一种往复交替式进出料机构的制作方法

本发明涉及自动上料，具体的，涉及一种往复交替式进出料机构。

背景技术：

1、原料在生产过需要加工成成品，如果原料生产量较大，那么在上料时通常会借助辅助工具，这样不仅省时省力，还能降低劳动强度。辅助工具虽然可以选择为搬运机械手，但是这种设备需要来回频繁的搬运，进而会浪费大量的时间。

2、因此，亟需一种新大的进出料机构。

技术实现思路

1、本发明提出一种往复交替式进出料机构，解决了现有的生产中心中原料由于采用搬运机械手进行上料而导致的生产效率低的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种往复交替式进出料机构，包括：

3、底座；

4、第一承载板，沿直线往复滑动设置在所述底座上；

5、牵引板，沿直线往复滑动设置在所述底座上，所述牵引板位于所述第一承载板的下方，所述牵引板和所述第一承载板同步移动且移动方向相反；

6、导引板，设置在所述底座上，所述导引板上开设有导引槽，所述导引槽由第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽组成，所述第一凹槽的中心线与所述第三凹槽的中心线平行设置，所述第三凹槽在竖直方向上的高度低于所述第一凹槽在竖直方向上的高度，所述第二凹槽连通所述第一凹槽和所述第三凹槽，所述第一凹槽为两个且以所述第三凹槽为中心呈对称设置，所述第二凹槽为两个且以所述第三凹槽为中心呈对称设置；

7、导引杆，一端连接在所述牵引板上，另一端滑动设置在所述导引槽内；

8、第二承载板，沿竖直方向滑动设置在所述牵引板上；所述第二承载板借助所述牵引板、所述导引板和所述导引杆实现与所述第一承载板的交替运输物料；

9、驱动组件，设置在所述底座上并用于同时驱动所述第一承载板和所述牵引板移动。

10、作为进一步的技术方案，所述导引杆的端部设置有导引滚轮，所述导引滚轮转动设置在所述导引杆上且外缘滚动设置在所述导引槽内。

11、作为进一步的技术方案，还包括支撑板，所述支撑板设置在所述底座上且顶部连接所述牵引板。

12、作为进一步的技术方案，还包括两组导向结构，一组所述导向结构设置在所述支撑板和所述牵引板之间，另一组所述导向结构设置在所述底座和所述第一承载板之间。

13、作为进一步的技术方案，所述牵引板上开设有牵引孔，所述牵引孔内穿设有牵引筒，所述第二承载板的底部设置有牵引杆，所述牵引杆穿设在所述牵引筒内，所述牵引筒的轴线沿竖直方向。

14、作为进一步的技术方案，所述牵引筒和所述牵引杆均为多个且一对一设置。

15、作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：

16、驱动轮，转动设置在所述底座上，所述驱动轮为多个；

17、驱动带，套设在所述驱动轮上，所述驱动带借助多个所述驱动轮实现闭环设置；

18、传动块，为两个且均固定在所述驱动带上，两个所述传动块分别连接所述第一承载板和所述牵引板。

19、作为进一步的技术方案，还包括张紧组件，所述张紧组件包括：

20、第一张紧块，设置在所述底座的侧壁上，所述第一张紧块上开设有张紧螺纹孔；

21、张紧螺栓，穿设在所述张紧螺纹孔内；

22、第二张紧块，滑动设置在所述底座的侧壁上，所述张紧螺栓的端部抵接在所述第二张紧块上；

23、张紧轮，转动设置在所述第二张紧块上且与所述驱动带连接。

24、作为进一步的技术方案，还包括限位结构，所述限位结构包括：

25、限位座，设置在所述底座的侧壁上；

26、限位板，设置在所述限位座上，所述限位板用于接触移动过程中的所述第一承载板。

27、作为进一步的技术方案，所述限位结构还包括限位杆，所述限位杆设置在所述限位座上，所述限位杆的轴线平行于所述第一承载板的滑动方向，所述限位板上开设有限位孔，所述限位板借助所述限位孔套设在所述限位杆的外部。

28、本发明的工作原理及有益效果为：往复交替式进出料机构包括底座、第一承载板、第二承载板、牵引板、导引板和驱动组件。其中，第一承载板滑动设置在底座上，牵引板滑动设置在底座上，第一承载板和牵引板两者之间是同步相向滑动，；第二承载板沿竖直方向滑动设置在牵引板上，第二承载板和第一承载板均用于运输物料。导引板设置在底座上，导引板上开设有导引槽，导引槽由三部分组成，即，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽。其中，第一凹槽和第二凹槽均为两个，第三凹槽为一个，第二凹槽均用于连通第一凹槽和第三凹槽，第一凹槽的中心线和第三凹槽的中心线相互平行，第一凹槽在竖直方向上的高度大于第三凹槽在竖直方向上的高度，第二凹槽起到第一凹槽和第三凹槽之间的过渡作用，两个第一凹槽以第三凹槽的中心为对称点呈现平面对称，两个第二凹槽以第三凹槽的中心为对称点呈现平面对称。导引杆的一端端部滑动设置在导引槽内，另一端始终连接在牵引板上。驱动组件设置在底座上并用于给第一承载板和第二承载板的移动提供动力。由于导引杆和导引槽的存在，并且导引槽又包括了第一凹槽和第三凹槽组合的形式，第二承载板会出现在竖直方向上高度位置的改变，并且第二承载板在牵引板的带动下，也可以沿着第一承载板往复移动的方向实现自身的往复移动。由于第一承载板仅仅能沿在水平方向上进行移动，而第二承载板不仅能在竖直方向上移动，也能在水平方向上移动，因此，第二承载板在移动过程中可以对第一承载板在空间能实现避让，进而实现了第一承载板和第二承载板之间相互交替的上料或下料。

技术特征：

1.一种往复交替式进出料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，所述导引杆(6)的端部设置有导引滚轮(8)，所述导引滚轮(8)转动设置在所述导引杆(6)上且外缘滚动设置在所述导引槽(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，还包括支撑板(9)，所述支撑板(9)设置在所述底座(1)上且顶部连接所述牵引板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，还包括两组导向结构(10)，一组所述导向结构(10)设置在所述支撑板(9)和所述牵引板(3)之间，另一组所述导向结构(10)设置在所述底座(1)和所述第一承载板(2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，所述牵引板(3)上开设有牵引孔，所述牵引孔内穿设有牵引筒(11)，所述第二承载板(7)的底部设置有牵引杆(12)，所述牵引杆(12)穿设在所述牵引筒(11)内，所述牵引筒(11)的轴线沿竖直方向。

6.根据权利要求5所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，所述牵引筒(11)和所述牵引杆(12)均为多个且一对一设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，还包括张紧组件，所述张紧组件包括：

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构包括：

10.根据权利要求9所述的一种往复交替式进出料机构，其特征在于，所述限位结构还包括限位杆(22)，所述限位杆(22)设置在所述限位座(20)上，所述限位杆(22)的轴线平行于所述第一承载板(2)的滑动方向，所述限位板(21)上开设有限位孔，所述限位板(21)借助所述限位孔套设在所述限位杆(22)的外部。

技术总结本发明涉及自动上料技术领域，提出了一种往复交替式进出料机构，包括：底座；第一承载板，沿直线往复滑动设置在底座上；牵引板，沿直线往复滑动设置在底座上，牵引板位于第一承载板的下方，牵引板和第一承载板同步移动且移动方向相反；导引板，设置在底座上，导引板上开设有导引槽；导引杆，一端连接在牵引板上，另一端滑动设置在导引槽内；第二承载板，沿竖直方向滑动设置在牵引板上；第二承载板借助牵引板、导引板和导引杆实现与第一承载板的交替运输物料；驱动组件，设置在底座上并用于同时驱动第一承载板和牵引板移动。通过上述技术方案，解决了现有的生产中心中原料由于采用搬运机械手进行上料而导致的生产效率低的问题。技术研发人员：张宁,胡永相,孟岩成,李志永,柴勇峰,胡志宁,张斌,杨琛宇,于潇涵,刘玟举受保护的技术使用者：金隅科实（曹妃甸）精密制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21