一种用于无明矾粉丝的抓取系统的制作方法

本发明涉及机械手的，具体涉及一种用于无明矾粉丝的抓取系统。

背景技术：

1、粉丝的抓取装置是粉状产品包装线上的核心设备，其主要功能是将已经干燥成型的粉丝饼状物料从存料容器中取出，并均匀、连续地投放到下游的输送带上，最终送入包装机进行包装。 粉状产品的自动化包装工艺会先将湿态的原料放入存料容器内，存料容器内的原料通过烘干机进行加热干燥，形成坚硬的成型块或饼状，抓取装置将干燥成型后的饼状粉丝抓取至输送机上，输送机输送至包装机内进行包装。

2、现有技术中的抓取装置采用两根交叉的杆体插入呈饼状的粉丝内，使其能够将粉丝叉起移动至输送机内。但由于无明矾粉丝它不含有任何凝聚剂或增强剂，在干燥过程中结构会更加松散，因此相较于有明矾粉丝会更加脆弱。如果采用传统的交叉杆体插入式抓取方式，容易导致无明矾粉丝在提取过程中破碎。这不仅会降低产品完整性，还会增加后续输送和包装过程中的粉尘和碎屑问题，影响生产效率和产品质量。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种用于无明矾粉丝的抓取系统，用于解决上述问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种用于无明矾粉丝的抓取系统，包括输送板和升降板，输送板上设置有若干个置放筒，升降板上设置有若干个夹爪机构，每个夹爪机构对应每个置放筒，夹爪机构包括至少两个夹指，夹指的两侧分别铰接有翻转板，两个翻转板上通过连接板进行连接，在置放筒上设置有第一导向槽，在夹指上设置有限位机构，在第一导向槽和夹指之间设置有触发机构，连接板靠近第一导向槽的一侧为斜面；

4、初始状态下的连接板与夹指通过限位机构进行限位，使其夹指与连接板呈直角或钝角，夹指带着连接板顺着第一导向槽的位置下移，下移过程中触发机构解除连接板与夹指的限位状态，使其连接板和夹指位于同一竖直方向上，待连接板与第一导向槽底壁接触后，连接板翻转至与限位机构再次进行限位。

5、进一步地，限位机构包括在夹指上设置有至少一个壳体，壳体上开设有通孔，在壳体内设置有弹性件，弹性件连接限位筒，限位筒在通孔内进行移动，且在翻转板上设置有与限位筒配合的限位孔，壳体内还设置有解锁部件，解锁部件在连接板顺着第一导向槽的位置下移过程中，触发机构触发解锁部件带动限位筒朝弹性件方向进行移动。

6、进一步地，解锁部件包括设置在壳体内的两端开放的导向筒，限位筒的局部滑动设置于导向筒内，在壳体上固定设置有外套筒，在外套筒内套设有内套筒，导向筒位于外套筒内，弹性件设置于内套筒的内壁，且导向筒的内壁相对开设有第一安装孔，在限位筒的两侧分别开设有第二安装孔，两个第二安装孔的中心线不在同一条直线上，移动杆的两端分别活动贯穿两个第二安装孔、第一安装孔后向外延伸，在内套筒的相对侧壁上设置有固定块，每个固定块朝向第一安装孔方向的一侧设置为斜面，移动杆的延伸端设置有与斜面相配合的连接件，在触发机构触发内套筒朝通孔方向移动的同时，连接件与斜面之间的挤压，使其限位筒朝通孔方向进行移动。

7、进一步地，触发机构包括在夹指靠近第一导向槽内壁的一侧开设有与外界连通的凹槽，且在夹指内还设置有两个触发部件，两个触发部件分别位于凹槽的两侧，触发部件包括在夹指内开设的空腔，在空腔的内壁开设有与凹槽连通的第一贯穿孔，壳体上开设有第二贯穿孔，在空腔的内壁上还开设有与第二贯穿孔连通的第三贯穿孔，在空腔内设置有第一连接杆，第一连接杆的一端连接有第一楔形块，第一连接杆的另一端连接有第二连接杆，第二连接杆依次活动贯穿第二贯穿孔和第三贯穿孔后与内套筒连接，第二连接杆通过第一弹簧与空腔内壁连接，且第一楔形块的局部至于第一贯穿孔外，在第一导向槽内设置有与两个第一楔形块相配合的触发块。

8、进一步地，置放筒的底部开设有与第二导向槽数量相等的第一导向槽，且第一导向槽与第二导向槽相连通。

9、进一步地，连接板为弧形板。

10、进一步地，在第二导向槽中滑动设置有伸缩板。

11、进一步地，连接件设置为与斜面配合的第二楔形块或者与斜面接触的球体。

12、进一步地，在限位筒上设置有限位板，限位板位于导向筒的外部。

13、进一步地，触发块设置于导向槽的上端。

14、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

15、本申请通过将夹指进入置放筒的第一导向槽内，使其夹指上的连接板翻转至第二导向槽内，连接板上的斜面与第一导向槽底壁的接触呈现的是一个导向翻转的作用，翻转板上的限位孔翻转至与壳体上的限位筒配合，使其翻转板能够被限位，使其连接板和夹指的夹角为直角或钝角的，在升降板上升以后，夹指上的连接板可以对粉饼进行托举上升，避免用现有技术中两根交叉的杆体插入呈饼状的粉丝内，使其造成无明矾粉丝过程中产生的破碎率。

技术特征：

1.一种用于无明矾粉丝的抓取系统，包括输送板和升降板，输送板上设置有若干个置放筒（1），其特征在于，升降板上设置有若干个夹爪机构（2），每个夹爪机构（2）对应每个置放筒（1），夹爪机构（2）包括至少两个夹指（3），夹指（3）的两侧分别铰接有翻转板（4），两个翻转板（4）上通过连接板（5）进行连接，在置放筒（1）上设置有第一导向槽（6），在夹指（3）上设置有限位机构，在第一导向槽（6）和夹指（3）之间设置有触发机构，连接板（5）靠近第一导向槽（6）的一侧为斜面；初始状态下的连接板（5）与夹指（3）通过限位机构进行限位，使其夹指（3）与连接板（5）呈直角或钝角，夹指（3）带着连接板（5）顺着第一导向槽（6）的位置下移，下移过程中触发机构解除连接板（5）与夹指（3）的限位状态，使其连接板（5）和夹指（3）位于同一竖直方向上，待连接板（5）与第一导向槽（6）底壁接触后，连接板（5）翻转至与限位机构再次进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，限位机构包括在夹指（3）上设置有至少一个壳体（7），壳体（7）上开设有通孔（8），在壳体（7）内设置有弹性件，弹性件连接限位筒（10），限位筒（10）在通孔（8）内进行移动，且在翻转板（4）上设置有与限位筒（10）配合的限位孔，壳体（7）内还设置有解锁部件，解锁部件在连接板（5）顺着第一导向槽（6）的位置下移过程中，触发机构触发解锁部件带动限位筒（10）朝弹性件方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，解锁部件包括设置在壳体（7）内的两端开放的导向筒（11），限位筒（10）的局部滑动设置于导向筒（11）内，在壳体（7）上固定设置有外套筒（13），在外套筒（13）内套设有内套筒（12），导向筒（11）位于外套筒（13）内，弹性件设置于内套筒（12）的内壁，且导向筒（11）的内壁相对开设有第一安装孔（26），在限位筒（10）的两侧分别开设有第二安装孔（27），两个第二安装孔（27）的中心线不在同一条直线上，移动杆（14）的两端分别活动贯穿两个第二安装孔（27）、第一安装孔（26）后向外延伸，在内套筒（12）的相对侧壁上设置有固定块（15），每个固定块（15）朝向第一安装孔（26）方向的一侧设置为斜面，移动杆（14）的延伸端设置有与斜面相配合的连接件（16），在触发机构触发内套筒（12）朝通孔（8）方向移动的同时，连接件（16）与斜面之间的挤压，使其限位筒（10）朝通孔（8）方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，触发机构包括在夹指（3）靠近第一导向槽（6）内壁的一侧开设有与外界连通的凹槽（17），且在夹指（3）内还设置有两个触发部件，两个触发部件分别位于凹槽（17）的两侧，触发部件包括在夹指（3）内开设的空腔（18），在空腔（18）的内壁开设有与凹槽（17）连通的第一贯穿孔（19），壳体（7）上开设有第二贯穿孔，在空腔（18）的内壁上还开设有与第二贯穿孔连通的第三贯穿孔，在空腔（18）内设置有第一连接杆（20），第一连接杆（20）的一端连接有第一楔形块（21），第一连接杆（20）的另一端垂直连接有第二连接杆（22），第二连接杆（22）依次活动贯穿第二贯穿孔和第三贯穿孔后与内套筒（12）连接，第二连接杆（22）通过第一弹簧与空腔（18）内壁连接，且第一楔形块（21）的局部至于第一贯穿孔（19）外，在第一导向槽（6）内设置有与两个第一楔形块（21）相配合的触发块（23）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，置放筒（1）的底部开设有与第二导向槽（24）数量相等的第一导向槽（6），且第一导向槽（6）与第二导向槽（24）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，连接板（5）为弧形板。

7.根据权利要求5所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，在第二导向槽（24）中滑动设置有伸缩板。

8.根据权利要求3所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，连接件（16）设置为与斜面配合的第二楔形块或者与斜面接触的球体。

9.根据权利要求3所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，在限位筒（10）上设置有限位板（25），限位板（25）位于导向筒（11）的外部。

10.根据权利要求4所述的一种用于无明矾粉丝的抓取系统，其特征在于，触发块（23）设置于导向槽的上端。

技术总结本发明涉及机械手的技术领域，具体涉及一种用于无明矾粉丝的抓取系统，包括输送板和升降板，输送板上设置有若干个置放筒，升降板上设置有若干个夹爪机构，每个夹爪机构对应每个置放筒，夹爪机构包括至少两个夹指，夹指的两侧分别铰接有翻转板，两个翻转板上通过连接板进行连接，在置放筒上设置有第一导向槽，在夹指上设置有限位机构，在第一导向槽和夹指之间设置有触发机构，连接板靠近第一导向槽的一侧为斜面；避免采用传统的交叉杆体插入式抓取方式，容易导致无明矾粉丝在提取过程中破碎。这不仅会降低产品完整性，还会增加后续输送和包装过程中的粉尘和碎屑问题，影响生产效率和产品质量。技术研发人员：邹光友受保护的技术使用者：四川光友薯业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21