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多工位料仓上料装置及上料方法与流程

  • 国知局
  • 2024-12-06 12:25:05

本发明涉及一种多工位料仓上料装置及上料方法,属于自动化。

背景技术:

1、随着自动化3c行业的快速发展,多功能存放物料装置对结构的简约性及功能的多样性的要求越来越高,在自动化设备中,料仓是一种常用供料装置。

2、基于上料装置的结构的复杂性,在目前行业中,无论是前后分布的料仓还是左右分布的料仓,其常用的料仓均只配备两个料仓,一个用于上料,一个用于回收空置盘。这就导致一个设备往往只能适应于一种产品。

3、在cn216661496u的上料装置中公开了左上料空间、中出料空间及右上料空间,以及可移动的料盘吊运移载机构。通过取盘组件往返移载2个料盘,当左上料空间内的料盘升降机构将盛满物料的料盘举升至左上料工位,取盘组件吸取料盘,并在移载驱动装置的驱动下将料盘移载至中出料工位。然后,取料装置将中出料工位的物料取走,同时右上料空间内的料盘升降机构将盛满物料的料盘举升至右上料工位,取盘组件吸取右上料工位上的料盘。但是,这种上料装置仅能在中出料工位上卸料,且也只能同时卸载一种物料,其交替式的卸料方式,也仅能保证单一物料上卸料的自动化。当需要同时卸载两种不同的物料时,无法对两种不同的物料同时进行卸料,此时交替式的卸料方式则延长了工作时间,大大降低了工作效率,而当需要同时卸载三种或以上的物料,以为后续的混料做准备时,该上料装置则完全无法解决这一技术问题。因此,其应用的场景极为单一,无法满足实际的自动化生产需求。

4、有鉴于此,确有必要对现有的上料装置进行改进,以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本发明提供了一种多工位料仓上料装置的上料方法,该多工位料仓上料装置的上料方法能够保证至少同时接收两个上料仓内的物料,并完成料盘的回收,以便于后续的混料。

2、本发明的技术方案是:

3、一种多工位料仓上料装置的上料方法,包括:

4、料仓,至少设有五个,并包括依次设置的第一上料仓、第二上料仓、回收仓、第三上料仓和第四上料仓;

5、升降机,与所述料仓依次对应,并用于运输所述料仓内的物料;

6、卸料平台,至少设有三个并配置为可滑动,以与各个上料仓相对位并接收自该上料仓内运输的物料;

7、监测模块,位于所述升降机的升降路径的相对两侧,两个监测模块之间形成监测区域,所述监测区域用于监测所述物料的位置,并发送位置信息;

8、限位装置,装配于所述卸料平台,并包括位于所述物料的移动方向上的第一限位装置和可激活的第二限位装置,所述物料被所述升降机运输至与第一限位装置相抵接,所述第二限位装置可激活的将承载物料的料盘夹持在所述第一限位装置和所述第二限位装置之间;

9、控制模块,电连接到所述升降机、所述卸料平台、所述监测模块和所述限位装置,并控制所述升降机的升降和所述卸料平台的滑动;

10、所述控制模块被配置为:

11、控制所述卸料平台移动至与至少两个上料仓相对位;

12、允许所述升降机运输对应上料仓内的物料;

13、接收所述监测模块发出的位置信息,并根据所述位置信息控制所述升降机的升降位置;

14、激活所述限位装置,将所述料盘固定在对应的卸料平台上;

15、控制所述卸料平台卸料或继续移动至至少一个空载的卸料平台接收物料后,再同步卸料;

16、判断所述卸料平台上物料的数量;

17、当判断所述卸料平台上的物料清空后,允许所述卸料平台移动至与所述回收仓相对位,并通过所述升降机将承托物料的料盘传输至所述回收仓。如此设置,当多个上料仓内存储的物料不同时,可以保证至少有两个卸料平台同时进行卸料,为混料做准备;且通过监测模块和限位装置,能够保证升降机将料盘和物料传输至指定位置,便于料盘与卸料平台固定,从而能够保证卸料时的稳定。

18、作为本发明的进一步的改进,所述卸料平台包括依次设置且相互连接的第一卸料平台、第二卸料平台和第三卸料平台,所述控制模块限制所述第一卸料平台在对应所述第一上料仓、第二上料仓和所述回收仓之间的位置移动,限制所述第三卸料平台在对应所述回收仓、所述第三上料仓和所述第四上料仓之间的位置移动。

19、作为本发明的进一步的改进,所述控制模块允许所述第一卸料平台能够接收所述第一上料仓或第二上料仓的物料,允许所述第二卸料平台能接收所述第二上料仓或所述第三上料仓的物料,允许所述第三卸料平台能够接收第三上料仓或第四上料仓的物料。通过对每个卸料平台划分对接的上料仓,能够便于对不同上料仓内放置的不同产品进行规划,在进行混料时,也更便于选择。

20、作为本发明的进一步的改进,所述监测模块包括装配于所述卸料平台的第一监测模块和装配于所述上料仓内的第二监测模块,所述第二监测模块用于监测所述上料仓内物料的数量,所述第一监测模块用于监测所述物料的位置。通过第一监测模块和第二监测模块,能够在同时监测上料仓内物料的数量,以便于及时补料,也可以控制物料和料盘的位置,具有实用性。

21、作为本发明的进一步的改进,所述上料仓内具有堆叠的多个料盘以及放置于对应料盘上的物料,所述第二监测模块监测并记录每一组料盘在所述升降机的作用下到达所述第二监测模块的监测区域的时间,并将该时间信息发送至所述控制模块,所述控制模块根据所述时间信息判断所述上料仓内物料的数量。

22、作为本发明的进一步的改进,在预设时间内,当所述第一监测模块的监测区域内未监测到所述料盘时,所述第一监测模块发送空载信号至所述控制模块,此时,所述上料仓内处于无物料状态。

23、作为本发明的进一步的改进,在多个卸料平台的移动过程中,始终有一个卸料平台与所述回收仓相对位,且此时该卸料平台上的限位装置可选择的处于激活或未激活状态。

24、作为本发明的进一步的改进,所述料仓内设还有传输组件,所述料盘搭设在所述传输组件上,所述传输组件与所述控制模块电连接,以通过所述控制模块控制所述传输组件将所述料盘运输至所述升降机的升降范围内。

25、作为本发明的进一步的改进,所述多工位料仓上料装置还包括适应于所述卸料平台的ccd组件,所述ccd组件与所述控制模块电性连接,并配置为能够对所述卸料平台上的物料进行多次拍摄并记录,以将多次拍摄和记录得到的信息分别输送至所述控制模块,所述控制模块根据该多次信息判断卸料平台上的物料是否清空。

26、本发明还提供了一种多工位料仓上料装置,应用前述的多工位料仓的上料方法。

27、本发明的有益技术效果是:通过控制模块控制卸料平台的移动和升降机的升降,以使得多个卸料平台能够与至少两个上料仓相对位,以保证多个卸料平台能够同时接收至少两个上料仓的物料,以为后续的混料做准备。与现有技术相比,本发明的多工位料仓上料装置的上料方法能够同时对两种不同的物料进行卸料,相较于交替式的卸料方式也缩短了工作时间,大大提高了工作效率;此外,当需要同时卸载三种或以上的物料时,可以通过继续移动工作台,来实现多种物料的同时卸料,为后续的混料做好准备。因此相较于现有技术,有着更大的应用面,更能够应对日益丰富的生产需求。同时,通过控制模块来判断物料的卸料情况,能够确保完成料盘的回收,实现全过程的自动化控制。

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