一种牵引车用角度传感器的制作方法

本技术涉及角度检测，具体涉及一种牵引车用角度传感器。

背景技术：

1、鹅颈式牵引车在港口码头进行大重量集装箱货物的运输时，鹅颈提升双油缸有三种工作模式，分别为同步起升，左侧倾斜和右侧倾斜，可以使牵引车的鹅颈左右摆动，进行货物偏载的调平。但鹅颈的摆动角度不宜过大，一般不超过10°，否则会威胁到行车安全，因此安装角度传感器并监控鹅颈的摆动角度显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种牵引车用角度传感器，所述牵引车用角度传感器采用连接轴与转向编码器的一体化设计，结构紧凑、体积较小，且传感器的一端与牵引车的主销轴相连，另一端通过支架与牵引车的提升架相连，可以降低车辆振动造成的干扰，使监测结果更为准确。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、一方面，本实用新型提供了一种牵引车用角度传感器，包括：

4、连接轴，用于测量牵引车的主销轴转动的角度偏移量；

5、联轴器，用于将连接轴测量出的角度偏移量转换为自身的形变信号，并将形变信号传递给转向编码器；

6、转向编码器，用于将联轴器传递的形变信号转化成角度偏移电信号；

7、所述联轴器分别连接在连接轴和转向编码器上；

8、所述连接轴固定在牵引车的主销轴上；

9、所述转向编码器固定在牵引车的提升架上。

10、进一步地，所述连接轴通过螺母固定在牵引车的主销轴上。

11、进一步地，所述连接轴使用的材料为45钢。

12、进一步地，所述连接轴的硬度在220hbw～250hbw之间。

13、进一步地，所述连接轴表面采用qpq防锈工艺处理。

14、进一步地，还包括固定支架，用于将所述转向编码器固定在牵引车的提升架上。

15、进一步地，所述转向编码器通过螺钉、平垫和弹垫固定在固定支架上；

16、所述转向编码器上设置有安装孔；

17、所述螺钉依次穿过弹垫、平垫和固定支架上预设的通孔，最后连接转向编码器。

18、进一步地，所述固定支架通过带法兰螺栓固定在牵引车的提升架上。

19、另一方面，本实用新型提供了一种牵引车，包括主销轴和提升架，还包括所述牵引车用角度传感器；

20、所述牵引车用角度传感器的连接轴固定在主销轴上；

21、所述牵引车用角度传感器的转向编码器固定在提升架上。

22、进一步地，还包括显示屏，用于接收所述角度偏移电信号。

23、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

24、本实用新型提供的牵引车用角度传感器，通过采用连接轴与转向编码器的一体化设计，结构紧凑、体积较小，且传感器的一端与牵引车的主销轴相连，另一端通过支架与牵引车的提升架相连，可以降低车辆振动造成的干扰，使监测结果更为准确。

技术特征：

1.一种牵引车用角度传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)通过螺母(2)固定在牵引车的主销轴上。

3.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)使用的材料为45钢。

4.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)的硬度在220hbw～250hbw之间。

5.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)表面采用qpq防锈工艺处理。

6.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，还包括固定支架(5)，用于将所述转向编码器(4)固定在牵引车的提升架上。

7.根据权利要求6所述的牵引车用角度传感器，其特征在于：所述转向编码器(4)通过螺钉(7)、平垫(8)和弹垫(9)固定在固定支架(5)上；

8.根据权利要求6所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述固定支架(5)通过带法兰螺栓(6)固定在牵引车的提升架上。

9.一种牵引车，包括主销轴和提升架，其特征在于：还包括如权利要求1至权利要求8任一项所述的牵引车用角度传感器；

10.根据权利要求9所述的牵引车，其特征在于：还包括显示屏，用于接收所述角度偏移电信号。

技术总结本技术公开了角度检测技术领域的一种牵引车用角度传感器，包括连接轴、联轴器和转向编码器；所述联轴器分别连接在连接轴和转向编码器上；所述连接轴固定在牵引车的主销轴上；所述转向编码器固定在牵引车的提升架上。本技术通过采用连接轴与转向编码器的一体化设计，结构紧凑、体积较小，且传感器的一端与牵引车的主销轴相连，另一端通过支架与牵引车的提升架相连，可以降低车辆振动造成的干扰，使监测结果更为准确。技术研发人员：刘景笑,陈康,熊亮,常雪云受保护的技术使用者：徐州徐工港口机械有限公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/11/21