自动划箱装置的制作方法

本发明涉及纸箱整理，特别涉及一种自动划箱装置。

背景技术：

1、随着近年来智能仓储物流相关领域的飞速发展，仓库智能化、少人化大势所趋。常规的仓库，翻包动作前,需要人工使用美工刀将纸箱顶面的胶带划开，才能执行翻包动作。划箱的动作不产生价值，浪费了时间，且美工刀在使用过程中具有一定安全风险。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种自动划箱装置，旨在实现纸箱中缝胶带的自动划开，能够兼容不同尺寸的纸箱。

2、为实现上述目的，本发明提出的自动划箱装置，用于自动划开纸箱中缝处的胶带，所述自动划箱装置包括：

3、输送机构，具有沿第一水平方向延伸的输送轨道，所述输送轨道用于沿第一水平方向输送纸箱；

4、夹持机构，包括设于所述输送轨道上方、且沿第二水平方向相对设置的两个夹持部，两个所述夹持部能够沿第二水平方向相互靠近或者相互远离，两个所述夹持部用于共同夹持处在所述输送轨道上的所述纸箱，且分别与所述纸箱相对的两个侧面抵紧；以及，

5、刀具机构，包括在上下向相对设置的两个刀具结构，其中一所述刀具结构显露于所述输送轨道，另一所述刀具结构能够在上下向活动安装，两个所述刀具结构用于在纸箱被输送移动的过程中划开所述纸箱顶面和底面的中缝处的胶带。

6、在一实施方式中，所述夹持部包括：

7、支座，能够沿第二水平方向活动安装；

8、多个第一支撑辊，沿第一水平方向间隔排布，且沿上下向延伸的轴线转动安装在所述支座上；以及，

9、第一皮带，套设于多个所述第一支撑辊的外部，用于与所述纸箱对应的侧面贴合。

10、在一实施方式中，所述夹持机构还包括沿第二水平方向延伸的至少一个导向杆；

11、两个所述夹持部均沿所述导向杆活动。

12、在一实施方式中，所述输送机构包括：

13、输送台，所述输送台的中部呈镂空设置；以及，

14、多个辊筒，沿第一水平方向间隔设置在所述输送台上，且避让所述镂空位置，多个所述辊筒均能够沿第二水平方向延伸的轴线转动，多个所述辊筒共同形成所述输送轨道；

15、其中一所述刀具结构设于所述输送台的镂空位置。

16、在一实施方式中，多个所述辊筒形成多个辊筒组，每相邻的两个辊筒组之间形成避让间隙；

17、各所述夹持部通过多个支撑件安装，各所述支撑件穿过对应的所述避让间隙。

18、在一实施方式中，各所述支撑件的侧表面设置托辊，所述托辊能够沿第二水平方向延伸的轴线转动安装，所述托辊处在对应的所述避让间隙内，且所述托辊的上表面与所述辊筒的上表面平齐。

19、在一实施方式中，所述刀具结构包括：

20、安装座，设置在所述输送机构上；

21、导向板，沿第一水平方向延伸，设置在所述安装座上，所述导向板形成朝上设置的接触平面，以及与所述接触平面连接的引导斜面，所述导向板的局部呈镂空设置，所述导向板的镂空位置至少经过所述接触平面；以及，

22、切割刀，沿上下向延伸、且固定至所述安装座，所述切割刀的刀尖能够自所述导向板的镂空位置朝上伸出，以显露于所述输送轨道。

23、在一实施方式中，所述安装座通过浮动结构安装，以使得所述安装座具有在上下向的浮动行程。

24、在一实施方式中，所述自动划箱装置还包括压持组件，所述压持组件包括位于所述输送轨道上方，且能够沿上下向活动的压持结构，所述压持结构用于与所述纸箱的顶面抵紧。

25、在一实施方式中，所述压持结构包括：

26、连接座，能够沿上下向活动；以及，

27、两个压持部，沿第二水平方向间隔安装至所述连接座的下端，两个所述压持部用于分别对应所述纸箱中缝的两侧；

28、另一所述刀具结构设于所述连接座上，且处在两个所述压持部之间。

29、在一实施方式中，各所述压持部包括：

30、多个第二支撑辊，沿第一水平方向间隔排布，且沿第二水平方向延伸的轴线转动安装在所述连接座上；以及，

31、第二皮带，套设于多个所述第二支撑辊的外部，用于与所述纸箱的顶面贴合。

32、本发明的技术方案中，将被胶带封装的纸箱放置在所述输送轨道上，纸箱的中缝呈第一水平方向设置，将纸箱沿第一水平方向输送，初始状态下，两个所述夹持部分别处在纸箱沿第二水平方向相对的两侧，与纸箱不接触，两个所述刀具结构位于所述纸箱在上下向的两侧，且均对应所述输送轨道的中心线，当纸箱被输送至指定位置后，纸箱停止运行，两个所述夹持部相互靠近将纸箱限定在所述输送轨道的中部，此时纸箱的中缝和刀具结构处在同一直线上，且与纸箱对应的侧面接触，调整所述刀具结构的位置使得两个刀具结构的位置能够与纸箱上的胶带接触，带动纸箱继续输送，在纸箱沿第一水平方向继续输送的过程中，两个所述刀具结构划开所述纸箱顶面和底面的中缝处的胶带，从而完成自动裁切中缝的工序。该技术方案为纸箱处理的一个功能段，节约人力资源，纸箱顶面和底面的中缝划开的一致性高，两个夹持部的设计能够兼容不同规格的纸箱尺寸。

技术特征：

1.一种自动划箱装置，用于自动划开纸箱中缝处的胶带，其特征在于，所述自动划箱装置包括：

2.如权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，所述夹持部包括：

3.如权利要求1或2所述的自动划箱装置，其特征在于，所述夹持机构还包括沿第二水平方向延伸的至少一个导向杆；

4.如权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，所述输送机构包括：

5.如权利要求4所述的自动划箱装置，其特征在于，多个所述辊筒形成多个辊筒组，每相邻的两个辊筒组之间形成避让间隙；

6.如权利要求5所述的自动划箱装置，其特征在于，各所述支撑件的侧表面设置托辊，所述托辊能够沿第二水平方向延伸的轴线转动安装，所述托辊处在对应的所述避让间隙内，且所述托辊的上表面与所述辊筒的上表面平齐。

7.如权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，所述刀具结构包括：

8.如权利要求7所述的自动划箱装置，其特征在于，所述安装座通过浮动结构安装，以使得所述安装座具有在上下向的浮动行程。

9.如权利要求1所述的自动划箱装置，其特征在于，所述自动划箱装置还包括压持组件，所述压持组件包括位于所述输送轨道上方，且能够沿上下向活动的压持结构，所述压持结构用于与所述纸箱的顶面抵紧。

10.如权利要求9所述的自动划箱装置，其特征在于，所述压持结构包括：

11.如权利要求10所述的自动划箱装置，其特征在于，各所述压持部包括：

技术总结本发明公开了一种自动划箱装置，涉及纸箱整理技术领域，其中，自动划箱装置包括输送机构、夹持机构和刀具机构，输送机构具有沿第一水平方向延伸的输送轨道，输送轨道用于沿第一水平方向输送纸箱；夹持机构包括设于输送轨道上方、且沿第二水平方向相对设置的两个夹持部，两个夹持部能够沿第二水平方向相互靠近或者相互远离，两个夹持部用于共同夹持处在输送轨道上的纸箱，且分别与纸箱相对的两个侧面抵紧；刀具机构包括在上下向相对设置的两个刀具结构，其中一刀具结构显露于输送轨道，另一刀具结构能够在上下向活动安装，两个刀具结构用于在纸箱被输送移动的过程中划开纸箱顶面和底面的中缝处的胶带。技术研发人员：李喆,刘政洋,张东杰,王鹤生,秦建洋,王德斌受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21