一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置的制作方法

本发明涉及畜牧养殖机械，特别是涉及一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置。

背景技术：

1、牧场饲喂牲畜时需要把牧草和精饲料粉碎、混合，公知大型牧场进的牧草大多由六道尼龙绳捆绑包装的，牧草做饲草时，不允许有尼龙绳掺混进饲料中，所以必须把包装绳拆除，现在大方草捆上的包装绳用统一人工用刀片割下来，人为把绳一根一根的拽出，由于大方捆每包的重量一般在200到350公斤，移动和拆绳的过程中，还需要有装载机和工人相互配合完成，人和机械配合过程中，会带来相当大的安全隐患，而且工作场所灰尘浓度高，对人的呼吸道带来健康影响；大型牛场一天需的草料量会很大，拆除包装绳给牧场增加了费用的支出。

2、基于上述理由，本发明提供一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，包括：

3、连接架，所述连接架与装载机可拆卸连接；

4、抓取架，所述抓取架包括上抓齿和下抓齿，所述上抓齿转动连接在所述连接架的顶端，所述下抓齿垂直固定连接在所述连接架上，所述上抓齿与所述下抓齿对应设置，所述连接架上安装有控制组件，所述控制组件用于控制所述上抓齿转动；

5、夹绳机构，所述夹绳机构在所述上抓齿上对称设置有两组；

6、切绳机构，所述切绳机构安装在所述下抓齿上，且所述切绳机构设置在两所述夹绳机构之间；

7、其中，方草捆夹持在所述上抓齿与所述下抓齿之间。

8、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述控制组件包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述上抓齿、所述下抓齿垂直设置，所述伸缩油缸的底端通过安装座连接在所述连接架上，所述上抓齿顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端开设有键槽，所述键槽内滑动连接有安装轴，所述伸缩油缸的顶端转动连接在所述安装轴上。

9、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述夹绳机构包括若干夹绳组件，所述夹绳组件包括活动夹和夹绳底座，所述夹绳底座固定连接在所述上抓齿上，所述活动夹的中部与所述上抓齿转动连接，所述活动夹与所述夹绳底座对应设置，所述上抓齿上安装有夹绳开合驱动组件，活动夹转动连接在所述夹绳开合驱动组件上。

10、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述夹绳开合驱动组件包括夹绳拉杆，所述夹绳拉杆水平设置在所述上抓齿上，所述活动夹的端部转动连接在所述夹绳拉杆上，所述活动夹的端部固定连接有夹绳支撑耳，所述夹绳支撑耳上转动连接有夹绳连接臂，所述夹绳连接臂的一端与所述夹绳拉杆转动连接，所述上抓齿上转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸一端与所述夹绳连接臂靠近所述夹绳拉杆的一端转动连接。

11、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述夹绳底座上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有张紧弹簧，所述夹绳底座上滑动连接有移动托板，所述移动托板与所述安装板正对平行设置，所述张紧弹簧的一端与所述移动托板固定连接，所述活动夹与所述移动托板对应设置。

12、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述切绳机构包括若干安装在所述下抓齿上的切绳组件，所述切绳组件包括固定刀和活动刀，所述固定刀固定连接在所述下抓齿上，所述活动刀的中部转动连接在所述下抓齿上，所述下抓齿上安装有切绳开合驱动组件，若干所述活动刀均与所述切绳开合驱动组件转动连接。

13、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述切绳开合驱动组件包括水平设置在所述下抓齿上的切绳拉杆，若干所述活动刀均转动连接在所述切绳拉杆上，所述下抓齿一端固定连接有切绳支撑耳，所述切绳支撑耳上转动连接有切绳连接臂，所述切绳连接臂的一端与所述切绳拉杆的一端转动连接，所述下抓齿上转动连接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的输出端与所述切绳连接臂靠近所述切绳拉杆的一端转动连接。

14、根据本发明提供的牧场用方形牧草草捆拆绳装置，所述固定刀和所述活动刀靠近的一侧均设置为锯齿状结构。

15、本发明公开了以下技术效果：

16、本发明工作时，通过连接架将装置与装载机连接，通过装载机进行驱动，通过控制组件控制上抓齿打开，上抓齿配合下抓齿实现方草捆的抓取，夹绳机构设置在上抓齿上，用于抓取捆草绳，切绳机构设置在下抓齿上，用于对捆草绳进行切割，切绳机构切割之后装载机控制装置翻转，控制组件控制上抓齿打开，方草捆脱落，夹绳机构将捆草绳抽出，最后将捆草绳放下。

17、本发明可自动将牧草大方包上面的绳拆掉，不需要人工切割，同时在拆除之后便于对捆草绳进行回收，降低了人工作业的强度。

技术特征：

1.一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述控制组件包括伸缩油缸(5)，所述伸缩油缸(5)与所述上抓齿(2)、所述下抓齿(3)垂直设置，所述伸缩油缸(5)的底端通过安装座连接在所述连接架(1)上，所述上抓齿(2)顶部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端开设有键槽，所述键槽内滑动连接有安装轴，所述伸缩油缸(5)的顶端转动连接在所述安装轴上。

3.根据权利要求1所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述夹绳机构包括若干夹绳组件，所述夹绳组件包括活动夹(7)和夹绳底座(8)，所述夹绳底座(8)固定连接在所述上抓齿(2)上，所述活动夹(7)的中部与所述上抓齿(2)转动连接，所述活动夹(7)与所述夹绳底座(8)对应设置，所述上抓齿(2)上安装有夹绳开合驱动组件，活动夹(7)转动连接在所述夹绳开合驱动组件上。

4.根据权利要求3所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述夹绳开合驱动组件包括夹绳拉杆(9)，所述夹绳拉杆(9)水平设置在所述上抓齿(2)上，所述活动夹(7)的端部转动连接在所述夹绳拉杆(9)上，所述活动夹(7)的端部固定连接有夹绳支撑耳(10)，所述夹绳支撑耳(10)上转动连接有夹绳连接臂(11)，所述夹绳连接臂(11)的一端与所述夹绳拉杆(9)转动连接，所述上抓齿(2)上转动连接有第一液压油缸(12)，所述第一液压油缸(12)一端与所述夹绳连接臂(11)靠近所述夹绳拉杆(9)的一端转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述夹绳底座(8)上固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)上固定连接有张紧弹簧(15)，所述夹绳底座(8)上滑动连接有移动托板(14)，所述移动托板(14)与所述安装板(13)正对平行设置，所述张紧弹簧(15)的一端与所述移动托板(14)固定连接，所述活动夹(7)与所述移动托板(14)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述切绳机构包括若干安装在所述下抓齿(3)上的切绳组件，所述切绳组件包括固定刀(16)和活动刀(17)，所述固定刀(16)固定连接在所述下抓齿(3)上，所述活动刀(17)的中部转动连接在所述下抓齿(3)上，所述下抓齿(3)上安装有切绳开合驱动组件，若干所述活动刀(17)均与所述切绳开合驱动组件转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述切绳开合驱动组件包括水平设置在所述下抓齿(3)上的切绳拉杆(18)，若干所述活动刀(17)均转动连接在所述切绳拉杆(18)上，所述下抓齿(3)一端固定连接有切绳支撑耳(19)，所述切绳支撑耳(19)上转动连接有切绳连接臂(20)，所述切绳连接臂(20)的一端与所述切绳拉杆(18)的一端转动连接，所述下抓齿(3)上转动连接有第二液压油缸(21)，所述第二液压油缸(21)的输出端与所述切绳连接臂(20)靠近所述切绳拉杆(18)的一端转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，其特征在于：所述固定刀(16)和所述活动刀(17)靠近的一侧均设置为锯齿状结构。

技术总结本发明公开一种牧场用方形牧草草捆拆绳装置，包括：连接架，连接架与装载机可拆卸连接；抓取架，抓取架包括上抓齿和下抓齿，上抓齿转动连接在连接架的顶端，下抓齿垂直固定连接在连接架上，上抓齿与下抓齿对应设置，连接架上安装有控制组件，控制组件用于控制上抓齿转动；夹绳机构，夹绳机构在上抓齿上对称设置有两组；切绳机构，切绳机构安装在下抓齿上，且切绳机构设置在两夹绳机构之间；其中，方草捆夹持在上抓齿与下抓齿之间。本发明可自动将牧草大方包上面的绳拆掉，不需要人工切割，同时在拆除之后便于对捆草绳进行回收，降低了人工作业的强度。技术研发人员：李爱华,王敦军,王宇,卢洪波,周世伟,曹明璐,周凤波,张伯韧,朱洪林,李海涛,郭德全,祁文博,张海龙,王莹,李特受保护的技术使用者：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院技术研发日：技术公布日：2024/11/21