一种多点出料装置的制作方法

本技术属于玻璃瓶生产，特别涉及一种多点出料装置，尤其用于异形玻璃瓶的出料。

背景技术：

1、玻璃容器的主要特点是：无毒、无味；透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富，价格低，且可多次周转使用。并且具有耐热、耐压和耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为啤酒、果茶、酸枣汁等许多饮料首选的包装材料。玻璃瓶加工完成后通常需要码垛或装箱等，以避免运输过程中破碎。

2、如申请号为cn202310851270.2的专利公开了一种玻璃瓶堆叠包装运输系统，包括：玻璃瓶定数进料机，包括第一玻璃瓶运输装置与第一计数定位装置；所述第一玻璃瓶运输装置包括第一机架、第一玻璃瓶运输链板、左导向板与右导向板，所述左导向板、右导向板都和所述第一机架固定连接，所述左导向板与右导向板之间形成第一玻璃瓶通道，所述第一玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶，所述第一玻璃瓶运输链板在所述第一玻璃瓶通道的下方；所述第一计数定位装置包括定瓶单板、定位驱动组件、第一玻璃瓶检测传感器与第一计数控制器，所述定瓶单板滑动设置在所述第一玻璃瓶通道的出口，所述定位驱动组件的驱动端与所述定瓶单板固定连接，所述第一计数控制器与所述定位驱动组件电连接，所述第一玻璃瓶检测传感器固定设置在所述第一玻璃瓶通道的出口，所述第一玻璃瓶检测传感器与所述第一计数控制器电连接；玻璃瓶推送排列机，包括第二玻璃瓶运输装置、玻璃瓶推送装置、第二计数定位装置；所述第二玻璃瓶运输装置包括第二机架、第二玻璃瓶运输链板、桥接板、前导向板与后导向板，所述第二玻璃瓶运输链板的运输方向与所述第一玻璃瓶运输链板的运输方向垂直，所述桥接板安装在所述第一玻璃瓶运输链板的出口与所述第二玻璃瓶运输链板的入口之间，所述前导向板、后导向板都和所述第二机架固定连接，所述前导向板与后导向板之间形成第二玻璃瓶通道，所述第二玻璃瓶通道的宽度容纳一排玻璃瓶，所述第二玻璃瓶运输链板在所述第二玻璃瓶通道的下方；所述玻璃瓶推送装置包括左推送板、右推送板、限位块、框架、推送上下移动组件、推送左右移动组件与推送控制器，所述左推送板、右推送板都和所述框架固定连接，所述左推送板与所述右推送板之间形成中转玻璃瓶通道，所述中转玻璃瓶通道的通道方向与所述第一玻璃瓶通道的通道方向平行，所述中转玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶，所述限位块固定设置在所述左推送板与所述右推送板之间并且位于所述中转玻璃瓶通道的前端，所述框架与所述第二机架通过所述推送上下移动组件、推送左右移动组件连接，所述推送控制器与所述推送上下移动组件、推送左右移动组件电连接，所述推送控制器还与所述第一计数控制器电连接，所述框架能在所述第一玻璃瓶运输链板的出口与所述第二玻璃瓶运输链板的入口之间移动；所述第二计数定位装置包括定瓶排板、倾斜升降驱动组件、第二玻璃瓶检测传感器与第二计数控制器，所述定瓶排板滑动设置在所述第二玻璃瓶通道的出口，所述倾斜升降驱动组件的升降端与所述定瓶排板固定连接，所述第二定瓶控制器与所述倾斜升降驱动组件电连接，所述第二玻璃瓶检测传感器固定设置在所述第二玻璃瓶通道的中部，所述第二玻璃瓶检测传感器与所述第二计数控制器电连接，所述第二计数控制器还与所述推送控制器电连接；玻璃瓶抱夹运输机，包括第三玻璃瓶运输装置与玻璃瓶抱夹装置；所述第三玻璃瓶运输装置包括第三机架、导轨、玻璃瓶托板、托瓶左右移动组件与过渡板，所述导轨与所述第三机架固定连接，所述玻璃瓶托板与所述导轨通过所述托瓶左右移动组件连接，所述过渡板安装在所述第二玻璃瓶运输链板的出口与所述导轨的入口之间；所述玻璃瓶抱夹装置包括抱板、支杆、翻转驱动组件、基座、抱夹左右移动组件与抱夹控制器，所述抱板与所述支杆的下端固定连接，所述支杆的上端与所述基座通过所述翻转驱动组件连接，所述基座与所述第三机架通过所述抱夹左右移动组件连接，所述抱夹控制器与所述抱夹左右移动组件、翻转驱动组件、托瓶左右移动组件电连接，所述基座的下方为抱夹空间，所述抱夹空间能容纳排列的玻璃瓶，所述基座能在所述第二玻璃瓶运输链板的出口与所述导轨的出口之间移动，所述玻璃瓶托板在所述抱夹空间的下方；玻璃瓶堆叠升降机，包括玻璃瓶升降装置、隔板供给装置与操作装置；所述玻璃瓶升降装置包括第四机架、第一升降台、第一定量升降驱动组件与堆叠控制器，所述第四机架具有堆叠升降通道，所述第一升降台滑动设置在所述堆叠升降通道，所述第一升降台与所述第四机架通过所述第一定量升降驱动组件连接，所述堆叠控制器与所述第一定量升降驱动组件电连接，所述堆叠升降通道的入口位于所述导轨的出口下方，所述堆叠升降通道能容纳排列的玻璃瓶，所述第一升降台放置有托盘；所述隔板供给装置包括隔板储存框，所述隔板储存框与所述第四机架固定连接，所述堆叠升降通道还能容纳隔板；所述操作装置包括操作台与控制面板，所述操作台与所述第四机架固定连接，所述控制面板安装在所述操作台，所述控制面板与所述抱夹控制器、堆叠控制器电连接；玻璃瓶包装出料机，包括链条轨道运输装置、打带包装装置与热收缩膜包装装置；所述链条轨道运输装置位于所述堆叠升降通道的出口下方，所述链条轨道运输装置能从所述第一升降台接住所述托盘，所述链条轨道运输装置依次经过所述打带包装装置与热收缩膜包装装置。

3、以上结构通常用于瓶体形状规则的玻璃瓶（如啤酒瓶），对于形状不规则的玻璃瓶（如名贵的白酒瓶），通常仅能采用人工装箱包装。但是由于人工装箱较慢，则需要沿输送带设置多个出料装置。相应地，现有的多点出料装置包括沿前后向设置且向后输送的输送带、前后并排设置的n个推瓶结构和前后并排设置的n个出料结构等，n个推瓶结构均位于输送带的左侧或右侧，n个出料结构均位于输送带的另一侧，每个推瓶结构的对侧对应设置一个出料结构。推瓶结构通常采用推板将玻璃瓶推送至对应的出料结构，现有的出料结构通常为输送带或光滑平台。现有的推瓶结构可以参见申请号为cn202223162684.4的专利，该专利公开了一种玻璃瓶的抽检装置，包括第一传动框架、第一运输带、第一驱动仓和药用玻璃瓶，所述第一传动框架的下端固定安装有第一驱动仓，所述第一传动框架的中部设置有第一运输带，所述第一运输带上设置有药用玻璃瓶，所述第一运输带的后方设置有往复传递机构，所述往复传递机构包括电机支架、伺服电机、旋转盘、往复导杆、第一连接转柱、衔接块、第二连接转柱、往复推杆、推板和限位架，所述第一运输带的前方设置有检测机构，所述第一传动框架的后端固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端固定安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有往复导杆，所述往复导杆远离旋转盘的一端固定安装有第一连接转柱，所述第一连接转柱的前方设置有衔接块，所述衔接块的前方设置有第二连接转柱，所述第二连接转柱的前端固定安装有往复推杆，所述往复推杆远离第二连接转柱的一端固定安装有推板，所述第一传动框架中部的上端固定安装有限位架。

4、申请人在采用前述多点出料装置时发现如下问题：

5、(1)相邻两个玻璃瓶之间的距离如果过小，推板除了将当前玻璃瓶推出去，还可能将相邻的玻璃瓶推出去或推倒。

6、(2)在出料结构上，异形玻璃瓶相互碰撞容易倾倒。

技术实现思路

1、为了解决前述问题，本实用新型实施例提供了一种多点出料装置，采用转盘出料结构进行出料，减少玻璃瓶相互碰撞倾倒的可能。多块窄顶块组成形状可变的推板，不会将非目标玻璃瓶推出去或推到；另外，通过斜面向外引导玻璃瓶，也能减少玻璃瓶被推到的可能。所述技术方案如下：

2、本实用新型实施例提供了一种多点出料装置，该装置包括沿前后向设置且向后输送的输送带1、前后并排设置的n个推瓶结构2和前后并排设置的n个出料结构3，n个推瓶结构2均位于输送带1的左侧或右侧，n个出料结构3均位于输送带1的另一侧，每个推瓶结构2的对侧对应设置一个出料结构3；所述出料结构3为转盘出料结构且其包括第一机架、水平设置的转盘31、转盘31后部边缘的围边32和转盘31的进料口外侧的引导板33，所述转盘31、围边32和引导板33均设于第一机架上，所述围边32和引导板33均位于转盘31的相邻上方；所述转盘31与输送带1平齐，其与输送带1相邻，其向后旋转，其进料口位于靠近输送带1的一端；所述推瓶结构2包括前后相邻设置且分别驱动的n块窄顶块23；所述窄顶块23沿左右向设置，其位于输送带1的相邻上方，其内端为斜面，其由对应的行程可调气缸24驱动左右向运动；所述斜面由前至后斜向出料结构3设置；所有行程可调气缸24收缩时，所述窄顶块23位于输送带1的一侧；所有行程可调气缸24完全伸展时，n个窄顶块23的斜面共面，前端的窄顶块23的内端位于输送带1的正上方；后端的窄顶块23的内端越过输送带1至转盘31的进料口，其与引导板33之间的距离大于玻璃瓶4的直径，其位于围边32内端的相邻前方。

3、其中，本实用新型实施例中的围边32为弧形，其沿转盘31的旋转方向与转盘31圆心的距离逐渐减小，其外端至转盘31的外侧，其外端与转盘31圆心的距离大于引导板33前端与转盘31圆心的距离。

4、其中，本实用新型实施例中的引导板33由前至后向外倾斜，其后端位于围边32内端的外侧，其前端正对中部的窄顶块23设置，其后端与围边32内端之间的距离大于玻璃瓶4的直径。

5、进一步地，本实用新型实施例中的引导板33通过l形支架34固定在第一机架上；所述l形支架34包括竖向设置的竖向臂和竖向臂顶端水平设置的水平臂，所述竖向臂的下部固定在第一机架上且其位于转盘31的后方，所述水平臂位于玻璃瓶4的上方且其前端与引导板33的顶部固定连接。

6、具体地，本实用新型实施例中的引导板33为黑色的矩形板。

7、其中，本实用新型实施例中的推瓶结构2包括第二机架21、第二机架21内侧前后并排设置的n条滑轨22、滑动设于滑轨22上的窄顶块23、第二机架21外侧前后并排设置的n个行程可调气缸24和第二机架21上前后并排设置的n个激光测距仪25，所述滑轨22、行程可调气缸24和激光测距仪25均沿左右向设置，n个窄顶块23分别滑动设于n条滑轨22上，每个窄顶块23的外侧对应设置一个行程可调气缸24且其相邻前上方对应设置一个激光测距仪25，所述激光测距仪25正对玻璃瓶4设置，所述行程可调气缸24的伸缩杆的内端与对应的窄顶块23固定连接且其由对应的激光测距仪25控制。

8、具体地，本实用新型实施例中的n为5-10的整数；所述窄顶块23为矩形塑料块且其宽度为1.5-3.5cm。

9、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种多点出料装置，采用转盘出料结构进行出料，减少玻璃瓶相互碰撞倾倒的可能。多块窄顶块（每块窄顶块单独控制）组成形状可变的推板，不会将非目标玻璃瓶推出去或推到；另外，通过斜面向外引导玻璃瓶，也能减少玻璃瓶被推到的可能。