一种机械手防护安全围网的制作方法

本技术涉及防护网，具体为一种机械手防护安全围网。

背景技术：

1、很多工厂流水线已经使用了机械手进行辅助，机械手具有不疲劳、抓取量大等优点，同时，由于其工作时具有较大幅度的摆动和转动，在其流水线附近形成一个危险区域，如果工人稍加不慎，极易引发生产事故，因此需要将机械手的工作区域限定在安全区域内；

2、常用的办法是将机械手围挡在安全围网内，安全围网的范围就是机械手的安全工作区域；但是传统的围网拆装极为麻烦，且不利于存储和运输过程中的摆放，且工厂内机械手的安装环境复杂，有些围网不能灵活改变形状，使得使用效率降低，也是基于这个原因，我们提出一种机械手防护安全围网。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手防护安全围网，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手防护安全围网，包括上安装盘、转筒和下安装盘；

3、所述上安装盘与下安装盘相互垂直，且上安装盘与下安装盘之间安装有转筒；所述转筒上缠绕有弹性网；

4、所述弹性网的一端固定在转筒上，所述弹性网的另一端向外延伸，且延伸端的侧边设置有加固边，所述加固边为金属条，且金属条穿接在弹性网内；

5、所述上安装盘和下安装盘靠近转筒的一侧均转动设置有扭矩盘，所述下安装盘的底部设置有固定盘，固定盘包括吸盘和螺栓盘，所述螺栓盘的边缘等距开设有螺栓孔；

6、所述上安装盘和下安装盘远离弹性网延伸端的一侧均固定有卡座，所述卡座的中部开设有倒扣的凸型卡槽，所述卡槽的底部贯通开设有卡座螺孔，所述卡座螺孔内螺接有锁紧螺栓；

7、所述弹性网的延伸端均设置有上下两个对称的卡头，所述卡头为凸型卡扣，且上部两边向外延伸形成翼板，所述卡头向下卡接在卡槽内，且翼板在卡接后起到限位固定的作用，所述卡头的底部开设有向内凹陷的卡头螺孔，且卡头螺孔与卡座螺孔相互对应。

8、优选的，所述扭矩盘内设置有扭矩弹簧，所述扭矩盘固定在转筒的顶部和底部，并与转筒同步转动。

9、优选的，所述锁紧螺栓依次螺接在卡座螺孔和卡头螺孔内，所述卡头螺孔向上延伸卡头高度的三分之二。

10、优选的，所述卡头与弹性网之间连接有连接绳，所述连接绳内设置有收缩弹簧，所述连接绳插接在加固边内，且靠近加固边的一端与金属条固定连接。

11、优选的，所述卡头的中部外沿对称设置有弹性金属头；所述卡槽与弹性金属头相接为位置开设有卡扣孔；所述卡座的侧面均设置有提示灯。

12、优选的，所述卡头内设置有蓄电池，且蓄电池与弹性金属头相互电性连接；所述卡扣孔内设置有铜夹片，所述铜夹片与提示灯相互电性连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本方案使用时，由上安装盘、下安装盘和转筒组成的围网卷依次对接，围挡在机械手附近进行保护；具体的，将弹性网向外拉伸，同一围网卷的拉伸方向是卡座安装位置的反方向，将相同规格的围网卷依次对接，围成一个形状即可；其围成面积的大小和形状可以根据需要进行改变，只需要增加或减少围网卷的数量即可，非常方便；

15、2、弹性网由耐火弹性尼龙网构成，且在弹性网的上下边缘位置均设置有钢丝绳进行加固，使得弹性网具有韧性和一定强度，使用钢丝绳后抗拉伸效果更加好，能延长弹性网的使用寿命；在弹性网远离围网卷的一端，设置有加固边，加固边为金属条，纵向的金属条使得弹性网的网面能舒展开来，不会轻易打卷和褶皱；

16、3、本方案还设置有锁紧/松动提醒功能，卡头内的蓄电池为提示灯供电，提示灯亮起红/黄色的提示灯，当卡头与卡座的连接部位松懈时，弹性金属头与卡扣孔的连接断开或接触不良，此时的提示灯就熄灭或者在闪烁，提示工作人员检查连接情况；

17、4、转筒的两端设置有扭矩盘，扭矩盘内设置有扭矩弹簧，当弹性网失去外力时，在扭矩弹簧的带动下弹性网重新缠绕在转筒上，手动控制弹性网的收缩速度和收缩角度，可以重新收纳起来，便于存放和下次使用。

技术特征：

1.一种机械手防护安全围网，包括上安装盘（1）、转筒（2）和下安装盘（7），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种机械手防护安全围网，其特征在于：所述扭矩盘（3）内设置有扭矩弹簧，所述扭矩盘（3）固定在转筒（2）的顶部和底部，并与转筒（2）同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防护安全围网，其特征在于：所述锁紧螺栓（93）依次螺接在卡座螺孔（92）和卡头螺孔（63）内，所述卡头螺孔（63）向上延伸卡头（6）高度的三分之二。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防护安全围网，其特征在于：所述卡头（6）与弹性网（4）之间连接有连接绳（64），所述连接绳（64）内设置有收缩弹簧，所述连接绳（64）插接在加固边（5）内，且靠近加固边（5）的一端与金属条固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手防护安全围网，其特征在于：所述卡头（6）的中部外沿对称设置有弹性金属头（62）；所述卡槽（91）与弹性金属头（62）相接为位置开设有卡扣孔；所述卡座（9）的侧面均设置有提示灯（94）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手防护安全围网，其特征在于：所述卡头（6）内设置有蓄电池，且蓄电池与弹性金属头（62）相互电性连接；所述卡扣孔内设置有铜夹片，所述铜夹片与提示灯（94）相互电性连接。

技术总结本技术属防护网技术领域，我们提出了一种机械手防护安全围网，包括上安装盘、转筒和下安装盘；所述上安装盘与下安装盘相互垂直，且上安装盘与下安装盘之间安装有转筒；所述转筒上缠绕有弹性网；所述弹性网的一端固定在转筒上，所述弹性网的另一端向外延伸，且延伸端的侧边设置有加固边，所述加固边为金属条，且金属条穿接在弹性网内；将相同规格的围网卷依次对接，围成一个形状即可；其围成面积的大小和形状可以根据需要进行改变，只需要增加或减少围网卷的数量即可，非常方便；扭矩盘内设置有扭矩弹簧，弹性网失去外力时，在扭矩弹簧带动下弹性网重新缠绕在转筒上，控制弹性网收缩速度和收缩角度，可以重新收纳起来，便于存放。技术研发人员：赵雅受保护的技术使用者：赵雅技术研发日：20240228技术公布日：2024/11/7