一种正、负极柱同时供料的上料设备的制作方法

本技术属于电池盖板组装，特别涉及一种正、负极柱同时供料的上料设备。

背景技术：

1、电池盖板组装过程中需要对正极柱、负极柱进行组装，当前很多组装设置中，都是将正极柱、负极柱的组装分两个工位进行，即先对其中的正极柱或者负极柱进行供料、组装，再到下一个工位对另一个极柱进行上料、组装，其不仅耗费了大量的时间，延长整个产品的组装周期，同时两组供料、上料、组装设备也占用较大的场地；

2、与此同时，在正、负极柱上料、组装过程中还可能会出现偏移、错装等问题，因而现有的正极柱、负极柱供料、上料以及组装还有待于改进。

技术实现思路

1、实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种正、负极柱同时供料的上料设备，其结构简单，设计合理，易于生产，对正、负极柱上料结构进行优化，通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率。

2、技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种正、负极柱同时供料的上料设备，包括：极柱供料机构、第一极柱输送机构、第二极柱输送机构、第一极柱搬运机构和极柱上料机构，所述极柱供料机构包括正极柱供料机构和负极柱供料机构，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构设于第一极柱输送机构两侧，所述第二极柱输送机构设于第一极柱输送机构出料一侧，所述第一极柱搬运机构设于第一极柱输送机构和第二极柱输送机构之间，所述极柱上料机构设于第二极柱输送机构的出料端。本实用新型所述的一种正、负极柱同时供料的上料设备，对正、负极柱上料结构进行优化，通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，整个上料生产线自动化程度高，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率，很好的解决了当前分两步供料、上料存在的问题。

3、其中，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构均包括极柱供料机架、料仓放置架、料盘分盘机构、料盘升降机构和一组第二极柱搬运机构，所述极柱供料机架设于极柱供料机台上，所述极柱供料机台上设有一组极柱供料滑动模组，所述料仓放置架设于极柱供料机架的一端，所述料盘分盘机构设于料仓放置架的下方，且其通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述料盘升降机构设于极柱供料机台上，并设于极柱供料机架远离料仓放置架的一端，且其与料盘分盘机构相配合；

4、所述第二极柱搬运机构设于极柱供料机台上，并设于第一极柱输送机构的上料端。料盘分盘机构的设置，能够对堆叠的料盘进行分料，料盘顶升机构顶升后接住最下面的料盘，然后下降至初始位置，极柱供料滑动模组滑动驱动其移动至搬运工位，便于第二极柱搬运机构对正极柱或者负极柱进行转运。

5、进一步的，所述料仓放置架包括料仓底板、一组料仓限位架和料仓分料机构，所述料仓底板固定于极柱供料机架上，每根料仓底板上设有两个料仓限位架，且两料仓限位架相对设置，所述料仓分料机构设于料仓底板上，并设于两料仓限位架之间。所述料仓分料机构的设置，能够对料仓中的料盘进行分料，将最下方的料盘与上方的料盘分离开来。

6、优选地，所述料仓分料机构包括料仓分料板和分料驱动缸，所述料仓分料板的两端设有分料插板，且所述料仓分料板的下方通过一组滑动块与料仓底板上的滑轨滑动连接，所述分料驱动缸固定于料仓底板上，且其输出端与料仓分料板连接。分料驱动缸驱动料仓分料板向前移动，将最下方的料盘与上方的料盘。

7、更进一步的，所述料盘分盘机构包括分配底板、分盘顶板、分盘顶升驱动缸，所述分配底板下方设有支撑块，所述支撑块通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述分盘顶板相对设于分配底板的上方，并通过一组导向柱连接，所述分盘顶升驱动缸固定于分配底板的下方，且其活塞杆的末端与分盘顶板连接。

8、本实用新型中所述料盘升降机构包括升降丝杆模组和升降托板，所述升降托板靠近升降丝杆模组的一侧设有托板固定板，所述托板固定板通过滑动座与升降丝杆模组滑动连接，且所述升降托板与分盘顶板相配合。料盘升降机构中升降托板接料料盘后，通过升降丝杆模组将其向上输送，输送指定位置后，第二极柱搬运机构将把料盘上的极柱吸住转运至第一极柱输送机构上的指定位置。

9、此外，所述第一极柱搬运机构包括第一极柱搬运龙门架、第一极柱搬运驱动缸、第二极柱搬运水平驱动缸、第一极柱搬运吸盘组件，所述第一极柱搬运龙门架设于极柱供料机台上，且所述第一极柱搬运龙门架上设有水平移动模组，所述第一极柱搬运驱动缸通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述第二极柱搬运水平驱动缸通过转接座与第一极柱搬运驱动缸连接，所述第一极柱搬运吸盘组件与第二极柱搬运水平驱动缸的输出端连接；

10、所述第一极柱搬运吸盘组件包括第一极柱搬运板，所述第一极柱搬运板上设有至少一个搬运吸盘。

11、本实用新型中所述料仓底板上位于料盘升降机构和第二极柱搬运机构之间设有料盘侧向定位机构和料盘上下定位机构，所述料盘侧向定位机构包括侧向定位板和侧向定位气缸，所述侧向定位气缸固定于料仓底板上，且其输出端与侧向定位板连接；

12、所述料盘上下定位机构包括吸盘定位板，所述吸盘定位板固定于料仓底板上，且所述吸盘定位板上设有一组定位吸盘。

13、优选地，所述第一极柱输送机构和第二极柱输送机构均包括极柱输送支架，所述极柱输送支架上设有输送机构，所述输送机构上设有输送同步带，所述输送同步带上设有极柱载具，所述极柱载具上设有一组放置空腔，且所述第一极柱输送机构和第二极柱输送机构的入料口一端设有用于检测是否有产品的检测机构。

14、所述第二极柱输送机构上设有用于检测极柱的极柱检测机构，所述极柱检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架的顶部反向错位设置一组检测组件。分别用于检测正极柱和负极柱，反向错位设置，防止出现检测干扰，或者错检。

15、此外，本实用新型还包括极柱定位机构，所述极柱定位机构设于极柱上料机构的一侧，并设于第二极柱输送机构与极柱焊接转盘之间。所述极柱定位机构包括定位支撑架、定位底板、夹爪固定板、一组定位块固定板、定位块和定位夹爪，所述定位底板设于定位支撑架上，所述夹爪固定板设于定位底板上，所述定位块固定板设于夹爪固定板的上方并通过支撑柱连接，所述定位块设于定位块固定板上，所述定位块的中部设有极柱放置台，位于极柱放置台的周向设有一组穿孔，所述定位夹爪设于穿孔内，且所述定位夹爪的下方与夹爪驱动缸连接。所述极柱定位机构的设置，能够对极柱进行一次定位，便于极柱上料机构上料。

16、所述极柱上料机构包括极柱上料机架、极柱转运组件和极柱上料组件，所述极柱上料机架上设有水平移动模组，所述极柱转运组件和极柱上料组件设于同一安装板上，所述安装板通过滑动座与水平移动模组滑动连接；

17、所述极柱转运组件包括极柱转运升降气缸、极柱旋转气缸、双头驱动缸和一组极柱吸附组件，所述极柱转运升降气缸固定于安装板上，所述极柱旋转气缸通过转接座与极柱转运升降气缸的输出端连接，且所述极柱旋转气缸的输出端设有旋转限位板，所述双头驱动缸设于旋转限位板的下方，并通过转接板与极柱旋转气缸的输出端连接，所述极柱吸附组件与双头驱动缸输出端的滑台气缸固定板连接。

18、所述极柱上料组件包括调节板，所述调节板上设有上料气缸，所述上料气缸的输出端设有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下方设有吸盘安装板，且两者通过一组导向柱连接，所述吸盘安装板上设有一组吸盘。

19、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型所述的一种正、负极柱同时供料的上料设备，对正、负极柱上料结构进行优化，通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率，很好的解决了当前分两步供料、上料存在的问题。

21、2、本实用新型料盘分盘机构与料仓分料机构的设置，能够对堆叠的料盘进行分料，料仓分料机构中的分料驱动缸驱动料仓分料板向前移动，将最下方的料盘与上方的料盘分开，对料仓中的料盘进行分料，将最下方的料盘与上方的料盘分离开来，料盘分盘机构接住最下方的料盘，极柱供料滑动模组滑动驱动其移动至搬运工位，便于第二极柱搬运机构对正极柱或者负极柱进行转运。

22、4、所述极柱定位机构的设置，能够对极柱进行一次定位，便于极柱上料机构上料。