一种多台冲床多工位精密移送机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种多台冲床多工位精密移送机械手。

背景技术：

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、公告号为cn 209792455 u的“一种多台冲床多工位精密移送机械手，所述液压缸通过l型的支架固定在多冲头冲床的冲头的一侧，且液压缸连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床上的控制面板。所述液压缸的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。弹簧被压缩，这样冲头产生的压力不会撞击与伸缩杆连接的液压缸，避免变形，起到保护作用，做到连续加工，节省了时间，加工好以后，在弹簧的作用下，毛坯件上移，并在伸缩杆的推动下，移动到下一个支撑柱，这里与下侧的支撑柱具有距离间隙，从而保证不会撞击到下一个支撑柱，在弹簧的缓冲下，也不会损伤液压缸”，但在机械手使用过程中难以快速方便的对机械手的位置进行调节，和便于将机械手限位固定在不同位置，以及难以对机械手整体进行快速方便的拆装。

3、因此，有必要提供一种多台冲床多工位精密移送机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，解决了机械手使用过程中难以快速方便的对机械手的位置进行调节，和便于将机械手限位固定在不同位置，以及难以对机械手整体进行快速方便的拆装的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的多台冲床多工位精密移送机械手，包括：固定件，所述固定件的底部固定连接有连接组件，所述连接组件包括连接件，所述连接件内壁的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有两个滑动块，并且两个滑动块内壁顶部的两侧均固定连接有弹性件，所述弹性件的底端固定连接有连接板，并且连接板的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端贯穿滑动块并延伸至滑动块的底部，并且第一连接杆延伸至滑动块底部的一端固定连接有限位件，所述限位件的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端贯穿连接件并延伸至连接件的底部，并且第二连接杆延伸至连接件底部的一端固定连接有机械手主体，所述连接件内壁的底部开设有若干个限位槽，并且连接件内壁的底部开设有通槽。

3、优选的，所述连接件的两侧分别与滑动块内壁的两侧相接触，所述滑动块的底部开设有与第一连接杆相适配的通孔。

4、优选的，所述限位槽与限位件相适配，所述通槽贯穿连接件的底部，并且通槽与限位槽之间相贯通。

5、优选的，还包括安装组件，所述固定件的两侧均开设有第一螺纹孔。

6、优选的，所述安装组件包括安装件，所述安装件的顶部开设有安装口。

7、优选的，所述安装口与固定件相适配，所述安装件的两侧均开设有第二螺纹孔。

8、优选的，所述安装件两侧的底部均固定连接有稳定件，两个所述稳定件的内部均开设有安装螺钉孔。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的多台冲床多工位精密移送机械手具有如下有益效果：

10、1、本实用新型提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，通过固定件、连接组件、连接件、滑动槽、滑动块、弹性件、连接板、第一连接杆、限位件、第二连接杆、限位槽、通槽、通孔和机械手主体的设置，能够在机械手使用过程中快速方便的对机械手的位置进行调节，从而便于机械手的使用，大大的提高了机械手的适用性；

11、2、本实用新型提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，通过滑动块、弹性件、连接板、第一连接杆、限位件、第二连接杆、限位槽、通槽、通孔和机械手主体的设置，能够在机械手进行位置调节的同时便于将机械手限位固定在不同位置，更好的保证了机械手的使用；

12、3、本实用新型提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，通过第一螺纹孔、安装组件、安装件、安装口、第二螺纹孔、稳定件和安装螺钉孔的设置，能够对机械手整体进行快速方便的拆装，从而便于对机械手进行清理或者检修更换。

技术特征：

1.一种多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，包括：固定件(1)，所述固定件(1)的底部固定连接有连接组件(2)，所述连接组件(2)包括连接件(21)，所述连接件(21)内壁的顶部开设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)的内部滑动连接有两个滑动块(23)，并且两个滑动块(23)内壁顶部的两侧均固定连接有弹性件(24)，所述弹性件(24)的底端固定连接有连接板(25)，并且连接板(25)的底部固定连接有第一连接杆(26)，所述第一连接杆(26)的底端贯穿滑动块(23)并延伸至滑动块(23)的底部，并且第一连接杆(26)延伸至滑动块(23)底部的一端固定连接有限位件(27)，所述限位件(27)的底部固定连接有第二连接杆(28)，所述第二连接杆(28)的底端贯穿连接件(21)并延伸至连接件(21)的底部，并且第二连接杆(28)延伸至连接件(21)底部的一端固定连接有机械手主体(3)，所述连接件(21)内壁的底部开设有若干个限位槽(29)，并且连接件(21)内壁的底部开设有通槽(210)。

2.根据权利要求1所述的多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述连接件(21)的两侧分别与滑动块(23)内壁的两侧相接触，所述滑动块(23)的底部开设有与第一连接杆(26)相适配的通孔(211)。

3.根据权利要求1所述的多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述限位槽(29)与限位件(27)相适配，所述通槽(210)贯穿连接件(21)的底部，并且通槽(210)与限位槽(29)之间相贯通。

4.根据权利要求1所述的多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，还包括安装组件(5)，所述固定件(1)的两侧均开设有第一螺纹孔(4)。

5.根据权利要求4所述的多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述安装组件(5)包括安装件(51)，所述安装件(51)的顶部开设有安装口(52)。

6.根据权利要求5所述的多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述安装口(52)与固定件(1)相适配，所述安装件(51)的两侧均开设有第二螺纹孔(53)。

7.根据权利要求5所述的多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于，所述安装件(51)两侧的底部均固定连接有稳定件(54)，两个所述稳定件(54)的内部均开设有安装螺钉孔(55)。

技术总结本技术提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，涉及机械手领域，包括：固定件，所述固定件的底部固定连接有连接组件，所述连接组件包括连接件，所述连接件内壁的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有两个滑动块，并且两个滑动块内壁顶部的两侧均固定连接有弹性件，所述弹性件的底端固定连接有连接板，并且连接板的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端贯穿滑动块并延伸至滑动块的底部。本技术提供的多台冲床多工位精密移送机械手，能够在机械手使用过程中快速方便的对机械手的位置进行调节，且在调节的同时便于将机械手限位固定在不同位置，以及能够对机械手整体进行快速方便的拆装。技术研发人员：庞晓剑,方昱程受保护的技术使用者：无锡易思特精密机械有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/11/7