一种横梁装载机及装载方法与流程

本发明涉及装载机，特别是涉及一种横梁装载机及装载方法。

背景技术：

1、桥式起重机是一种跨越工作场所的起重机，可以提供通常为数吨重的升降服务，其由一个跨越工作场所的横梁和支持横梁的立柱组成。横梁的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机可以轻松跨过一个车间或仓库的宽度并自由移动，可以充分利用横梁下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

2、桥式起重机的横梁需要安装在高大的水泥柱或者金属支架上，一般是在厂房封顶之前完成横梁安装的，以满足横梁吊装的空间要求。若已经封顶的厂房安装横梁或者增设横梁，则在安装空间上受限，不方便横梁的吊装操作，出现无法安装或者需要拆掉厂房顶棚后才能安装的问题。其主要原因是现有的横梁安装时，使用的是大型吊车起吊横梁，当横梁距离厂房顶棚的距离过小时，则因空间受限而无法操作，急需一种新型的横梁装载机已解决此问题。

技术实现思路

1、本发明针对以上现有技术的问题，提供一种横梁装载机及装载方法，包括机车以及安装在机车上的液压动力站、升降架、旋转架和锁紧架，解决了横梁上方与厂房顶棚空间受限的问题，同时提高了安装的安全性和可靠性，提高了安装的精度和效率。

2、为此，本发明的技术方案是，一种横梁装载机，其包括机车以及安装在机车上的液压动力站和升降架，升降架上依次安装有旋转架和锁紧架，旋转架通过回转台与升降架旋转连接，回转台驱动旋转架在升降架上旋转，锁紧架通过平移滑台与旋转架连接，平移滑台驱动锁紧架进行平移移动，锁紧架用于横梁的锁紧固定。

3、进一步地，升降架包括升降底架和升降上架，升降底架与机车固定连接，升降架的升降底架和升降上架前后两端的中部设有多级增压液缸。

4、进一步地，升降上架与升降底架通过左支撑杆架和右支撑杆架连接，左支撑杆架和右支撑杆架的中部通过支撑转轴旋转连接。

5、进一步地，左支撑杆架和右支撑杆架均为口字型的支撑框架。

6、进一步地，左支撑杆架的下端与升降底架的左端旋转连接，左支撑杆架的上端与升降上架的右端旋转连接，右支撑杆架的下端与升降底架的右端滑动连接，右支撑杆架的上端与升降上架的左端滑动连接。

7、进一步地，左支撑杆架的下端与升降底架的左端旋转连接，左支撑杆架的上端与升降上架的右端滑动连接，右支撑杆架的下端与升降底架的右端滑动连接，右支撑杆架的上端与升降上架的左端旋转连接。

8、进一步地，升降架的升降底架的四角分别设有支腿，支腿包括支腿伸缩架、支腿液压缸和支腿底板。

9、进一步地，旋转架的上方平行设有两条平移滑轨，平移滑轨上设有平移滑块，平移滑块上设有平移滑台，平移滑台上安装有平移液压马达，平移滑轨的内侧设有平移齿条，平移液压马达的齿轮与平移齿条啮合连接。

10、进一步地，锁紧架的四角分别设有锁紧立柱，锁紧立柱上安装有锁紧臂，锁紧臂的中部与锁紧立柱旋转连接，锁紧臂的内端设有防滑垫，锁紧臂的外端连接有锁紧驱动缸。

11、一种横梁装载方法，使用吊车设备和上述横梁装载机配合实现横梁的安装，具体步骤如下：

12、s1.横梁的运输车辆到安装现场后，将横梁装载机停靠在运输车辆的一侧，打开锁紧架的锁紧臂；

13、s2.使用吊车设备将横梁从运输车辆上转移到横梁装载机上，闭合锁紧架的锁紧臂，将横梁锁紧固定；

14、s3.横梁装载机移动至横梁安装位置，多级增压液缸驱动升降架开始上升，直至横梁高于两侧的安装水泥柱或者金属支架；

15、s4.回转台驱动旋转架进行旋转，进而驱动横梁旋转，直至横梁位于两侧的安装水泥柱或者金属支架的连线上；

16、s5.平移液压马达驱动锁紧架进行平移移动，调整横梁的两端与安装水泥柱或者金属支架的相对位置；

17、s6.多级增压液缸驱动升降架开始下降，将横梁放置于两侧的安装水泥柱或者金属支架上；

18、s7.打开锁紧架的锁紧臂，升降架进行复位，然后锁紧架进行复位，完成横梁的安装。

19、本发明的有益效果是，本发明的一种横梁装载机及装载方法，相比于现有的吊车垂钓安装横梁的方式，解决了横梁上方与厂房顶棚空间受限的问题，同时提高了安装的安全性和可靠性，避免了吊车垂钓安装横梁可能发生的吊车倾覆、吊物坠落、吊机与其他结构碰撞(如厂房顶棚)的问题发生；同时提高了安装的精度和效率，使用吊车安装横梁时，对于横梁的方向和位置的调整均不方便，且调整难度大，使用横梁装载机则能够通过回转台液压马达和平移液压马达精确调整横梁的旋转角度、平移的距离。

技术特征：

1.一种横梁装载机，其特征是，包括机车以及安装在机车上的液压动力站和升降架，所述升降架上依次安装有旋转架和锁紧架，所述旋转架通过回转台与升降架旋转连接，所述回转台驱动旋转架在升降架上旋转，所述锁紧架通过平移滑台与旋转架连接，所述平移滑台驱动锁紧架进行平移移动，所述锁紧架用于横梁的锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种横梁装载机，其特征是，所述升降架包括升降底架和升降上架，所述升降底架与机车固定连接，所述升降架的升降底架和升降上架前后两端的中部设有多级增压液缸。

3.根据权利要求2所述的一种横梁装载机，其特征是，所述升降上架与升降底架通过左支撑杆架和右支撑杆架连接，所述左支撑杆架和右支撑杆架的中部通过支撑转轴旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种横梁装载机，其特征是，所述左支撑杆架和右支撑杆架均为口字型的支撑框架。

5.根据权利要求4所述的一种横梁装载机，其特征是，所述左支撑杆架的下端与升降底架的左端旋转连接，所述左支撑杆架的上端与升降上架的右端旋转连接，所述右支撑杆架的下端与升降底架的右端滑动连接，所述右支撑杆架的上端与升降上架的左端滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种横梁装载机，其特征是，所述左支撑杆架的下端与升降底架的左端旋转连接，所述左支撑杆架的上端与升降上架的右端滑动连接，所述右支撑杆架的下端与升降底架的右端滑动连接，所述右支撑杆架的上端与升降上架的左端旋转连接。

7.根据权利要求2所述的一种横梁装载机，其特征是，所述升降架的升降底架的四角分别设有支腿，所述支腿包括支腿伸缩架、支腿液压缸和支腿底板。

8.根据权利要求7所述的一种横梁装载机，其特征是，所述旋转架的上方平行设有两条平移滑轨，所述平移滑轨上设有平移滑块，所述平移滑块上设有平移滑台，所述平移滑台上安装有平移液压马达，所述平移滑轨的内侧设有平移齿条，所述平移液压马达的齿轮与平移齿条啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种横梁装载机，其特征是，所述锁紧架的四角分别设有锁紧立柱，所述锁紧立柱上安装有锁紧臂，所述锁紧臂的中部与锁紧立柱旋转连接，所述锁紧臂的内端设有防滑垫，所述锁紧臂的外端连接有锁紧驱动缸。

10.一种横梁装载方法，使用吊车设备和权利要求9所述的一种横梁装载机配合实现横梁的安装，具体步骤如下：

技术总结本发明提供一种横梁装载机，涉及装载机技术领域。其包括机车以及安装在机车上的液压动力站和升降架，升降架上依次安装有旋转架和锁紧架，旋转架通过回转台与升降架旋转连接，回转台驱动旋转架在升降架上旋转，锁紧架通过平移滑台与旋转架连接，平移滑台驱动锁紧架进行平移移动，锁紧架用于横梁的锁紧固定；一种横梁装载方法，横梁运输到安装现场后，使用现有的吊车设备和横梁装载机配合实现横梁的安装。相比于现有的吊车垂钓安装横梁的方式，解决了横梁上方与厂房顶棚空间受限的问题，同时提高了安装的安全性和可靠性，避免了吊车垂钓安装横梁可能发生的吊车倾覆、吊物坠落、吊机与其他结构碰撞的问题发生；同时提高了安装的精度和效率。技术研发人员：鞠伟,王晶,利妮,罗清华,吕丽丽,刘昌燕,刘雯,尹真,卢昱丹,韩秉真,王一川受保护的技术使用者：威海智慧谷职业中等专业学校有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21