一种多自由度磁悬活塞减振靠船装置的制作方法

本技术涉及靠船设备，具体为一种多自由度磁悬活塞减振靠船装置。

背景技术：

1、随着港口运输业的快速发展，每天通过港口码头运输的船舶越来越多并且船舶的体积也越来越大，当其停靠港口时撞击码头所导致的结果也愈来愈严重。此类撞击事件会导致码头结构受损、安全性、使用寿命和结构稳定性下降，增多码头的维修加固费用。

2、目前常用的方法是在导管架主腿柱上直接焊接靠船装置，以降低船舶对基础结构的冲击力。然而，传统靠船装置通常采用q355c级钢材通过焊接方式直接与导管架平台主桩腿相连，仅在靠船柱外侧装有橡胶护舷。

3、这种固定式的结构存在以下缺陷：1.靠船柱通过靠船装置与导管架平台焊接固定，直接的传力路径，致使强大靠船冲击力容易造成平台桩腿发生局部凹陷和整体弯曲，严重威胁平台主体结构安全；2.靠船柱通过普通装置与导管架平台焊接固定，安装时首先需要在陆上焊接，焊接完成后再进行海上安装，施工效率低，影响工程整体施工进度大；3.由于靠船柱外的橡胶护舷表面不光滑，在船舶撞击时会产生较大的摩擦力，容易造成橡胶护舷及靠船柱损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术缺乏有效减振靠船装置，设计了一种多自由度磁悬活塞减振靠船装置。本实用新型通过应用同向磁极产生互斥力的原理设计磁悬活塞，将船靠上靠船装置产生的冲击力与两个磁极产生强大排斥力使活塞滑移轴往复运动，直至船稳定，克服了强大的靠船冲击力会严重威胁平台主体结构安全的问题，使靠船装置具有更强的抗振消振能力，以高效合理的减振靠船装置实现了降低整个系统结构的振动，进而增加整体结构的稳定性和可靠性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种多自由度磁悬活塞减振靠船装置，包括：上下间隔布置的减振组件，减振组件包括若干后端与靠船内台连接的主腿柱连接杆，主腿柱连接杆的前端分别连接一个磁悬活塞的后端，磁悬活塞的前端分别通过多自由度转动器连接靠船连接杆组件。

3、作为优选，所述靠船内台包括导管架主腿柱。

4、作为优选，所述主腿柱连接杆为两根，两根主腿柱连接杆与各自连接的磁悬活塞的连接处通过稳固杆连接。

5、作为优选，所述磁悬活塞包括连接主腿柱连接杆的固定底座，固定底座连接磁悬活塞外壳的后端，磁悬活塞外壳前部内滑动设置有活塞滑移轴，活塞滑移轴的前端从磁悬活塞外壳中伸出并连接多自由度转动器；所述固定底座和活塞滑移轴的相邻端面上分别连接有互斥的固定端磁铁和滑动端磁铁。

6、作为优选，所述活塞滑移轴上设置有滑移轴固定卡位槽，滑移轴固定卡位槽中设有滑移轴移动卡位器。

7、作为优选，所述磁悬活塞外壳的内壁上环绕设置有多组辅助活塞移动组件，辅助活塞移动组件包括多个环绕布置连接在磁悬活塞外壳的内壁的传动轴固定器，相邻传动轴固定器之间设置有滚轮传动轴，滚轮传动轴上转动设置有活塞滑移轴滚轮，活塞滑移轴滚轮的内侧靠设在活塞滑移轴的外壁上。

8、作为优选，所述靠船连接杆组件包括靠船竖直杆，靠船竖直杆连接靠船水平杆；靠船水平杆包括朝向多自由度转动器设置的靠船水平杆一，靠船水平杆一与多自由度转动器连接。

9、作为优选，所述靠船水平杆包括朝向相邻靠船竖直杆设置的靠船水平杆二，相邻的靠船水平杆二之间通过多自由度转动器连接。

10、作为优选，上下相邻的靠船竖直杆之间通过多自由度转动器连接。

11、作为优选，所述多自由度转动器包括两个间隔设置的活塞滑移轴固定端，两个活塞滑移轴固定端之间设有十字形的多自由度转动轴，多自由度转动轴的四端分别铰接有一个转动轴固定块，位于多自由度转动轴一个对侧的两个转动轴固定块与任一活塞滑移轴固定端连接，位于多自由度转动轴另外一个对侧的两个转动轴固定块与另一活塞滑移轴固定端连接。

12、本实用新型的有益效果：

13、1. 本实用新型可以在码头或岸上完成加工制造，同时可以在码头、岸上以及海上完成多自由度磁悬活塞减振靠船装置安装，最大限度地降低整体施工进度。

14、2. 本实用新型通过应用同向磁极产生互斥力的原理设计磁悬活塞，同时将磁悬活塞安装到靠船装置上，船靠上靠船装置产生的冲击力与两个磁极产生强大排斥力使活塞滑移轴往复运动，直至船稳定，且在此过程中船的撞击产生的振动会发生在磁悬活塞上，降低结构的振动频率，进而保护力结构的整体稳定。

15、3. 本实用新型通过设置多自由度转动器，将节点刚接进一步转换成铰接，在船靠在靠船装置上产生纵荡和横荡时，多自由度转动器会随着船纵荡和横荡发生转动，进而保护橡胶护舷及靠船柱，减少损耗。

16、4. 本实用新型通过设置导管架主腿柱，提供了稳固的支撑和固定作用，增加整体结构的稳定性。

17、5. 本实用新型通过设置稳固杆连接两根主腿柱连接杆与各自连接的磁悬活塞的连接处，可以形成一个更加稳定的三角结构。这种连接方式能够增强整个结构的刚性和承载能力，使其更加抵抗外部力量的影响，确保结构的长期稳定和安全性，同时此类稳定结构结构简单施工效率高。

18、6. 本实用新型通过设置磁悬活塞，提高了消振效果，减少了活塞与外壳之间的直接接触和摩擦，从而降低了活塞和外壳的磨损，延长了使用寿命；同时，设置磁悬活塞使得活塞的运动更加稳定，减少了因摩擦引起的振动和抖动，这有助于提高整体结构的运行稳定性和主体结构的安全性。

19、7. 本实用新型通过设置滑移轴固定卡位槽和滑移轴移动卡位器，可以精确地确定滑移轴的位置，确保活塞滑移轴不会弹出，使其运动变得更加稳定。这减少了因意外冲击或振动引起的偏差，提高了整体结构的稳定性。

20、8. 本实用新型通过设置多组辅助活塞移动组件能够有效地防止磁悬活塞在受到侧向力时发生偏移。这种保护对于确保机械部件的正确对齐和减少磨损至关重要。

21、9. 本实用新型通过设置靠船竖直杆和靠船水平杆，增加了船只停靠的安全性，提供了船只与固定结构之间的可靠连接，同时，靠船连接杆组件能够承受来自船只的拉力和压力，确保船只与码头或船坞之间的连接牢固可靠。

22、10. 本实用新型通过在上下相邻的靠船竖直杆之间和靠船水平杆二之间设置多自由度转动器，增强了灵活性，多自由度转动器可以在各个方向降低靠船时产生振动。

23、11. 本实用新型通过在减振组件之间设置多自由度转动器以及多自由度转动器的结构，增强振动隔离效果，有助于保持连接的稳定性和减少因振动引起的潜在损害，提高结构的灵活性，有助于提高整个系统的灵活性，同时，还可以优化振动传递路径，有助于提高整个系统的灵活性和可靠性。

技术特征：

1.一种多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：包括上下间隔布置的减振组件，减振组件包括若干后端与靠船内台连接的主腿柱连接杆（6），主腿柱连接杆（6）的前端分别连接一个磁悬活塞（1）的后端，磁悬活塞（1）的前端分别通过多自由度转动器（2）连接靠船连接杆组件。

2.根据权利要求1所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述靠船内台包括导管架主腿柱（3）。

3.根据权利要求1所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述主腿柱连接杆（6）为两根，两根主腿柱连接杆（6）与各自连接的磁悬活塞（1）的连接处通过稳固杆（7）连接。

4.根据权利要求1所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述磁悬活塞（1）包括连接主腿柱连接杆（6）的固定底座（1.10），固定底座（1.10）连接磁悬活塞外壳（1.5）的后端，磁悬活塞外壳（1.5）前部内滑动设置有活塞滑移轴（1.1），活塞滑移轴（1.1）的前端从磁悬活塞外壳（1.5）中伸出并连接多自由度转动器（2）；所述固定底座（1.10）和活塞滑移轴（1.1）的相邻端面上分别连接有互斥的固定端磁铁（1.6）和滑动端磁铁（1.7）。

5.根据权利要求4所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述活塞滑移轴（1.1）上设置有滑移轴固定卡位槽（1.9），滑移轴固定卡位槽（1.9）中设有滑移轴移动卡位器（1.8）。

6.根据权利要求4所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述磁悬活塞外壳（1.5）的内壁上环绕设置有多组辅助活塞移动组件，辅助活塞移动组件包括多个环绕布置连接在磁悬活塞外壳（1.5）的内壁的传动轴固定器（1.4），相邻传动轴固定器（1.4）之间设置有滚轮传动轴（1.2），滚轮传动轴（1.2）上转动设置有活塞滑移轴滚轮（1.3），活塞滑移轴滚轮（1.3）的内侧靠设在活塞滑移轴（1.1）的外壁上。

7.根据权利要求1所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述靠船连接杆组件包括靠船竖直杆（4），靠船竖直杆（4）连接靠船水平杆（5）；靠船水平杆（5）包括朝向多自由度转动器（2）设置的靠船水平杆一（5.1），靠船水平杆一（5.1）与多自由度转动器（2）连接。

8.根据权利要求7所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述靠船水平杆（5）包括朝向相邻靠船竖直杆（4）设置的靠船水平杆二（5.2），相邻的靠船水平杆二（5.2）之间通过多自由度转动器（2）连接。

9.根据权利要求7所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：上下相邻的靠船竖直杆（4）之间通过多自由度转动器（2）连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多自由度磁悬活塞减振靠船装置，其特征在于：所述多自由度转动器（2）包括两个间隔设置的活塞滑移轴固定端（2.1），两个活塞滑移轴固定端（2.1）之间设有十字形的多自由度转动轴（2.2），多自由度转动轴（2.2）的四端分别铰接有一个转动轴固定块（2.3），位于多自由度转动轴（2.2）一个对侧的两个转动轴固定块（2.3）与任一活塞滑移轴固定端（2.1）连接，位于多自由度转动轴（2.2）另外一个对侧的两个转动轴固定块（2.3）与另一活塞滑移轴固定端（2.1）连接。

技术总结本技术公开了一种多自由度磁悬活塞减振靠船装置，适用于靠船设备技术领域，包括上下间隔布置的减振组件，其中，若干主腿柱连接杆后端与靠船内台连接，主腿柱连接杆的前端分别连接一个磁悬活塞的后端，磁悬活塞的前端分别通过多自由度转动器连接靠船连接杆组件；通过设置磁悬活塞和多自由度转动器，靠船装置具有更强的抗振消振能力，克服了强大的靠船冲击力会严重威胁平台主体结构安全的问题，以高效合理的减振靠船装置实现了降低整个系统结构的振动，进而增加整体结构的可靠性和稳定性。技术研发人员：管彦俊,刘进刚,牛昱翔,孙梓峰,邱傲受保护的技术使用者：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/11/21