一种液压泵加工用上下料装置的制作方法

本发明涉及一种上下料装置，特别是涉及应用于液压泵加工领域的一种液压泵加工用上下料装置。

背景技术：

1、液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件，在对液压泵的制造加工中，需要对每个部件进行输送并逐个加工，为保证作业效率，会使用上下料机来进行输送，上下料机主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，但是一般的自动上料机无法对液压泵端盖精确定位进行输送，无法进行稳定夹取，无法保证输送过程中的稳定性，只能进行一处输送，降低了工作效率。

2、为解决工作效率与输送稳定性的问题，市场中的某液压泵用端盖加工用自动上下料机采用双向移动结合柔性夹具的设计，具有一定的市场占比。

3、中国专利cn214651863u说明书公开了一种液压泵用端盖加工用自动上下料机，包括箱体、输送结构和夹持放置结构；箱体：其左右两侧面上端对称设有工作台，工作台的上表面开口内部均设有电动传送带，工作台的下表面对称设有斜撑杆，斜撑杆的下端均与箱体的左右两侧面固定连接，工作台的上表面分别对称设有安装座，左右横向对应的两个安装座之间均设有第二直线电机，箱体的前侧面均通过铰链铰接有箱门，箱门的前侧面均设有把手，该液压泵用端盖加工用自动上下料机，进行精确稳定夹持，保证输送进度，进行双向输送，提高工作效率，进行稳定输送，提高了工作效率。

4、现有的液压泵加工用上下料装置还包括机械臂式的装置，其大体结构如图1所示，具有一个多轴的机械臂，机械壁前端安装有两个对称设置的夹具，两个夹具可以互换位置实现上下料作业；

5、不论是何种液压泵加工用上下料装置，其组成均包括夹具，现有的夹具对液压泵零件的夹持多为机械夹持，虽然夹持较为稳定，但其在夹持后，液压泵零件存在较多的周侧裸露在外部，在上下料过程中，难免会存在加工过程中产生的灰尘、飞屑等，易对裸露在外部的液压泵零件造成损伤，特别是在上下料过程中液压泵零件移动较快，更易附着灰尘或与飞屑产生碰撞，造成加工的成品出现损坏，降低了产品合格率，增加了生产成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何提供一种夹持稳定、并具备良好的保护效果的液压泵加工用上下料装置。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种液压泵加工用上下料装置，包括机械臂、转动安装在机械臂前端的安装板以及两个分别安装在安装板两端的夹具，机械臂上安装有驱使安装板转动的第一电机；

3、夹具包括：

4、安装外壳，安装外壳与安装板固定；

5、夹板，夹板设置有多个，多个夹板沿安装外壳的中心轴圆周阵列分布；

6、夹板前端设置有弹性变形体，弹性变形体在夹板夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹；

7、安装外壳内安装有驱动多个夹板相互靠近或远离的驱动机构，安装外壳内还安装有用于使得弹性变形体产生形变的变形发生机构。

8、在上述液压泵加工用上下料装置中，利用弹性变形体在夹板夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹，一方面能够加强对液压泵零件的夹持稳定性，另一方面能够对夹持的液压泵零件进行包裹，避免在上下料过程中出现零件受外部物体碰撞或受加工环境影响导致的受污、受损，能够在上下料过程中对液压泵零件起到良好的保护作用；避免在上下料过程中出现不良工件，减少液压泵零件加工过程中产生的损耗，大大降低了生产成本的同时提高了成品的良品率。

9、作为本申请的进一步补充，弹性变形体包括弹性囊，弹性囊位于夹板靠近安装外壳中心轴的一侧，弹性囊变形后内部形成气腔，弹性囊发生形变后形成突出的半圆柱状弹性夹持体。

10、作为本申请的进一步补充，变形发生机构包括布气管，布气管固定于安装外壳上端并通过管道与外部气泵连接，布气管下端固定有多个分流管，布气管通过多个分流管分别与多个弹性囊一一对应并连通。

11、作为本申请的进一步补充，夹板与弹性囊上共同开设有气流通道，气流通道一端开口位于弹性囊与夹板的连接壁上，气流通道另一端开口位于夹板上端并与分流管连通。

12、作为本申请的进一步补充，分流管为波纹软管。

13、作为本申请的进一步补充，驱动机构包括：

14、第二电机，第二电机固定于安装外壳上端；

15、传动结构，第二电机通过传动结构带动多个夹板同时向安装外壳中心轴处靠近或远离。

16、作为本申请的进一步补充，传动结构包括：

17、齿条，齿条设置有多个并分别与多个夹板远离安装外壳中心轴的一侧一一固定；

18、齿轮，齿轮设置有多个并与多个齿条一一对应，齿轮与齿条啮合；

19、齿环，齿环通过转动连接件与安装外壳内底壁转动连接，齿环套设于多个齿轮外侧并与多个齿轮均啮合；

20、第二电机下端的输出轴转动贯穿安装外壳上端并通过安装轴与其中一个齿轮固定，其它齿轮通过安装轴与安装外壳内顶壁转动连接；

21、多个齿轮分别驱使多个齿条均沿安装外壳径向运动。

22、作为本申请的进一步补充，转动连接件包括安装轴承，安装轴承固定套设于齿环外侧，安装轴承外壁下端通过支撑柱与安装外壳内底壁固定。

23、综上所述，在需要上下料时，只需通过机械臂带动安装板以及两个夹具同步运动，使得夹具处于上料工位或下料工位，当夹具处于上料工位时，夹具下落夹持待加工的工件），当夹具位于下料工位时，夹具下落夹持加工后的液压泵零件，之后通过第一电机带动两个夹具互换位置，使得另一个夹持有待加工的液压泵零件的夹具处于加工工位上，并将待加工的液压泵零件放入加工工位中，完成工件的下料和上料作业；

24、利用弹性囊在夹板夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹，具体的，当弹性囊内填充空气后，弹性囊发生形，形成突出的半圆柱状弹性夹持体，之后弹性囊随夹板同步运动夹紧液压泵零件，随着液压泵零件对弹性囊造成挤压，使得弹性囊产生进一步变形，并包裹在液压泵零件外部，从而形成对液压泵零件的夹持包裹，气腔内填充的气体能够保证弹性囊变形为贴合液压泵零件的不同形状；

25、一方面能够加强对液压泵零件的夹持稳定性，另一方面能够对夹持的液压泵零件进行包裹，避免在上下料过程中出现零件受外部物体碰撞或受加工环境影响导致的受污、受损，能够在上下料过程中对液压泵零件起到良好的保护作用；避免在上下料过程中出现不良工件，减少液压泵零件加工过程中产生的损耗，大大降低了生产成本的同时提高了成品的良品率。

技术特征：

1.一种液压泵加工用上下料装置，包括机械臂（100）、转动安装在机械臂（100）前端的安装板（200）以及两个分别安装在安装板（200）两端的夹具（400），所述机械臂（100）上安装有驱使安装板（200）转动的第一电机（300），其特征在于：所述夹具（400）包括：

2.根据权利要求1所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述弹性变形体包括弹性囊（51），所述弹性囊（51）位于夹板（5）靠近安装外壳（1）中心轴的一侧，所述弹性囊（51）变形后内部形成气腔（52），所述弹性囊（51）发生形变后形成突出的半圆柱状弹性夹持体。

3.根据权利要求2所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述变形发生机构包括布气管（4），所述布气管（4）固定于安装外壳（1）上端并通过管道与外部气泵连接，所述布气管（4）下端固定有多个分流管（41），所述布气管（4）通过多个分流管（41）分别与多个弹性囊（51）一一对应并连通。

4.根据权利要求3所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述夹板（5）与弹性囊（51）上共同开设有气流通道（53），所述气流通道（53）一端开口位于弹性囊（51）与夹板（5）的连接壁上，所述气流通道（53）另一端开口位于夹板（5）上端并与分流管（41）连通。

5.根据权利要求4所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述分流管（41）为波纹软管。

6.根据权利要求5所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述传动结构包括：

8.根据权利要求7所述的一种液压泵加工用上下料装置，其特征在于：所述转动连接件包括安装轴承（9），所述安装轴承（9）固定套设于齿环（7）外侧，所述安装轴承（9）外壁下端通过支撑柱（8）与安装外壳（1）内底壁固定。

技术总结本发明涉及应用于液压泵加工领域的一种液压泵加工用上下料装置，包括机械臂、转动安装在机械臂前端的安装板以及两个分别安装在安装板两端的夹具，机械臂上安装有驱使安装板转动的第一电机，夹具包括安装外壳和夹板，夹板前端设置有弹性变形体，弹性变形体在夹板夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹，安装外壳内还安装有用于使得弹性变形体产生形变的变形发生机构，采用上述弹性变形体以及变形发生机构等结构，实现夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹，一方面能够加强对液压泵零件的夹持稳定性，另一方面能够对夹持的液压泵零件进行包裹，避免在上下料过程中出现零件受外部物体碰撞或受加工环境影响导致的受污、受损。技术研发人员：刘津军受保护的技术使用者：启东华拓液压科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21