一种牙膏灌装机的制作方法

本技术涉及灌装机，尤其涉及一种牙膏灌装机。

背景技术：

1、牙膏灌装机，是根据牙膏的物理特性而设计的一款膏体灌装机，其性能特点为机型小巧、设计合理、操作方便等，是适用于膏体进行灌装的设备；

2、在一些小型的牙膏生产厂中使得牙膏灌装机为单孔灌装结构，需要使用人员将一支牙膏管放置于灌装管处进行灌装，灌装效率较低，降低了工作效率，同时由于牙膏管为软体，若在牙膏管灌装满后，使用人员用力过大，则会挤压牙膏管，造成牙膏溢出，造成了浪费，提高了生产成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种牙膏灌装机。

2、本实用新型提供的牙膏灌装机包括：底板、立柱、升降结构、升降板、滑轨以及调节结构，所述底板上表面设置有两组立柱，两组立柱相对一侧分别开设有一组安装槽，两组立柱相对一侧安装槽内部分别设置有一组升降结构，两组立柱上端相对一侧分别设置有一组升降板，两组升降板两端上表面分别设置有一组滑轨，两组滑轨下表面分别固定连接于两组升降板两端上表面，其中一组滑轨一端外表面开设有通孔，通孔与滑轨内部互相连通，滑轨内部设置有调节结构。

3、优选的，所述底板下表面设置有四组支撑柱，每组支撑柱上端固定连接于底板上表面，底板上表面开设两组滑槽，底板上表面两组滑槽之间开设有两组插槽，底板上表面设置有承载板，承载板下表面固定连接有两组插条，两组插条分别插合于底板上表面两组插槽内部，承载板一端固定连接有把手，承载板上表面开设有若干组放置孔，每组放置孔内部分别设置有一组牙膏管。

4、优选的，两组所述立柱下端分别固定连接有一组滑动块，两组滑动块分别滑动设置于底板上表面两组滑槽内部，其中一组滑动块一端开设有通孔，通孔内部设置有第一滑杆，第一滑杆两端分别固定连接于底板上表面其中一组滑槽两端内壁，另一组滑动块一端开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端设置有第一伺服电机，第一伺服电机底部固定连接于底板上表面其中一组滑槽内底部，第一伺服电机动力输出端固定连接于螺纹杆一端，螺纹杆另一端转动连接于底板上表面其中一组滑槽一端内壁。

5、优选的，所述升降结构包括升降块、第二滑杆、丝杆以及第二伺服电机，升降块滑动设置于立柱一侧安装槽内部，升降块一侧穿过立柱一侧安装槽固定连接于升降板一侧，升降块上表面开设有一组通孔与一组螺纹孔，升降块上表面通孔内部设置有第二滑杆，第二滑杆上下两端固定连接于立柱一侧安装槽内顶部与内底部，升降块上表面螺纹孔内部设置有丝杆，丝杆上端转动连接于立柱一侧安装槽内顶部，丝杆下端设置有第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端固定连接于丝杆下端，第二电机一侧固定连接于立柱一侧安装槽内壁。

6、优选的，所述调节结构包括安装板、螺杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮以及第三伺服电机，安装板两端分别滑动设置于两组滑轨内部，安装板其中一端侧表面开设置有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺杆，螺杆一端转动连接于其中一组滑轨内壁，螺杆一端穿过其中一组滑轨外表面一端通孔，螺杆穿过通孔一端固定连接有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮下端设置有第三伺服电机，第三伺服电机动力输出端固定连接于第二伞齿轮下端，第三伺服电机一侧固定连接于升降板一侧，安装板另一端侧表面开设有通孔，通孔内部设置有第三滑杆，第三滑杆两端分别固定连接于另一组滑轨内壁。

7、优选的，所述安装板上表面开设有通孔，安装板上表面固定连接有存料斗，存料斗下表面固定连接有导料管，导料管下端穿过安装板上表面通孔延伸至安装板下表面，导料管与其中一组牙膏管互相对应，导料管与存料斗内部互相连通，导料管内部安装有电磁阀。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的牙膏灌装机具有如下有益效果：

9、通过设置有底板、立柱、升降结构、升降板、滑轨以及调节结构，使用人员启动第一伺服电机，第一伺服电机动力输出端转动带动了螺纹杆转动，螺纹杆转动时与其中一组滑动块一端螺纹孔螺纹连接，使得滑动块沿底板上表面滑槽滑动，在另一组滑动块通过一端通孔沿第一滑杆外表面的滑动作用下沿滑槽滑动，使得两组立柱同步滑动，将导料管平移至承载板竖向方向第一个牙膏管上方，操作人员启动第二伺服电机，第二伺服电机动力输出端转动带动了丝杆转动，丝杆转动时与升降块上表面螺纹孔螺纹连接，在升降块通过上表面通孔沿第二滑杆外表面滑动下，使得升降块下降，进而带动了升降板下降，升降板下降的同时带了滑轨与安装板下降，进而使得导料管进入牙膏管内部，操作人员开启电磁阀，使得存料斗内部的牙膏原料通过导料管进入牙膏管内部，当牙膏管灌装满后，再次关闭电磁阀，控制第二伺服电机动力输出端反转，即可使得导料管复位，同时操作人员启动第三伺服电机，第三伺服电机动力输出端转动带动了第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动时与第一伞齿轮相互啮合，使得第一伞齿轮转动，第一伞齿轮转动带动了螺杆转动，螺杆转动时与安装板一端侧表面螺纹孔螺纹连接，使得安装板通过另一端侧表面通孔的作用下沿第三滑杆外表面滑动，进而使得导料管沿承载板横向位置调节，依次重复以上操作便可对承载板上表面牙膏管进行依次灌装，可以对多个牙膏管进行依次灌装，减少了使用人员更换牙膏管的时间，有效的提高了工作效率。

10、通过设置有底板、承载板、把手以及插条，使用人员将牙膏管逐个放置于承载板上表面放置孔内部，使用人员握持把手，推动承载板，承载板通过下表面插条插入底板上表面插槽内部，使得承载板位于底板上表面，把手方便使用人员握持，插条与插槽的相互滑动，方便将承载板从底板上表面抽拉出，同时避免了牙膏管灌装时出现偏移，避免了使用人员挤压灌装满后的牙膏管造成牙膏溢出，减少了浪费，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种牙膏灌装机，包括：底板（1）、立柱（2）、升降结构（3）、升降板（4）、滑轨（19）以及调节结构（5），其特征在于，所述底板（1）上表面设置有两组立柱（2），两组立柱（2）相对一侧分别开设有一组安装槽，两组立柱（2）相对一侧安装槽内部分别设置有一组升降结构（3），两组立柱（2）上端相对一侧分别设置有一组升降板（4），两组升降板（4）两端上表面分别设置有一组滑轨（19），两组滑轨（19）下表面分别固定连接于两组升降板（4）两端上表面，其中一组滑轨（19）一端外表面开设有通孔，通孔与滑轨（19）内部互相连通，滑轨（19）内部设置有调节结构（5）。

2.根据权利要求1所述的牙膏灌装机，其特征在于，所述底板（1）下表面设置有四组支撑柱（6），每组支撑柱（6）上端固定连接于底板（1）上表面，底板（1）上表面开设两组滑槽，底板（1）上表面两组滑槽之间开设有两组插槽，底板（1）上表面设置有承载板（7），承载板（7）下表面固定连接有两组插条（8），两组插条（8）分别插合于底板（1）上表面两组插槽内部，承载板（7）一端固定连接有把手（9），承载板（7）上表面开设有若干组放置孔，每组放置孔内部分别设置有一组牙膏管（10）。

3.根据权利要求1所述的牙膏灌装机，其特征在于，两组所述立柱（2）下端分别固定连接有一组滑动块（11），两组滑动块（11）分别滑动设置于底板（1）上表面两组滑槽内部，其中一组滑动块（11）一端开设有通孔，通孔内部设置有第一滑杆（12），第一滑杆（12）两端分别固定连接于底板（1）上表面其中一组滑槽两端内壁，另一组滑动块（11）一端开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆（13），螺纹杆（13）一端设置有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）底部固定连接于底板（1）上表面其中一组滑槽内底部，第一伺服电机（14）动力输出端固定连接于螺纹杆（13）一端，螺纹杆（13）另一端转动连接于底板（1）上表面其中一组滑槽一端内壁。

4.根据权利要求1所述的牙膏灌装机，其特征在于，所述升降结构（3）包括升降块（15）、第二滑杆（16）、丝杆（17）以及第二伺服电机（18），升降块（15）滑动设置于立柱（2）一侧安装槽内部，升降块（15）一侧穿过立柱（2）一侧安装槽固定连接于升降板（4）一侧，升降块（15）上表面开设有一组通孔与一组螺纹孔，升降块（15）上表面通孔内部设置有第二滑杆（16），第二滑杆（16）上下两端固定连接于立柱（2）一侧安装槽内顶部与内底部，升降块（15）上表面螺纹孔内部设置有丝杆（17），丝杆（17）上端转动连接于立柱（2）一侧安装槽内顶部，丝杆（17）下端设置有第二伺服电机（18），第二伺服电机（18）动力输出端固定连接于丝杆（17）下端，第二伺服电机（18）一侧固定连接于立柱（2）一侧安装槽内壁。

5.根据权利要求1所述的牙膏灌装机，其特征在于，所述调节结构（5）包括安装板（25）、螺杆（20）、第一伞齿轮（21）、第二伞齿轮（22）以及第三伺服电机（23），安装板（25）两端分别滑动设置于两组滑轨（19）内部，安装板（25）其中一端侧表面开设置有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺杆（20），螺杆（20）一端转动连接于其中一组滑轨（19）内壁，螺杆（20）一端穿过其中一组滑轨（19）外表面一端通孔，螺杆（20）穿过通孔一端固定连接有第一伞齿轮（21），第一伞齿轮（21）一侧啮合有第二伞齿轮（22），第二伞齿轮（22）下端设置有第三伺服电机（23），第三伺服电机（23）动力输出端固定连接于第二伞齿轮（22）下端，第三伺服电机（23）一侧固定连接于升降板（4）一侧，安装板（25）另一端侧表面开设有通孔，通孔内部设置有第三滑杆（24），第三滑杆（24）两端分别固定连接于另一组滑轨（19）内壁。

6.根据权利要求5所述的牙膏灌装机，其特征在于，所述安装板（25）上表面开设有通孔，安装板（25）上表面固定连接有存料斗（26），存料斗（26）下表面固定连接有导料管（27），导料管（27）下端穿过安装板（25）上表面通孔延伸至安装板（25）下表面，导料管（27）与其中一组牙膏管（10）互相对应，导料管（27）与存料斗（26）内部互相连通，导料管（27）内部安装有电磁阀（28）。

技术总结本技术提供一种牙膏灌装机，包括底板、立柱、升降结构、升降板、滑轨以及调节结构，底板上表面设置有两组立柱，两组立柱相对一侧分别开设有一组安装槽，两组立柱相对一侧安装槽内部分别设置有一组升降结构，两组立柱上端相对一侧分别设置有一组升降板，两组升降板两端上表面分别设置有一组滑轨，滑轨内部设置有调节结构。本技术，通过设置有底板、承载板、把手以及插条，使用人员将牙膏管逐个放置于承载板上表面放置孔内部，插条与插槽的相互滑动，方便将承载板从底板上表面抽拉出，同时避免了牙膏管灌装时出现偏移，避免了使用人员挤压灌装满后的牙膏管造成牙膏溢出，减少了浪费，降低了生产成本。技术研发人员：牛振良,张宏颖,孙立军,李恩伟,栾云刚,李鹏,程维茂,闫彩虹,黄敏,杨帅,曲志强,闫云俞受保护的技术使用者：吉林维特生物工程有限公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/11/21