一种利用激光投影的校准方法、装置、计算机设备及介质与流程

本发明涉及建筑施工，具体涉及一种利用激光投影的校准方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术：

1、目前，模块化房屋箱被广泛应用于城市中的临时住宅、临时商业区以及露天音乐厅、露天咖啡厅等休闲娱乐场所，模块化房屋箱的主体框架由顶架、底架以及若干连接件焊接搭建而成，其中，一个底架通常包含两根主梁以及3-20根次梁，主梁和次梁均是方形的钢管。底架作为房屋箱最为重要的构件之一，主梁和次梁之间的装配精度对整体建筑建造非常重要。

2、在现有技术中，作业工人依次对主梁和次梁的位置进行检查，以检查主梁和次梁的位置是否合理、安装是否正确等，然而，该种方式需要作业工人查看图纸、对比、测量尺寸、复核等，存在校准效率低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种利用激光投影的校准方法、装置、计算机设备及介质，以解决现有技术中依赖作业人员进行检查，存在校准效率低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种利用激光投影的校准方法，应用于校准系统，该校准系统包括激光投影装置，校准系统用于对房屋箱的主梁和次梁的位置进行校准，该方法包括：

3、提取导入的房屋箱的三维数字模型对应的三维信息，得到三维数字模型的外轮廓信息；

4、确定外轮廓的位置信息，并根据外轮廓的位置信息确定房屋箱的主梁和次梁对应的激光参考线；

5、利用激光投影装置将激光参考线投影至房屋箱的工件表面；

6、利用激光参考线的投影结果，将主梁和次梁的实际位置和激光参考线进行比较，对主梁和次梁的位置进行校准。

7、本发明通过对房屋箱的三维数字模型进行三维分析，得到外轮廓信息，根据外轮廓的位置信息确定出主梁和次梁的激光参考线，以使得激光投影装置将该激光参考线投影至房屋箱的工件表面，根据激光参考线的投影结果，确定出主梁和次梁的实际位置与激光参考线之间的差值，以实现主梁和次梁的位置校准，代替了作业人员需对主梁和次梁的位置与图纸进行反复对比进行检查，进行人工校准，提高了校准效率。

8、在一种可选的实施方式中，根据外轮廓的位置信息确定主梁和次梁对应的激光参考线，包括：

9、确定外轮廓的位置信息对应的坐标数据；

10、根据坐标数据分别计算主梁截面和次梁截面的几何中心，并将各个截面的几何中心连接，形成几何中心线；

11、将几何中心线确定为主梁和次梁对应的激光参考线。

12、本发明通过根据外轮廓的位置信息的坐标数据计算主梁截面和次梁截面的几何中心，以将各个截面的几何中心连接成的直线确定为几何中心线，以确定出主梁和次梁的激光参考线，从而使得激光参考线为主梁和次梁的位置提供精确的参考。

13、在一种可选的实施方式中，在将几何中心线确定为主梁和次梁对应的激光参考线之后，该方法还包括：

14、获取激光参考线的设计要求，并判断激光参考线对应的长度是否符合设计要求；

15、若激光参考线对应的长度不符合设计要求，则根据设计要求延长激光参考线。

16、本发明根据激光参考线的设计要求对激光参考线的长度进行延长调整，以保证激光参考线能够被投影至工件表面，避免激光参考线长度过短导致无法投影至工件表面的情况。

17、在一种可选的实施方式中，在利用激光投影装置将激光参考线投影至房屋箱的工件表面之前，该方法还包括：

18、将激光参考线输入至预设三维软件中，生成igs格式的激光参考文件；

19、将igs格式的激光参考文件输入至激光投影装置中。

20、本发明通过生成激光参考线对应的igs格式的激光参考文件，激光参考文件采用igs格式，使其兼容性广泛，且易于解析加载，以便于激光投影装置根据igs格式的激光参考文件进行投影。

21、在一种可选的实施方式中，该校准系统还包括激光投影移动装置，利用激光投影装置将激光参考线投影至房屋箱的工件表面，包括：

22、利用激光投影移动装置调整激光投影装置的位置；

23、激光投影装置加载igs格式的激光参考文件，确定激光参考线，并将激光参考线投影至工件表面。

24、本发明通过激光投影移动装置对激光投影装置的位置进行调整，以增强其灵活性，适应投影需求，激光投影装置加载激光参考文件，将激光参考线投影至工件表面，以便于对主梁和次梁的位置进行校准。

25、在一种可选的实施方式中，利用激光参考线的投影结果，将主梁和次梁的实际位置和激光参考线进行比较，包括：

26、利用激光参考线的投影结果，确定主梁和次梁的标准位置；

27、计算主梁和次梁的标准位置和实际位置之间的误差值。

28、本发明根据激光参考线的投影结果确定出主梁和次梁的标准位置，以便于根据主梁和次梁的标准位置和实际位置之间的误差对主梁和次梁的位置进行校准。

29、第二方面，本发明提供了一种利用激光投影的校准装置，应用于校准系统，该校准系统包括激光投影装置，校准系统用于对房屋箱的主梁和次梁的位置进行校准，该装置包括：

30、提取模块，用于提取导入的房屋箱的三维数字模型对应的三维信息，得到三维数字模型的外轮廓信息；

31、确定模块，用于确定外轮廓的位置信息，并根据外轮廓的位置信息确定房屋箱的主梁和次梁对应的激光参考线；

32、投影模块，用于利用激光投影装置将激光参考线投影至房屋箱的工件表面；

33、校准模块，用于利用激光参考线的投影结果，将主梁和次梁的实际位置和激光参考线进行比较，对主梁和次梁的位置进行校准。

34、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的利用激光投影的校准方法。

35、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的利用激光投影的校准方法。

36、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的利用激光投影的校准方法。

技术特征：

1.一种利用激光投影的校准方法，其特征在于，应用于校准系统，所述校准系统包括激光投影装置，所述校准系统用于对房屋箱的主梁和次梁的位置进行校准，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外轮廓的位置信息确定主梁和次梁对应的激光参考线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述几何中心线确定为主梁和次梁对应的激光参考线之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用激光投影装置将所述激光参考线投影至房屋箱的工件表面之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准系统还包括激光投影移动装置，所述利用所述激光投影装置将所述激光参考线投影至房屋箱的工件表面，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用激光参考线的投影结果，将主梁和次梁的实际位置和所述激光参考线进行比较，包括：

7.一种利用激光投影的校准装置，其特征在于，应用于校准系统，所述校准系统包括激光投影装置，所述校准系统用于对房屋箱的主梁和次梁的位置进行校准，所述装置包括：

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的利用激光投影的校准方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的利用激光投影的校准方法。

技术总结本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种利用激光投影的校准方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：提取房屋箱的三维数字模型对应的三维信息，得到三维数字模型的外轮廓信息；确定外轮廓的位置信息，确定房屋箱的主梁和次梁对应的激光参考线；利用激光投影装置将激光参考线投影至房屋箱的工件表面；利用激光参考线的投影结果，将主梁和次梁的实际位置和激光参考线进行比较，对主梁和次梁的位置进行校准，本发明通过激光投影装置将激光参考线投影至房屋箱的工件表面，根据激光参考线的投影结果，以实现主梁和次梁的位置校准，代替了作业人员需对主梁和次梁的位置与图纸进行反复对比进行检查，进行人工校准，提高了校准效率。技术研发人员：李任戈,陆啸宇,温庆年,乔永强,何平,郝卫涛,简伟文,高文渊受保护的技术使用者：中建科工集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2