹簧二、磁铁、活塞一、夹持板、连接管、卡接杆和清洁筒之间的配合，让垂直落下的修正液卡接在两个夹持板之间，同时利用多个通电线和支撑件时候接触通电，可确保一列的夹持装置内布满修正液瓶，然后会自动脱离筛料板的正下方，便于后续下料夹持工作，同时在清洁过程中可以确保修正液瓶瓶口朝上，让摆放、夹持和瓶口朝上等功能结合在一起，使工艺流程缩减，提高该传送机的实用性。

15、本发明通过分料板、延伸网状件、筛料板、入料壳、锯齿环、异形齿轮、复位弹簧和复位杆之间的配合，可以确保入料壳可以稳定上下循环移动，利用上下震动可以使多个修正液瓶可以分拣垂直向筛料板内壁落下，节省人工分拣成本以及智能机械手的维护成本，通过明简的结构减少该传送机的维护流程繁琐。

技术特征：

1.一种修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于，包括：（1），所述（1）的一侧固定安装有（3），所述（3）通过电极连接有（30），多个所述（30）处于通电状态，可驱动夹持装置张开夹持空间，多个所述（30）不通断状态，夹持装置夹持修正液瓶，所述（1）的一侧转动连接有（28），夹持装置经过（28）的正下方，所述分拣装置驱动（28）旋转，并对修正液瓶清洁以及通过摩擦驱动夹持装置翻转；

2.根据权利要求1所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（1）的底部固定安装有（12），所述（12）呈l形，所述（12）的一侧固定安装有（13）和（15），所述（15）位于（13）的正上方，所述（13）的靠近输出轴的一端线路安装有（47），所述（47）的一侧可接触有（46），所述（46）呈l形，所述（13）的输出轴固定安装有（14），所述（14）的一端转动连接在（1）的一侧，所述（1）的一侧转动连接有（10），所述（10）和（14）的外周面传动连接有（11）。

3.根据权利要求1所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（31）呈螺丝钉状，且由位于顶部的圆形板和底部的引电杆组成，所述引电杆的一侧滑动插设于（11）的一侧，所述圆形板的底部固定安装有（32），所述（32）的底端固定安装在（11）的外表面，所述（32）套设于引电杆的外周面。

4.根据权利要求1所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（33）的固定安装有（34），所述（33）的一侧固定安装在（46）的一端，所述（34）的顶部固定安装有（35），所述（34）的一侧固定安装有（38），所述（38）的一端固定安装有（37），所述（37）靠近（38）的一侧固定安装在（36）的一侧，所述（36）的外周面插设于（38）的内壁，所述（38）的外壁设有（39），所述（39）的内壁气密滑动在（37）的外周面，所述（39）的管身连通有（41），所述（41）的另一端连接有（40），所述（39）的一端连通在另一个（40）。

5.根据权利要求4所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（40）的内壁开设有（42）和多个（43），多个所述（43）呈矩阵排列，所述（42）和多个（43）相互连通，所述（43）的内壁气密滑动有（44），所述（44）远离（42）的一侧固定安装有（45），所述（45）的另一端安装有橡胶头。

6.根据权利要求5所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（39）的管身安装有（51），所述（51）螺纹连接有（50），所述（50）呈两端螺纹的直杆，且两端螺纹转向相反，所述（50）的一端贯穿并转动连接有（5），所述（50）的另一端转动连接有（4），所述（5）的一侧固定安装在（4）的一侧，所述（4）的一侧转动连接在（40）的一侧，所述（4）底部固定安装在（11）的外表面。

7.根据权利要求2所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（1）呈h形，且顶部直杆含有矩形内壁，所述矩形内顶部和内底部均固定安装有（16），两个所述（16）相对的一端固定安装有（17），所述（17）的一侧固定安装有（18），所述（18）的底部固定安装有两个（19），其中一个所述（19）的一侧开设有（2）。

8.根据权利要求7所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（2）的内壁滑动连接有多个（20），所述（20）的一侧固定安装有（23），所述（23）螺纹连接有（24），所述（20）的相对一侧固定安装有（21），两个所述（21）的顶部固定安装有（22）。

9.根据权利要求8所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（18）远离所述（17）的一侧固定安装有（25），所述（25）的内壁啮合有（26），所述（26）呈半圆具有啮齿另半圆光滑，所述（26）的一侧固定安装在（15）输出轴的一端。

10.根据权利要求9所述的修正液注液用履带夹持传送机，其特征在于：所述（15）的输出轴通过（27）传动在（28）的一端，所述（28）的对称轴与（19）底部平行。

技术总结本发明涉及机械手夹持技术领域，具体涉及一种修正液注液用履带夹持传送机，包括：支架，所述支架的一侧固定安装有电源元件，所述电源元件通过电极连接有通电线，多个所述通电线处于通电状态，可驱动夹持装置张开夹持空间。本发明通过支撑件、通电线、发电元件、电磁铁、磁铁、夹持板、连接管、卡接杆和清洁筒之间的配合，让垂直落下的修正液卡接在两个夹持板之间，同时利用多个通电线和支撑件时候接触通电，可确保一列的夹持装置内布满修正液瓶，然后会自动脱离筛料板的正下方，便于后续下料夹持工作，同时在清洁过程中可以确保修正液瓶瓶口朝上，让摆放、夹持和瓶口朝上等功能结合在一起，使工艺流程缩减，提高该传送机的实用性。技术研发人员：徐少春受保护的技术使用者：扬州华创塑业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21