一种自动码垛设备的制作方法

本发明涉及码垛设备，尤其涉及一种自动码垛设备。

背景技术：

1、超氧化钾（ko2）是一种重要的碱金属超氧化物，物理性状是一种浅黄色粉末，附着性较好，易加压粘结，常温下密闭储存稳定性好。超氧化钾能够和人呼出的二氧化碳接触产生氧气，因此被广泛用作煤矿井下救急的氧气再生剂。

2、通过金属钠置换氯化钾来制备高纯度的金属钾，再将金属钾与氧气发生反应，生成超氧化钾。在原料准备阶段，需要对产线制备或外购到货的氯化钾进行入库。传统的生产工艺中，工人需要从产线或货车上将氯化钾手动搬卸下来，搬卸下来的氯化钾被放置在输送辊道机，之后由人工将输送来的氯化钾码垛摆放到木托盘上，之后由人工或叉车转运至仓库存储。上述码垛的过程需要人工操作，存在码垛效率低、对人员需求量大、码垛的精度差的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动码垛设备，能够大幅提高生产效率，降低劳动强度。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动码垛设备，包括托盘存储机构、托盘输送机、码垛机构以及上料机构；所述托盘输送机的一端连接托盘存储机构，所述托盘输送机的另一端连接码垛机构；所述码垛机构包括机架，所述机架的顶部设置有视觉模组一和三轴模组机构，所述三轴模组机构的输出端固定安装有旋转电机模组，所述旋转电机模组的输出端固定安装有夹爪；所述上料机构包括辊式输送机，所述辊式输送机的一端连接码垛机构，所述辊式输送机的中部设置有凹腔，所述凹腔内设置有旋转式辊筒输送机，所述辊式输送机在旋转式辊筒输送机的上方架设有立架，所述立架铰接有推板，所述立架朝向进料方向的一端设置有视觉模组二，所述立架的另一端铰接有气缸一，所述气缸一的推杆铰接至推板。

3、优选的，所述托盘存储机构包括架体，所述架体的前端面设置有开口，所述开口的两侧均固定有调节式限位组件，所述架体的后端面以及左右端面各安装有两组相间隔的自适应性限位组件，所述架体的底端设置有气缸二，所述气缸二的推杆固定有顶升架，所述顶升架内套在托盘输送机的框架内。

4、优选的，所述自适应性限位组件包括上挡板和下挡板，所述上挡板的一端铰接在架体的顶端，所述上挡板的另一端与下挡板的一端铰接，所述架体的侧壁固定有基座，所述基座与下挡板滑动连接。

5、优选的，所述基座的顶端设置有导向套，所述导向套的一端开放，另一端封闭，所述导向套的内腔嵌套有弹簧，所述下挡板的一侧铰接有导向杆，所述导向杆的一端伸进导向套内并与弹簧抵接。

6、优选的，所述架体的左右端面均安装有自锁组件，所述自锁组件包括横梁，所述横梁固定在同侧的两组导向杆之间，所述横梁的底部中间固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有菱形板，所述横梁的底部两侧均转动安装有v型块，所述v型块的一端通过连杆与菱形板铰接。

7、优选的，所述调节式限位组件包括支撑座以及挡板，所述支撑座固定在开口的边框上，所述支撑座的一端设置有方孔，所述挡板的一侧设置有穿过方孔的方形管，所述方形管上设有若干线性排列的插孔，所述支撑座上设置有插入插孔的插销。

8、优选的，所述夹爪包括座体，所述座体固定在旋转电机模组的输出端，所述座体的底部滑动连接有两组相间隔的顶板，每一所述顶板的底部均铰接有两组连接臂，两组所述连接臂之间设置有爪齿，所述连接臂的一侧铰接有气缸四，所述气缸四的推杆与另一顶板下方的连接臂铰接。

9、优选的，所述座体的底部两侧均固定有标尺板，所述标尺板开设长条孔，所述长条孔的上方设置有刻度，所述顶板的顶部固定有背板，所述背板的一侧设置有穿过长条孔指向刻度的指针。

10、优选的，所述顶板的底部铰接有两组支撑臂，两组所述支撑臂之间设置有侧板，所述支撑臂的一侧铰接有气缸三，所述气缸三的推杆与另一顶板下方的支撑臂铰接。

11、优选的，所述顶板的底部固定有气缸五，所述气缸五的推杆固定有朝向爪齿的压板。

12、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

13、托盘存储机构放出的托盘由托盘输送机运输到码垛机构的码垛位置，竖直摆放的袋装货物由辊式输送机输送，视觉模组二拍摄袋装货物表面的产品标签以获取货物的详细信息，然后传输到自动码垛设备的仓库管理系统中，实现数据入库，气缸一推动推板外翻将袋装货物推倒，使产品标签朝上，平躺的袋装货物来到辊式输送机的末端，视觉模组一再次拍摄产品标签并与仓库管理系统中的信息核对，若先后的信息一致，通过三轴模组机构和视觉模组一的协同工作，夹爪将袋装货物按照预定的方式和顺序码放在托盘上，如果先后的信息不一致，夹爪则将袋装货物放在另一指定的位置。该自动码垛设备实现了托盘与袋装货物的自动化、智能化处理，从托盘的释放、运输到袋装货物的拍摄、信息录入、核对与码放，整个流程都实现了自动化操作，大大提高了物流和生产线的效率，降低了劳动强度，确保了货物信息的准确性和码垛的可靠性。

技术特征：

1.一种自动码垛设备，其特征在于：包括托盘存储机构（1）、托盘输送机（2）、码垛机构（3）以及上料机构（6）；所述托盘输送机（2）的一端连接托盘存储机构（1），所述托盘输送机（2）的另一端连接码垛机构（3）；所述码垛机构（3）包括机架，所述机架的顶部设置有视觉模组一和三轴模组机构（4），所述三轴模组机构（4）的输出端固定安装有旋转电机模组，所述旋转电机模组的输出端固定安装有夹爪（5）；所述上料机构（6）包括辊式输送机（7），所述辊式输送机（7）的一端连接码垛机构（3），所述辊式输送机（7）的中部设置有凹腔，所述凹腔内设置有旋转式辊筒输送机（11），所述辊式输送机（7）在旋转式辊筒输送机（11）的上方架设有立架（8），所述立架（8）铰接有推板（10），所述立架（8）朝向进料方向的一端设置有视觉模组二，所述立架（8）的另一端铰接有气缸一（9），所述气缸一（9）的推杆铰接至推板（10）。

2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述托盘存储机构（1）包括架体（12），所述架体（12）的前端面设置有开口，所述开口的两侧均固定有调节式限位组件，所述架体（12）的后端面以及左右端面各安装有两组相间隔的自适应性限位组件（16），所述架体（12）的底端设置有气缸二（14），所述气缸二（14）的推杆固定有顶升架（15），所述顶升架（15）内套在托盘输送机（2）的框架内。

3.根据权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于：所述自适应性限位组件（16）包括上挡板（22）和下挡板（28），所述上挡板（22）的一端铰接在架体（12）的顶端，所述上挡板（22）的另一端与下挡板（28）的一端铰接，所述架体（12）的侧壁固定有基座（23），所述基座（23）与下挡板（28）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动码垛设备，其特征在于：所述基座（23）的顶端设置有导向套（27），所述导向套（27）的一端开放，另一端封闭，所述导向套（27）的内腔嵌套有弹簧，所述下挡板（28）的一侧铰接有导向杆（24），所述导向杆（24）的一端伸进导向套（27）内并与弹簧抵接。

5.根据权利要求4所述的自动码垛设备，其特征在于：所述架体（12）的左右端面均安装有自锁组件（13），所述自锁组件（13）包括横梁（26），所述横梁（26）固定在同侧的两组导向杆（24）之间，所述横梁（26）的底部中间固定有旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的输出端固定有菱形板（31），所述横梁（26）的底部两侧均转动安装有v型块（29），所述v型块（29）的一端通过连杆（30）与菱形板（31）铰接。

6.根据权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于：所述调节式限位组件包括支撑座（17）以及挡板（19），所述支撑座（17）固定在开口的边框上，所述支撑座（17）的一端设置有方孔（18），所述挡板（19）的一侧设置有穿过方孔（18）的方形管，所述方形管上设有若干线性排列的插孔（21），所述支撑座（17）上设置有插入插孔（21）的插销（20）。

7.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述夹爪（5）包括座体（32），所述座体（32）固定在旋转电机模组的输出端，所述座体（32）的底部滑动连接有两组相间隔的顶板（37），每一所述顶板（37）的底部均铰接有两组连接臂，两组所述连接臂之间设置有爪齿（40），所述连接臂的一侧铰接有气缸四（38），所述气缸四（38）的推杆与另一顶板（37）下方的连接臂铰接。

8.根据权利要求7所述的自动码垛设备，其特征在于：所述座体（32）的底部两侧均固定有标尺板（44），所述标尺板（44）开设长条孔（47），所述长条孔（47）的上方设置有刻度（46），所述顶板（37）的顶部固定有背板（45），所述背板（45）的一侧设置有穿过长条孔（47）指向刻度（46）的指针（48）。

9.根据权利要求7所述的自动码垛设备，其特征在于：所述顶板（37）的底部铰接有两组支撑臂（43），两组所述支撑臂（43）之间设置有侧板（41），所述支撑臂（43）的一侧铰接有气缸三（35），所述气缸三（35）的推杆与另一顶板（37）下方的支撑臂（43）铰接。

10.根据权利要求9所述的自动码垛设备，其特征在于：所述顶板（37）的底部固定有气缸五（42），所述气缸五（42）的推杆固定有朝向爪齿（40）的压板（39）。

技术总结本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动码垛设备，包括：托盘存储机构、托盘输送机、码垛机构以及上料机构，托盘输送机的两端分别连接托盘存储机构和码垛机构，上料机构包括辊式输送机，辊式输送机的一端连接码垛机构，辊式输送机的中部设置有旋转式辊筒输送机，辊式输送机在旋转式辊筒输送机的上方架设有立架，立架铰接有推板，立架的一端设置有视觉模组二，立架的另一端铰接有气缸一。该自动码垛设备实现了托盘与袋装货物的自动化、智能化处理，从托盘的释放、运输到袋装货物的拍摄、信息录入、核对与码放，整个流程都实现了自动化操作，大大提高了物流和生产线的效率，降低了劳动强度，确保了货物信息的准确性和码垛的可靠性。技术研发人员：张京广,陈修慧,陈光灿,方永丰,陈玉峰受保护的技术使用者：昌邑荣信化工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2