一种皮带机沿线清料小车的制作方法

本发明涉及物料管理，尤其是指一种皮带机沿线清料小车。

背景技术：

1、制粉车间原p04皮带下方落料清理全靠人员清理，重复劳动工作量大；由于输送产品为粉状材料，清理时动作不宜过大否则会造成二次扬尘污染，人员长时间在粉尘环境中危害健康；同时在皮带下方空间有限清理难度较大，清理存在一定安全隐患；清理时需皮带停机一定程度上影响车间生产节奏。

2、公开号为cn109733895b的一项中国专利公开了散料运输皮带机沿线清料小车，包括机架，机架下方安装有纵向行走机构，机架上方安装有清料机构；所述的清料机构包括铲斗、动作臂以及动作臂卷曲单元、动作臂驱动单元；所述的动作臂是单向弯曲的连杆式臂架；所述的单向弯曲的连杆式臂架，由多节臂架单元依次连接而成；通过纵向行走机构实现了清料小车沿皮带机运行的方向进行移动，到达不同的物料清理部位；清料机构通过控制第二电机、第三电机的正反转，实现动作臂的外伸和回缩，本发明中的由单向弯曲的连杆式臂架构成的动作臂，能够伸入皮带机机架底部的狭小间隙内，且贴近地面，不受皮带机横梁高程较低的影响；在动作臂的外伸过程中，通过铲斗将物料运送到皮带机运行的对侧的无障碍区域，实现对地面积料、杂质或废弃物清理，在动作臂回缩过程中，铲斗随动作臂带回清料前状态下的皮带机运行的一侧。

3、上述技术中，通过清料机构的设置便于清理积料，其中清料机构包括铲斗、动作臂以及动作臂卷曲单元、动作臂驱动单元，当粉料掉落在清料机构时，因粉料进入传动部位而影响清料小车的移动从而造成卡阻及清理不及时。

4、为此，本发明提供一种皮带机沿线清料小车。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中当粉料掉落在清料机构时，因粉料进入传动部位而影响清料小车的移动从而造成卡阻及清理不及时。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种皮带机沿线清料小车，包括：

3、安装座；

4、输送带，通过两个辊轴转动连接在安装座的两个内侧壁上；

5、清料车，通过四个移动轮设在安装座的内壁上；

6、清料机构，设在清料车的底部；

7、所述清料机构包括多个刮板；所述清料车的底部开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均固接有l形板，所述刮板均通过转轴转动连接在两个l形板上；其中一个所述l形板的顶部固接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有顶板，所述顶板的侧壁上固接有多个齿条，且相邻两个齿条通过侧壁固接，所述转轴的一端均固接有圆齿轮，所述圆齿轮分别与底部的齿条啮合；所述刮板与移动轮相配合；所述清料车的顶部设有驱动机构。

8、在本发明的一个实施例中，所述驱动机构包括清料车的顶部固接有连接板，所述连接板上开设有两个安装孔；所述安装座的两个内侧壁上分别通过固定座安装有第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的上方设有第一收卷轴和第二收卷轴；两个所述安装孔内均设置有拉力绳，靠近第一滑轮的所述拉力绳通过第一滑轮安装在第二收卷轴上；靠近第二滑轮的所述拉力绳通过第二滑轮安装在第一收卷轴上。

9、在本发明的一个实施例中，所述安装座的内侧壁上通过轴承转动连接有转杆，所述转杆上固接有导向轮，所述拉力绳通过导向轮的顶部。

10、在本发明的一个实施例中，所述安装座靠近第二滑轮的侧壁上固接有安装架，所述安装架上固接有两个清理刷，所述拉力绳分别插设在两个清理刷的内部。

11、在本发明的一个实施例中，所述安装座靠近第一滑轮的侧壁上固接有第一限位传感器，所述清料车靠近第一滑轮的侧壁上固接有第一接近传感器，所述第一限位传感器与第一接近传感器的中轴线水平对齐。

12、在本发明的一个实施例中，所述安装座靠近第二滑轮的侧壁上固接有第二限位传感器，所述清料车靠近第二滑轮的侧壁上固接有第二接近传感器，所述第二限位传感器与第二接近传感器的中轴线水平对齐。

13、在本发明的一个实施例中，所述安装座的内侧壁上固接有两个第一侧板，所述第一收卷轴通过轴承转动连接在两个第一侧板上，所述第一侧板上固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接在第一收卷轴的一端；所述安装座的内侧壁上固接有两个第二侧板，所述第二收卷轴通过轴承转动连接在两个第二侧板上，所述第二侧板上固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接在第二收卷轴的一端；所述第一收卷轴的一端固接有第一齿轮，所述第二收卷轴的一端固接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

14、在本发明的一个实施例中，所述安装座靠近安装架的一端开设有落料口；所述落料口设为倒梯台形；所述安装座的底部固接有落料斗，所述落料斗与落料口相适配。

15、在本发明的一个实施例中，所述安装座的底部固接有四个支撑柱，所述支撑座均设在安装座底部的四个角，所述支撑座的高度大于落料斗的高度。

16、在本发明的一个实施例中，所述齿条的底部固接有三个限位块，齿条下方的所述l形板上开设有限位槽，所述限位块均在限位槽内滑动。

17、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、本发明所述的一种皮带机沿线清料小车，通过l形板、齿条和圆齿轮的配合，清料车不工作时，需要移动至安装架的一端，即上料的一端，粉料较少一些，且通过l形板的设计，将齿条和圆齿轮封闭，减少落料落在齿条和圆齿轮的传动部位，导致卡阻；清料车工作时，向输送带的出料端运动时，需要开启电动推杆，通过电动推杆的输出端带动顶板运动，通过顶板带动齿条运动，通过齿条同时带动各自上方的圆齿轮转动，通过圆齿轮带动转轴、刮板转动，将刮板远离安装座的底部；待清料车运动至输送带的出料端，启动电动推杆，电动推杆的输出端反向运动，待刮板转动与安装座的底部接触时，停止转动，通过驱动机构带动清料小车运动至输送带的上料端，将安装座底部的粉料进行清理；刮板如此反复几次，将安装座底部的粉料清理完全，防止刮板在运动过程中，将清理的粉料拉回来，通过简单的清料结构设置，防止粉料卡阻清理机构，同时也便于清料的快速进行。

19、本发明所述的一种皮带机沿线清料小车，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，第一收卷辊收卷时，需要开启第一电机，通过第一电机的输出轴带动第一收卷辊转动，通过第一收卷辊带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮反向转动，通过第二齿轮带动第二收卷辊反向转动，通过第二收卷辊进行放线，使得拉力绳的稳定运动，此时拉力绳通过第二滑轮向第一收卷辊的方向运动，拉力绳通过安装孔带动清料车向第一收卷辊的方向运动，清料车移动进行清料；第二收卷辊收卷时，需要开启第二电机，通过第二电机的输出轴带动第二收卷辊转动，通过第二收卷辊带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动第一齿轮反向转动，通过第一齿轮带动第一收卷辊反向转动，通过第一收卷辊进行放线，使得拉力绳的稳定运动，此时拉力绳通过第一滑轮向远离第二收卷辊的方向运动，拉力绳通过安装孔带动清料车向远离第二收卷辊的方向运动，清料车运动至输送带的出料端；从而实现拉力绳的稳定性，提高清料车运动的稳定性。

技术特征：

1.一种皮带机沿线清料小车，包括：

2.根据权利要求1所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述驱动机构包括清料车(3)的顶部固接有连接板(33)，所述连接板(33)上开设有两个安装孔(34)；所述安装座(1)的两个内侧壁上分别通过固定座安装有第一滑轮(361)和第二滑轮(362)；所述第二滑轮(362)的上方设有第一收卷辊(37)和第二收卷辊(38)；两个所述安装孔(34)内均设置有拉力绳(36)，靠近第一滑轮(361)的所述拉力绳(36)通过第一滑轮(361)安装在第二收卷辊(38)上；靠近第二滑轮(362)的所述拉力绳(36)通过第二滑轮(362)安装在第一收卷辊(37)上。

3.根据权利要求2所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)的内侧壁上通过轴承转动连接有转杆(364)，所述转杆(364)上固接有导向轮(363)，所述拉力绳(36)通过导向轮(363)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)靠近第二滑轮(362)的侧壁上固接有安装架(39)，所述安装架(39)上固接有两个清理刷(391)，所述拉力绳(36)分别插设在两个清理刷(391)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)靠近第一滑轮(361)的侧壁上固接有第一限位传感器(11)，所述清料车(3)靠近第一滑轮(361)的侧壁上固接有第一接近传感器(31)，所述第一限位传感器(11)与第一接近传感器(31)的中轴线水平对齐。

6.根据权利要求5所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)靠近第二滑轮(362)的侧壁上固接有第二限位传感器(12)，所述清料车(3)靠近第二滑轮(362)的侧壁上固接有第二接近传感器(32)，所述第二限位传感器(12)与第二接近传感器(32)的中轴线水平对齐。

7.根据权利要求6所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)的内侧壁上固接有两个第一侧板(371)，所述第一收卷辊(37)通过轴承转动连接在两个第一侧板(371)上，所述第一侧板(371)上固接有第一电机(373)，所述第一电机(373)的输出轴固接在第一收卷辊(37)的一端；所述安装座(1)的内侧壁上固接有两个第二侧板(381)，所述第二收卷辊(38)通过轴承转动连接在两个第二侧板(381)上，所述第二侧板(381)上固接有第二电机(383)，所述第二电机(383)的输出轴固接在第二收卷辊(38)的一端；所述第一收卷辊(37)的一端固接有第一齿轮(372)，所述第二收卷辊(38)的一端固接有第二齿轮(382)，所述第一齿轮(372)与第二齿轮(382)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)靠近安装架(39)的一端开设有落料口(4)；所述落料口(4)设为倒梯台形；所述安装座(1)的底部固接有落料斗(41)，所述落料斗(41)与落料口(4)相适配。

9.根据权利要求8所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述安装座(1)的底部固接有四个支撑柱(13)，所述支撑座均设在安装座(1)底部的四个角，所述支撑座的高度大于落料斗(41)的高度。

10.根据权利要求9所述的一种皮带机沿线清料小车，其特征在于：所述齿条(355)的底部固接有三个限位块(357)，齿条(355)下方的所述l形板(352)上开设有限位槽(356)，所述限位块(357)均在限位槽(356)内滑动。

技术总结本发明涉及物料管理技术领域，具体地说是指一种皮带机沿线清料小车，包括：安装座；输送带，通过两个辊轴转动连接在安装座的两个内侧壁上；通过L形板将齿条和圆齿轮封闭，减少落料落在齿条和圆齿轮的传动部位，导致卡阻；清料时，需要开启电动推杆，通过电动推杆的输出端带动顶板运动，通过顶板带动齿条运动，通过齿条同时带动各自上方的圆齿轮转动，通过圆齿轮带动转轴、刮板转动，将刮板远离安装座的底部；待清料车运动至输送带的出料端，启动电动推杆反向运动，待刮板转动与安装座的底部接触时，停止转动，通过驱动机构带动清料小车运动至输送带的上料端，将安装座底部的粉料进行清理；如此反复几次，将安装座底部的粉料清理完全。技术研发人员：闫宇,李兴贵,杨志军受保护的技术使用者：江苏沙钢钢铁有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21