圆柱锂电池表层剥离装置

本发明属于废旧蓄电池有用部位的再生，具体涉及一种圆柱锂电池表层剥离装置。

背景技术：

1、圆柱锂离子电池通常包括内部的电芯、保护容纳所述电芯并具有正负极的外壳、以及外壳表面包裹的塑料封皮表层——塑封膜。在圆柱锂电池寿命临近年限时，需要进行报废或回收利用处理。目前大部分处理方式是直接整体粉碎，用干式或湿式的方法回收有价元素再利用，回收效率很低，针对性差。也有如cn207781839u公开的电池拆解设备，可以逐步对圆柱锂离子电池进行拆解，以便分类回收，提高针对性和回收效率，但其仅针对外壳、电芯进行了分离，对于可回收废料的拆解或分类还是不足。圆柱锂电池由外到内的塑封膜、外壳、电芯都应考虑拆解分类；塑封膜是塑料制品，外壳为金属，电芯由正极层、负极层以及绝缘层组成，直接切割开外壳，没有将金属外壳与塑封膜分开，有待从工艺、设备工步上进一步优化改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱锂电池表层剥离装置，避免现有拆解圆柱锂离子电池的设备不便于单独剥离塑封膜的问题，取得将塑封膜、外壳进一步拆解以便分类回收的效果。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、圆柱锂电池表层剥离装置，包括固定的下基座，所述下基座的正上方设有可升降的上滑座；还包括切断机构、夹紧机构和剥离机构；所述切断机构包括分别安装于下基座和上滑座的两切断单元，切断单元包括切断伸缩缸，切断伸缩缸通过切断伸缩杆驱动连接切断刀刃，两切断单元的切断刀刃呈上下相对设置；

4、所述夹紧机构包括分别安装于下基座和上滑座的两夹紧单元，夹紧单元包括夹紧伸缩缸，夹紧伸缩缸驱动连接夹紧块，两夹紧单元的夹紧块呈上下相对设置；所述夹紧机构的数量为两套，并在下基座和上滑座的宽度方向上分别设于切断机构的两侧；

5、所述剥离机构包括分别安装于下基座和上滑座的两剥离单元，剥离单元包括剥离驱动电机，剥离驱动电机驱动连接剥离刮刀，并在下基座和上滑座的宽度方向上驱动剥离刮刀往复滑动，两剥离单元的剥离刮刀呈上下相对设置；所述剥离机构的数量为两套，并在下基座和上滑座的宽度方向上分别设于切断机构的两侧；

6、两套夹紧机构被构造为伸出并夹持圆柱锂电池的两端，切断机构被构造为伸出并从中部环切断开圆柱锂电池外表面的塑封膜，剥离机构被构造为在切断机构和同侧的夹紧机构缩回后，沿该侧外移剥离塑封膜。

7、进一步完善上述技术方案，所述切断刀刃为板状的半圆弧形，内侧弧形面上形成有半圆弧形的刃口；切断伸缩杆的自由端与切断刀刃的中部相连，所述刃口高于切断伸缩杆的自由端面；

8、所述剥离刮刀分别在切断刀刃的两侧相邻设置，夹紧块位于剥离刮刀的外侧。

9、进一步地，切断伸缩杆的自由端面凹入开设有周向滑槽，切断刀刃周向滑动设于所述周向滑槽内，周向滑槽的侧壁内设有环切驱动电机，环切驱动电机通过驱动轴传动连接切断刀刃并驱动切断刀刃在周向滑槽内周向往复滑动。

10、进一步地，所述剥离刮刀呈板状并具有用于作用于圆柱锂电池外表面塑封膜的弧形作用面，剥离机构中两剥离单元的弧形作用面上下相对设置；剥离驱动电机通过剥离驱动丝杆驱动连接剥离刮刀以形成丝杠传动结构。

11、进一步地，剥离单元的剥离驱动电机为两个，在垂直于下基座和上滑座的宽度方向上分别设于夹紧机构的两侧，通过一对一的剥离驱动丝杆共同驱动连接一个剥离刮刀，以提高剥离刮刀的运动平稳性。

12、进一步地，剥离刮刀上设有横移动驱动单元，横移动驱动单元伸缩驱动连接有纵切刀刃，纵切刀刃被构造为伸出高于或缩回低于所述弧形作用面，纵切刀刃位于弧形作用面上远离切断刀刃的一侧。

13、进一步地，夹紧块的自由端面具有内凹的弧形面以便夹持圆柱锂电池，夹紧机构中两夹紧单元的弧形面上下相对设置。

14、进一步地，下基座和上滑座相对的面上设有一对一的凹腔以用于容置切断机构和夹紧机构。

15、进一步地，与下基座相对固定有上固定座，上固定座上设有驱动缸并通过所述驱动缸升降驱动连接所述上滑座。

16、进一步地，下基座宽度方向的两侧分别设有收集箱。

17、相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

18、本发明的圆柱锂电池表层剥离装置，专门用于剔除剥离圆柱锂离子电池外表面的塑封膜，通过下基座和上滑座的搭配使用，其两套夹紧机构被构造为伸出并夹持圆柱锂电池的两端，切断机构被构造为伸出并从中部环切断开圆柱锂电池外表面的塑封膜，剥离机构被构造为在切断机构和夹紧机构缩回后，外移剥离塑封膜，剥离的塑封膜落入收集箱，将电池外壳的塑封膜进一步拆解，以方便分类回收。

技术特征：

1.圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于，包括固定的下基座，所述下基座的正上方设有可升降的上滑座；还包括切断机构、夹紧机构和剥离机构；所述切断机构包括分别安装于下基座和上滑座的两切断单元，切断单元包括切断伸缩缸，切断伸缩缸通过切断伸缩杆驱动连接切断刀刃，两切断单元的切断刀刃呈上下相对设置；

2.根据权利要求1所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：所述切断刀刃为板状的半圆弧形，内侧弧形面上形成有半圆弧形的刃口；

3.根据权利要求2所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：切断伸缩杆的自由端面凹入开设有周向滑槽，切断刀刃周向滑动设于所述周向滑槽内，周向滑槽的侧壁内设有环切驱动电机，环切驱动电机通过驱动轴传动连接切断刀刃并驱动切断刀刃在周向滑槽内周向往复滑动。

4.根据权利要求2所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：所述剥离刮刀呈板状并具有弧形作用面，剥离机构中两剥离单元的弧形作用面上下相对设置；剥离驱动电机通过剥离驱动丝杆驱动连接剥离刮刀以形成丝杠传动结构。

5.根据权利要求4所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：剥离单元的剥离驱动电机为两个，在垂直于下基座和上滑座的宽度方向上分别设于夹紧机构的两侧，通过一对一的剥离驱动丝杆共同驱动连接一个剥离刮刀，以提高剥离刮刀的运动平稳性。

6.根据权利要求4所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：剥离刮刀上设有横移动驱动单元，横移动驱动单元伸缩驱动连接有纵切刀刃，纵切刀刃被构造为伸出高于或缩回低于所述弧形作用面。

7.根据权利要求1所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：夹紧块的自由端面具有内凹的弧形面以便夹持圆柱锂电池，夹紧机构中两夹紧单元的弧形面上下相对设置。

8.根据权利要求1所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：下基座和上滑座相对的面上设有一对一的凹腔以用于容置切断机构和夹紧机构。

9.根据权利要求1所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：与下基座相对固定有上固定座，上固定座上设有驱动缸并通过所述驱动缸升降驱动连接所述上滑座。

10.根据权利要求1所述圆柱锂电池表层剥离装置，其特征在于：下基座宽度方向的两侧分别设有收集箱。

技术总结本发明属于废旧蓄电池有用部位的再生技术领域，具体涉及一种圆柱锂电池表层剥离装置，包括固定的下基座，下基座的正上方设有可升降的上滑座；还包括切断机构、两套夹紧机构和剥离机构；夹紧机构分别设于切断机构的两侧；剥离机构分别设于切断机构的两侧；两套夹紧机构被构造为伸出并夹持圆柱锂电池的两端，切断机构被构造为伸出并从中部环切断开圆柱锂电池外表面的塑封膜，剥离机构被构造为在切断机构和同侧的夹紧机构缩回后，沿该侧外移剥离塑封膜。本装置专门用于剔除剥离圆柱锂离子电池外表面的塑封膜，避免现有拆解圆柱锂离子电池的设备不便于单独剥离塑封膜的问题，取得将塑封膜、电池外壳进一步拆解以便分类回收的效果。技术研发人员：朱颖,刘关宇,刘佳丽受保护的技术使用者：湖州职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/12/2