电路板翻转装置、控制方法及自动化生产线与流程

本发明涉及电路板生产设备，特别涉及一种电路板翻转装置、控制方法及自动化生产线。

背景技术：

1、相关技术中，随着印制电路板(printedcircuitboard，简称pcb)制造行业的迅速发展，印制电路板的生产速度和精度要求越来越高。部分电路板的生产工序包括两面的塞孔工序和两面的丝印工序，需要人工或者机械手将电路板翻转多次，需要重新定位电路板，耗时多，生产效率低，有待改进。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电路板翻转装置，能够实现电路板的翻转，配合塞孔机及丝印机组成自动化生产线，提升生产效率。

2、本发明同时提出上述电路板翻转装置的控制方法。

3、本发明还提出应用上述电路板翻转装置的自动化生产线。

4、根据本发明第一方面实施例的电路板翻转装置，包括机座、旋转支架和两个输送机构，所述机座设置有两个相对的立板，所述立板的上端设置有轴承座；所述旋转支架的两端分别设置有支轴，所述支轴支承于所述轴承座，所述旋转支架连接有第一驱动件；两个所述输送机构对称分布在所述旋转支架的两端，所述输送机构包括壳体、面板、两个可调滚轮组以及多个输送滚轮组，所述壳体的内部形成具有开口的安装腔，所述面板连接在所述壳体侧面并且封盖所述安装腔的所述开口，两个所述可调滚轮组和多个所述输送滚轮组均安装于所述面板，并且沿所述面板的长度方向排布为一行，两个所述可调滚轮组位于多个所述输送滚轮组的两端；其中，所述可调滚轮组包括两个可调滚轮，所述可调滚轮连接有可调轴，所述面板设置有可调座，所述可调轴通过调心轴承安装于所述可调座，所述可调座上连接有第二驱动件，所述第二驱动件设置有导向板，所述导向板设置有两个导向孔，每个所述导向孔中穿过一个所述可调轴，所述可调轴背离所述可调滚轮的端设置为锥形段，所述导向孔的侧壁设置有导向面，所述导向面位于两个所述导向孔相靠近的内侧，所述导向面抵接所述锥形段；所述输送滚轮组包括两个输送滚轮，所述输送滚轮连接有第三驱动件。

5、根据本发明第一方面实施例的电路板翻转装置，至少具有如下有益效果：电路板翻转装置通过两个输送机构的两个可调滚轮组和多个输送滚轮组排布为一行，从而能够输送电路板，通过旋转支架带动两个输送机构旋转180°，实现电路板的翻转，然后交接给其他设备，应用于自动化生产线，代替人工翻转和定位电路板，提高生产效率。为了在翻转过程中固定电路板，可调滚轮组的两个可调滚轮由调心轴承支承，可以调整角度，通过第二驱动件驱动导向板移动，导向板的导向面与锥形段配合，使得可调滚轮组的两个可调滚轮相向运动而夹紧电路板，在翻转过程中，防止电路板移位和脱落，提高可靠性。

6、根据本发明第一方面的一些实施例，所述第二驱动件包括电推杆，所述导向板固定连接于所述电推杆的输出杆端部。

7、根据本发明第一方面的一些实施例，所述面板设置有圆孔以供所述可调轴穿过，所述圆孔的侧壁两端均设置有倒角，所述圆孔的直径大于所述可调轴的直径。

8、根据本发明第一方面的一些实施例，每个所述输送滚轮组的两个所述输送滚轮之间的距离大于电路板的厚度，所述第三驱动件包括电机和同步带，所述电机用于驱动所述同步带，所述输送滚轮的转轴连接有齿轮，所述齿轮啮合于所述同步带。

9、根据本发明第一方面的一些实施例，所述机座连接有刹车机构，所述刹车机构包括刹车套和刹车压板，所述刹车套为环形并且套装在所述支轴的外部，所述刹车套设置有径向布置的滑槽，所述刹车压板滑动设置在所述滑槽中，所述刹车压板朝向所述支轴的侧面设置为配合所述支轴的弧形面，所述刹车压板背离所述支轴的侧面连接有第四驱动件，所述机座设置有角度检测部件以检测所述支轴的转动角度，所述机座具有控制器，所述角度检测部件和所述第四驱动件电性连接于所述控制器。

10、根据本发明第一方面的一些实施例，所述第四驱动件为电磁铁，所述刹车套的外壁设置有磁吸部，所述电磁铁与所述磁吸部为相邻布置。

11、根据本发明第二方面实施例的控制方法，应用于第一方面实施例所述的电路板翻转装置，所述控制方法包括： s100、当所述角度检测部件检测到所述支轴旋转到设定角度，所述角度检测部件向所述控制器发送信号；s200、所述控制器接收所述角度检测部件的信号，控制所述电磁铁启动；s300、在磁吸力的作用下，所述电磁铁向所述磁吸部移动，驱动所述刹车压板向所述支轴移动并且接触所述支轴，通过摩擦力促使所述支轴停止旋转。

12、根据本发明第二方面的一些实施例，在所述s300步骤中，所述电磁铁产生磁吸力包括第一增大区间、第一减小区间、第二增大区间、第一减小区间和维持稳定压力区间。

13、根据本发明第三方面实施例的自动化生产线，包括依次布置的上料装置、第一塞孔机、第一方面实施例所述的电路板翻转装置、第二塞孔机、第一丝印机、第一方面实施例所述的电路板翻转装置以及第二丝印机。

14、根据本发明第三方面的一些实施例，所述第二塞孔机和所述电路板翻转装置的相对侧面设置有对射型光电传感器，所述第二塞孔机设置有第二输送带，所述第二输送带连接于第二升降座，所述第二升降座与所述对射型光电传感器电性连接；所述第二丝印机和所述电路板翻转装置的相对侧面设置有对射型光电传感器，所述第二丝印机设置有第三输送带，所述第三输送带连接于第三升降座，所述第三升降座与所述对射型光电传感器电性连接。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.电路板翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述第二驱动件包括电推杆，所述导向板固定连接于所述电推杆的输出杆端部。

3.根据权利要求1所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述面板设置有圆孔以供所述可调轴穿过，所述圆孔的侧壁两端均设置有倒角，所述圆孔的直径大于所述可调轴的直径。

4.根据权利要求1所述的电路板翻转装置，其特征在于，每个所述输送滚轮组的两个所述输送滚轮之间的距离大于电路板的厚度，所述第三驱动件包括电机和同步带，所述电机用于驱动所述同步带，所述输送滚轮的转轴连接有齿轮，所述齿轮啮合于所述同步带。

5.根据权利要求1所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述机座连接有刹车机构，所述刹车机构包括刹车套和刹车压板，所述刹车套为环形并且套装在所述支轴的外部，所述刹车套设置有径向布置的滑槽，所述刹车压板滑动设置在所述滑槽中，所述刹车压板朝向所述支轴的侧面设置为配合所述支轴的弧形面，所述刹车压板背离所述支轴的侧面连接有第四驱动件，所述机座设置有角度检测部件以检测所述支轴的转动角度，所述机座具有控制器，所述角度检测部件和所述第四驱动件电性连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述第四驱动件为电磁铁，所述刹车套的外壁设置有磁吸部，所述电磁铁与所述磁吸部为相邻布置。

7.控制方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的电路板翻转装置，所述控制方法包括： s100、当所述角度检测部件检测到所述支轴旋转到设定角度，所述角度检测部件向所述控制器发送信号；s200、所述控制器接收所述角度检测部件的信号，控制所述电磁铁启动；s300、在磁吸力的作用下，所述电磁铁向所述磁吸部移动，驱动所述刹车压板向所述支轴移动并且接触所述支轴，通过摩擦力促使所述支轴停止旋转。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述s300步骤中，所述电磁铁产生磁吸力包括第一增大区间、第一减小区间、第二增大区间、第一减小区间和维持稳定压力区间。

9.自动化生产线，其特征在于，包括依次布置的上料装置、第一塞孔机、如权利要求1至6中任一项所述的电路板翻转装置、第二塞孔机、第一丝印机、如权利要求1至6中任一项所述的电路板翻转装置以及第二丝印机。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线，其特征在于，所述第二塞孔机和所述电路板翻转装置的相对侧面设置有对射型光电传感器，所述第二塞孔机设置有第二输送带，所述第二输送带连接于第二升降座，所述第二升降座与所述对射型光电传感器电性连接；所述第二丝印机和所述电路板翻转装置的相对侧面设置有对射型光电传感器，所述第二丝印机设置有第三输送带，所述第三输送带连接于第三升降座，所述第三升降座与所述对射型光电传感器电性连接。

技术总结本发明涉及电路板生产设备技术领域，特别涉及电路板翻转装置、控制方法及自动化生产线，其中电路板翻转装置包括机座、旋转支架和两个输送机构，机座设置有两个相对的立板，立板的上端设置有轴承座；旋转支架的两端分别设置有支轴，支轴支承于轴承座，旋转支架连接有第一驱动件；两个输送机构对称分布在旋转支架的两端，输送机构包括壳体、面板、两个可调滚轮组以及多个输送滚轮组，两个可调滚轮组和多个输送滚轮组均安装于面板，并且沿面板的长度方向排布为一行。通过旋转支架带动两个输送机构旋转180°，实现电路板的翻转，提高生产效率。可调滚轮组的两个可调滚轮能够夹紧电路板，在翻转过程中，防止电路板移位和脱落，提高可靠性。技术研发人员：冯文杰,邓志民,麦福顺受保护的技术使用者：鹤山安栢电路版厂有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2