一种隧道预制管片的裂缝检测仪的制作方法

本发明涉及管片检测设备，尤其涉及一种隧道预制管片的裂缝检测仪。

背景技术：

1、预制混凝土衬砌管片是用于轨道交通、公路、铁路、水利、电力、市政等隧道工程以及城市地下综合管廊的预制混凝土构件。它们是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最外层屏障，其质量直接关系到隧道结构的安全。

2、预制管片的抗弯检测是确保管片结构安全性的重要试验之一，抗弯性能试验的目的是测定管片在荷载作用下的裂缝荷载和破坏荷载值，在通过对抽样的预制管片进行压力加荷后，需要工作人员对管片上形成的裂缝进行记录分析，从而能够得出预制管片的抗折弯性能。

3、现有技术通常采用视觉检测仪代替人工观察对管片的外观进行检测记录，视觉检测仪基于光学原理和影像处理技术，通过镜头收集裂缝的图像，然后使用光学传感器将图像转换为数字信号，通过影像处理技术提取裂缝边缘信息，计算出裂缝的宽度，然而由于预制管片呈弧形结构，且尺寸较大，使用人员通常不便于通过手持检测仪的方式，对管片的弧形受力面进行全面的记录检测。

4、基于上述缺陷，提供一种隧道预制管片的裂缝检测仪。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种隧道预制管片的裂缝检测仪。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种隧道预制管片的裂缝检测仪，包括底座和设置在底座上用于配合管片端部架放的两个置放架，所述底座上设置有两组对应置放架的托举构件和配合管片双面检测的视觉检测构件；

3、所述托举构件为水平滑动设置在底座上，对置放架的两端举托的托架，所述底座中竖向滑动有配合置放架中部举托的托板，所述底座中设置有驱使托板和托架交替对置放架进行托举的驱动部件；

4、所述视觉检测构件包括固定在底座上的架台，所述架台的两侧转动连接有旋臂，所述架台中设置有驱使两侧旋臂同步转动的双向舵机，所述旋臂的内部滑动连接有滑接壳套，所述滑接壳套中滑动连接有滑臂，两个所述滑臂相对的一端转动连接有架杆，所述架杆的外侧滑动套设有滑套，所述滑套上安装有检测仪器，所述滑套上设置有行进部件；

5、所述滑接壳套中安装有控制滑臂相对滑动的伸缩机构，所述滑臂上安装有传动部件，所述滑臂相对滑接壳套滑动伸进时，架杆在传动部件的作用下转动，调整检测仪器的朝向。

6、优选地，所述底座中滑动设置有与托架固定的支架，所述托板的底部固设有方形架。

7、优选地，所述驱动部件包括滑动设置在底座中的螺套，所述螺套上设置有作用方形架的导动组件，所述底座中转动连接有与螺套和支架旋合连接的丝杆，所述底座的外端安装有控制丝杆转动的驱动电机。

8、优选地，所述导动组件包括固设在螺套外端的凸块，所述方形架中形成有配合凸块滑动的条形槽，所述条形槽由横向槽和斜向槽组成。

9、优选地，所述滑接壳套上固设有导杆，所述旋臂中形成有配合导杆滑动贯穿的滑槽，所述架台的侧部形成有配合导杆滑动的弧形槽，所述弧形槽与架设在置放架上的管片同圆心分布。

10、优选地，所述行进部件包括固设在架杆侧端的齿条，所述滑套中形成有配合齿条和架杆滑动贯穿的腔槽，所述腔槽中转动连接有配合齿条啮合的齿轮，所述滑套上安装有控制齿轮转动的伺服电机。

11、优选地，所述传动部件包括转动连接在滑臂上的第一轮盘和第二轮盘，以及驱使第二轮盘转向的组件，所述第一轮盘与架杆同轴固定，所述第一轮盘和第二轮盘的外侧啮合套设有链条。

12、优选地，所述第二轮盘转向的组件包括固设在第二轮盘外端的圆块，且圆块偏离第二轮盘的圆心布置，所述滑接壳套的外端固设有两个挡板，两个所述挡板相对的一端形成有配合圆块嵌入的凹口槽。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

14、1、本申请中，当滑臂相对于滑接壳套滑动伸进时，架杆将带动检测仪器相对架台转动朝外，当滑臂相对滑接壳套滑动伸出时，架杆将带动检测仪器相对架台转动朝内，通过控制滑臂相对滑接壳套伸进伸出的过程中，对检测仪器的朝向同步切换，实现对预制管片的双侧弧形面的全面检测，在便于工作人员对管片裂纹数据采集的同时，提高对较大尺寸预制管片的检测效率。

15、2、本申请中，通过托架和托板对置放架托放方式的切换，为架杆移动以及滑臂的转动提供相应空间，满足检测仪器对管片端面的切换检测，并通过托板先向上与置放架底部抵贴，托架再滑动抽离置放架的底部，以及托架先滑动与置放架底部相贴，托板再向下脱离置放架的切换方式，满足置放架在一定的高度位置上对管片进行安全稳定的架放。

技术特征：

1.一种隧道预制管片的裂缝检测仪，包括底座（1）和设置在底座（1）上用于配合管片端部架放的两个置放架（2），其特征在于，所述底座（1）上设置有两组对应置放架（2）的托举构件和配合管片双面检测的视觉检测构件；

2.根据权利要求1所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，所述底座（1）中滑动设置有与托架（3）固定的支架（4），所述托板（7）的底部固设有方形架（8）。

3.根据权利要求2所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，所述驱动部件包括滑动设置在底座（1）中的螺套（10），所述螺套（10）上设置有作用方形架（8）的导动组件，所述底座（1）中转动连接有与螺套（10）和支架（4）旋合连接的丝杆（5），所述底座（1）的外端安装有控制丝杆（5）转动的驱动电机（6）。

4.根据权利要求3所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，所述导动组件包括固设在螺套（10）外端的凸块（11），所述方形架（8）中形成有配合凸块（11）滑动的条形槽（9），所述条形槽（9）由横向槽和斜向槽组成。

5.根据权利要求1所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，所述滑接壳套（15）上固设有导杆（16），所述旋臂（13）中形成有配合导杆（16）滑动贯穿的滑槽（14），所述架台（12）的侧部形成有配合导杆（16）滑动的弧形槽（1201），所述弧形槽（1201）与架设在置放架（2）上的管片同圆心分布。

6.根据权利要求1所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，所述行进部件包括固设在架杆（25）侧端的齿条（26），所述滑套（27）中形成有配合齿条（26）和架杆（25）滑动贯穿的腔槽（29），所述腔槽（29）中转动连接有配合齿条（26）啮合的齿轮（30），所述滑套（27）上安装有控制齿轮（30）转动的伺服电机（31）。

7.根据权利要求1所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，所述传动部件包括转动连接在滑臂（18）上的第一轮盘（19）和第二轮盘（20），以及驱使第二轮盘（20）转向的组件，所述第一轮盘（19）与架杆（25）同轴固定，所述第一轮盘（19）和第二轮盘（20）的外侧啮合套设有链条（21）。

8.根据权利要求7所述的一种隧道预制管片的裂缝检测仪，其特征在于，驱使所述第二轮盘（20）转向的组件包括固设在第二轮盘（20）外端的圆块（22），且圆块（22）偏离第二轮盘（20）的圆心布置，所述滑接壳套（15）的外端固设有两个挡板（23），两个所述挡板（23）相对的一端形成有配合圆块（22）嵌入的凹口槽（24）。

技术总结本发明公开了一种隧道预制管片的裂缝检测仪，包括底座和置放架，所述底座上设置有托举构件和视觉检测构件；所述托举构件托架，所述底座中竖向滑动有托板；所述视觉检测构件包括固定在底座上的架台，所述架台的两侧转动连接有旋臂，所述滑套上安装有检测仪器；所述滑接壳套中安装有伸缩机构，所述滑臂上安装有传动部件。本发明中，首先，通过控制滑臂相对滑接壳套伸进伸出的过程中，对检测仪器的朝向同步切换，实现对预制管片的双侧弧形面的全面检测，在便于工作人员对管片裂纹数据采集，提高检测效率，其次，通过托架和托板对置放架托放方式的切换，为架杆移动以及滑臂的转动提供相应空间，同时满足对管片进行安全稳定的架放。技术研发人员：唐永新,王晓栋,曹春农,魏家振,方志根,彭培河受保护的技术使用者：杭州建工建材有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21