一种多功能机械手的制作方法

本技术涉及手爪，具体涉及一种多功能机械手。

背景技术：

1、公开号为cn2021209051945的专利申请公开了一种气动硅胶柔性夹爪，其通过输入正负压以实现硅胶柔性夹爪自适应物体外表体征，实现产品的抓取或释放。

2、但是该柔性夹爪在有些场合并不适用，如在一些瓶/桶类零件，当抓取瓶体并需要排出瓶内的气体时，该柔性夹爪无法适应此类场景的工作，如何提供一种机械手，能够抓取瓶类产品并将其内部的气体排出，是我们需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，以解决现有技术中瓶类抓取时不能有效排除其内部气体的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、一种多功能机械手，包括模块连接板，所述模块连接板上连接有多个抓取装置，所述抓取装置包括固定在模块连接板上的接头管，所述接头管的底部可拆卸连接有中心注气管；

4、所述接头管的外周连接有手指调节板，所述手指调节板上连接有多个柔性手指，多个所述柔性手指均布在所述中心注气管的外周，每个所述柔性手指均和向其内部注气的延伸管相连接。

5、进一步地，所述接头管的底部外周设有外螺纹，所述中心注气管的顶端设有和所述外螺纹相适配的内螺纹。

6、进一步地，所述模块连接板上设有多个连接长槽，所述接头管贯穿所述连接长槽并通过锁紧螺母固定在所述模块连接板上。

7、进一步地，所述手指调节板上设有多组安装长槽，所述安装长槽的长度方向和所述中心注气管的轴向垂直设置，所述柔性手指通过连接螺钉和所述安装长槽相连接。

8、进一步地，所述安装长槽的数量为三至四组。

9、进一步地，所述安装长槽沿长度方向设有刻度标识。

10、进一步地，所述接头管上连接有节流阀。

11、进一步地，所述模块连接板上连接有三至六个抓取装置。

12、进一步地，所述柔性手指的内周和/或外周均设有防滑纹。

13、进一步地，所述模块连接板上设有用于和机械手连接的连接孔。

14、根据上述技术方案，本实用具有以下效果：本申请的机械手通过向多个柔性手指内输入正负压以实现柔性手指对瓶类零件的抓取或释放，抓取瓶类零件时，中心注气管会插入至瓶体内部，通过接头管向中心注气管注入压力空气，即可将瓶内的气体排出，本申请可实现瓶类零件的抓取并有效的将其内部的气体排出。

技术特征：

1.一种多功能机械手，其特征在于，包括模块连接板（2），所述模块连接板（2）上连接有多个抓取装置，所述抓取装置包括固定在模块连接板（2）上的接头管（41），所述接头管（41）的底部可拆卸连接有中心注气管（4）；

2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述接头管（41）的底部外周设有外螺纹，所述中心注气管（4）的顶端设有和所述外螺纹相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述模块连接板（2）上设有多个连接长槽，所述接头管（41）贯穿所述连接长槽并通过锁紧螺母固定在所述模块连接板（2）上。

4.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述手指调节板（6）上设有多组安装长槽，所述安装长槽的长度方向和所述中心注气管（4）的轴向垂直设置，所述柔性手指（3）通过连接螺钉和所述安装长槽相连接。

5.根据权利要求4所述的多功能机械手，其特征在于，所述安装长槽的数量为三至四组。

6.根据权利要求4所述的多功能机械手，其特征在于，所述安装长槽沿长度方向设有刻度标识。

7.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述接头管（41）上连接有节流阀（1）。

8.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述模块连接板（2）上连接有三至六个抓取装置。

9.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述柔性手指（3）的内周和/或外周均设有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述模块连接板（2）上设有用于和机械手连接的连接孔。

技术总结本技术公开了一种多功能机械手，包括模块连接板，模块连接板上连接有多个抓取装置，抓取装置包括固定在模块连接板上的接头管，接头管的底部可拆卸连接有中心注气管；接头管的外周连接有手指调节板，手指调节板上连接有多个柔性手指，多个柔性手指均布在中心注气管的外周，每个柔性手指均和向其内部注气的延伸管相连接。本申请的机械手通过向多个柔性手指内输入正负压以实现柔性手指对瓶类零件的抓取或释放，抓取瓶类零件时，中心注气管会插入至瓶体内部，通过接头管向中心注气管注入压力空气，即可将瓶内的气体排出，本申请可实现瓶类零件的抓取并有效的将其内部的气体排出。技术研发人员：许传国受保护的技术使用者：苏州必为智能控制科技有限公司技术研发日：20240308技术公布日：2024/11/21