一种圆柱锂电池装夹机构的制作方法

本技术涉及圆柱锂电池装夹设备，具体为一种圆柱锂电池装夹机构。

背景技术：

1、圆柱锂电池可以分为磷酸铁锂电池、钴酸锂电池、锰酸锂电池和钴锰混合电池三元锂电池。

2、如图1所示的一种圆柱形锂电池，在生产的过程中，需要通过激光对锂电池的电芯与极片进行焊接。

3、目前，现有的圆柱锂电池装夹设备，基本都是通过竖向固定的方式进行装夹的。这种装夹方式虽然能够使用，但是需要机械臂的移动距离较长，圆柱电池无法快速装夹，降低了圆柱电池的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种圆柱锂电池装夹机构，以解决上述背景技术中提出圆柱电池无法快速装夹，降低了圆柱电池生产效率的问题。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种圆柱锂电池装夹机构，包括机架与固定于机架上的第一夹持模块，所述第一夹持模块包括固定底座，固定于所述机架上，具有一个用于夹持圆柱锂电池的凹槽一；滑动底座，滑动装设于所述固定底座上，具有一个用于夹持圆柱锂电池的凹槽二；驱动伸缩缸，固定于所述机架上，具有一个能朝向或远离所述滑动底座方向移动的伸缩端，所述伸缩端能够抵触于滑动底座，并推动所述滑动底座朝向靠近固定底座的方向移动；弹性件，安装于所述固定底座上，所述弹性件的一端与固定底座相抵触，所述弹性件的另一端与滑动底座相抵触，所述弹性件的弹力推动滑动底座朝向固定底座的方向移动；所述凹槽一与凹槽二组合形成一个用于夹持固定圆柱锂电池的夹持槽。

4、作为优选，所述机架包括下底板、上端板与若干根连接柱，所述连接柱的一端均与下底板固定连接，所述连接柱的另一端均与上端板固定连接，所述上端板的上端开设有工艺通槽。

5、作为优选，所述机架的上部还固定有第二夹持模块，所述第二夹持模块包括竖向定位板与竖向伸缩缸，所述竖向定位板沿竖向滑动装设于上端板上，所述竖向伸缩缸与上端板固定连接，所述竖向伸缩缸的伸缩端与竖向定位板固定连接，所述竖向伸缩缸的伸缩端能够带动竖向定位板移动，使所述竖向定位板朝向或远离夹持槽的方向移动。

6、作为优选，所述竖向定位板上开设有竖向通槽，所述竖向通槽的上端固定有定位环，所述定位环的下端开设有定位通槽，所述定位通槽内设置有与圆柱锂电池相抵触的抵触凸缘。

7、作为优选，所述上端板的下端固定有若干根沿竖向设置的滑动导柱，所述竖向定位板上固定有若干个滑动导环，所述一根滑动导柱滑动插接于一个滑动导环内，使所述竖向定位板能沿竖向滑动。

8、作为优选，所述滑动底座上固定有导向柱，所述导向柱滑动安装于固定底座上，所述弹性件套装于导向柱的外壁上。

9、作为优选，所述固定底座上开设有安装通槽，所述安装通槽内固定有连接环，所述导向柱滑动插接于连接环内，所述导向柱朝向远离滑动底座的一端固定有限位凸块。

10、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

11、本实用新型通过将固定底座上的凹槽一，快速定位圆柱锂电池，再利用驱动伸缩缸推动滑动底座移动，使凹槽二朝向凹槽一移动，实现了对圆柱锂电池的快速夹紧，提高了圆柱锂电池的装夹效率，并且在固定底座与滑动底座之间增加弹性件，使滑动底座移动更稳定，避免滑动底座夹伤圆柱锂电池的表面，影响电池外观质量。

技术特征：

1.一种圆柱锂电池装夹机构，包括机架(1)与固定于机架(1)上的第一夹持模块(2)，其特征在于，所述第一夹持模块(2)包括：

2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池装夹机构，其特征在于：所述机架(1)包括下底板(11)、上端板(12)与若干根连接柱(13)，所述连接柱(13)的一端均与下底板(11)固定连接，所述连接柱(13)的另一端均与上端板(12)固定连接，所述上端板(12)的上端开设有工艺通槽(121)。

3.根据权利要求2所述的圆柱锂电池装夹机构，其特征在于：所述机架(1)的上部还固定有第二夹持模块(3)，所述第二夹持模块(3)包括竖向定位板(31)与竖向伸缩缸(32)，所述竖向定位板(31)沿竖向滑动装设于上端板(12)上，所述竖向伸缩缸(32)与上端板(12)固定连接，所述竖向伸缩缸(32)的伸缩端与竖向定位板(31)固定连接，所述竖向伸缩缸(32)的伸缩端能够带动竖向定位板(31)移动，使所述竖向定位板(31)朝向或远离夹持槽的方向移动。

4.根据权利要求3所述的圆柱锂电池装夹机构，其特征在于：所述竖向定位板(31)上开设有竖向通槽(311)，所述竖向通槽(311)的上端固定有定位环(33)，所述定位环(33)的下端开设有定位通槽(331)，所述定位通槽(331)内设置有与圆柱锂电池相抵触的抵触凸缘(332)。

5.根据权利要求3所述的圆柱锂电池装夹机构，其特征在于：所述上端板(12)的下端固定有若干根沿竖向设置的滑动导柱(14)，所述竖向定位板(31)上固定有若干个滑动导环(15)，所述一根滑动导柱(14)滑动插接于一个滑动导环(15)内，使所述竖向定位板(31)能沿竖向滑动。

6.根据权利要求1所述的圆柱锂电池装夹机构，其特征在于：所述滑动底座(22)上固定有导向柱(25)，所述导向柱(25)滑动安装于固定底座(21)上，所述弹性件(24)套装于导向柱(25)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的圆柱锂电池装夹机构，其特征在于：所述固定底座(21)上开设有安装通槽(213)，所述安装通槽(213)内固定有连接环(26)，所述导向柱(25)滑动插接于连接环(26)内，所述导向柱(25)朝向远离滑动底座(22)的一端固定有限位凸块(251)。

技术总结本技术公开了一种圆柱锂电池装夹机构，属于圆柱锂电池装夹设备领域，包括机架与第一夹持模块，所述第一夹持模块包括固定底座，具有一个用于夹持圆柱锂电池的凹槽一；滑动底座滑动装设于固定底座上，具有一个用于夹持圆柱锂电池的凹槽二；驱动伸缩缸，具有一个伸缩端；弹性件，安装于固定底座上。本技术通过将固定底座上的凹槽一，快速定位圆柱锂电池，再利用驱动伸缩缸推动滑动底座移动，使凹槽二朝向凹槽一移动，实现了对圆柱锂电池的快速夹紧，提高了圆柱锂电池的装夹效率，并且在固定底座与滑动底座之间增加弹性件，使滑动底座移动更稳定，避免滑动底座夹伤圆柱锂电池的表面，影响电池外观质量。技术研发人员：石双根,刘田波,杨文笔受保护的技术使用者：淮安亘久新能源有限公司技术研发日：20240304技术公布日：2024/11/7