一种智能人工搬运机器人的制作方法

本技术涉及智能搬运机器人，特别涉及一种智能人工搬运机器人。

背景技术：

1、智能搬运机器人是一种用于自动物流搬转运的机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。

2、但是上述结构在使用时的一种智能人工搬运机器人在进行搬运时，在搬运机器人进行固定路线进行移动时，无法保证固定的定行导线上不会出现障碍物，而障碍物就会与搬运机器人发生碰撞，碰撞的冲击力就会对搬运机器人造成损伤，同时搬运机器人搬运的放置空间是有限的，只有充分的利用放置空间，才能最大化的利用智能搬运机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能人工搬运机器人在进行搬运时，在搬运机器人进行固定路线进行移动时，无法保证固定的定行导线上不会出现障碍物，而障碍物就会与搬运机器人发生碰撞，碰撞的冲击力就会对搬运机器人造成损伤，同时搬运机器人搬运的放置空间是有限的，只有充分的利用放置空间，才能最大化的利用智能搬运机器人。

2、为实现上述目的，提供一种智能人工搬运机器人，包括搬运机器主体，所述搬运机器主体一侧开设有限位槽，且限位槽内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有缓冲板，且伸缩杆表面对称活动套接有活动板，所述缓冲板底端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧固定在活动板顶端，并且活动板内壁安装有第二弹簧，所述活动板另一侧固定连接有第三弹簧，且第三弹簧活动套接在伸缩杆表面。

3、当智能的搬运机器主体进行移动时，由于不是轨道移动，从而无法避免会碰撞到异物，就会形成撞击力，推动缓冲板向限位槽内部滑动，带动伸缩杆进行伸缩，当第一弹簧、第三弹簧收缩到一定程度后，使得伸缩杆表面对称套接的活动板也向限位槽内部滑动，从而通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的伸缩性，可以给到缓冲板一个推动力，来抵消冲击力，避免撞击力直接作用到搬运机器主体上，而造成搬运机器主体的损害，同时也会导致放置在搬运机器主体内部的搬运的物料出现倾倒损害。

4、根据所述的一种智能人工搬运机器人，所述活动板外壁对称固定连接有滑块。

5、根据所述的一种智能人工搬运机器人，所述限位槽内壁对称开设有滑槽。

6、根据权利要求所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器主体外壁安装有驱动电机，且驱动电机一侧固定连接有转杆，所述转杆一侧固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定安装在双向丝杆表面，且双向丝杆表面对称螺纹连接有若干螺纹块，并且螺纹块对称固定连接在放置板两侧。

7、根据所述的一种智能人工搬运机器人，所述螺纹块活动套接在卡槽内部，且卡槽对称开设在搬运机器主体内壁。

8、根据所述的一种智能人工搬运机器人，所述搬运机器主体内壁固定安装有分隔板。

9、根据所述的一种智能人工搬运机器人，所述搬运机器主体外壁安装有活动门。

10、通过运作驱动电机，带动转杆进行转动，通过第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮进行转动，在使得双向丝杆表面对称的螺纹块在双向丝杆表面进行同步相互移动，从而带动放置板进行上下移动，通过放置板的移动，来调节分隔板分隔的空间进行再次分隔放置空间，通过驱动可以灵活调节，使得在进行放置时更加的高效，使得放置的空间也可以进行充分的利用，可以最大化的利用空间。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种智能人工搬运机器人，其特征在于，包括搬运机器主体(1)，所述搬运机器主体(1)一侧开设有限位槽(2)，且限位槽(2)内壁安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)顶端固定连接有缓冲板(4)，且伸缩杆(3)表面对称活动套接有活动板(5)，所述缓冲板(4)底端固定连接有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)固定在活动板(5)顶端，并且活动板(5)内壁安装有第二弹簧(7)，所述活动板(5)另一侧固定连接有第三弹簧(8)，且第三弹簧(8)活动套接在伸缩杆(3)表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述活动板(5)外壁对称固定连接有滑块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述限位槽(2)内壁对称开设有滑槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器主体(1)外壁安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)一侧固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)一侧固定连接有第一锥齿轮(13)，且第一锥齿轮(13)表面啮合连接有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)固定安装在双向丝杆(15)表面，且双向丝杆(15)表面对称螺纹连接有若干螺纹块(16)，并且螺纹块(16)对称固定连接在放置板(18)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述螺纹块(16)活动套接在卡槽(17)内部，且卡槽(17)对称开设在搬运机器主体(1)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器主体(1)内壁固定安装有分隔板(19)。

7.根据权利要求1所述的一种智能人工搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器主体(1)外壁安装有活动门(20)。

技术总结本技术公开了一种智能人工搬运机器人，包括搬运机器主体，所述搬运机器主体一侧开设有限位槽，且限位槽内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有缓冲板，当智能的搬运机器主体进行移动时，由于不是轨道移动，从而无法避免会碰撞到异物，就会形成撞击力，推动缓冲板向限位槽内部滑动，带动伸缩杆进行伸缩，当第一弹簧、第三弹簧收缩到一定程度后，使得伸缩杆表面对称套接的活动板也向限位槽内部滑动，从而通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的伸缩性，可以给到缓冲板一个推动力，来抵消冲击力，避免撞击力直接作用到搬运机器主体上，而造成搬运机器主体的损害，同时也会导致放置在搬运机器主体内部的搬运的物料出现倾倒损害。技术研发人员：吴红位受保护的技术使用者：南通钴铖物流有限公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/11/21