一种具有润滑功能的减速机

本发明涉及减速机，尤其涉及一种具有润滑功能的减速机。

背景技术：

1、具有润滑功能的减速机通常称为“自润滑减速机”或“润滑减速机”，这种减速机设计中内置了润滑系统，可以自动保持润滑油或润滑脂的流动，以减少摩擦和磨损，提高运行效率和使用寿命。常见的有飞溅润滑式的润滑减速机，通过齿轮的旋转将油溅起，使其分布到齿轮和轴承表面，适用于高速运行的减速机。

2、在专利公开号为cn114811012a的专利中公开了一种具有润滑功能的转向减速机，通过在箱体内注入润滑油，润滑油由出油管流入壳体内，并浸入海绵片中，使海绵片处于饱满状态，当减速机本体进行工作时，由于机械运动的振动对饱满的海绵片进行摇晃，使海绵片内的润滑油不断的向下滴落，对减速机本体内的零部件不断的补充油液，可以实现减速机本体内部自动润滑的效果。

3、现有技术存在以下缺陷：

4、无法于输入轴顺时针转动或逆时针转动时同时保持润滑均匀：在不同方向的转动过程中，润滑油会由于重力、离心力或其他因素而偏向一侧，导致润滑不均，特别是装置的内部结构设计不适合双向运转时，会导致润滑系统无法在两种转动方向上均匀分布润滑油，因此，需要设置可双向流动的润滑油流动通道，以适应输入轴在顺时针转动或逆时针转动时同时保持润滑均匀。

5、无法根据工况倾斜保证润滑油的正常流动：在船舶、航空、矿山机械等领域，设备会在倾斜状态下运行，导致润滑油无法均匀分布，增加磨损和故障风险，因此，需要设置多角度的润滑系统和重力补偿系统，以保证在任何角度下都能保持润滑油的正常流动。

6、润滑油流动空间过大而造成损耗：在高速运转或高压环境下，润滑油流动空间过大而造成损耗会导致润滑油无法有效覆盖所有需要润滑的部位，增加摩擦和磨损，因此，需要缩小润滑油流动的空间，再配合滴油和喷油的方式，以减少油量浪费，确保润滑效果。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在无法于输入轴顺时针转动或逆时针转动时同时保持润滑均匀、无法根据工况倾斜保证润滑油的正常流动和润滑油流动空间过大而造成损耗等问题，提出了一种具有润滑功能的减速机。

2、本技术提供了一种具有润滑功能的减速机，其目的在于：通过设置狭小可流动的通道，再配合滴油和喷油的方式，在不同转动方向和不同倾斜角度下都保持很好的流动性和均匀性，并达到减少浪费和确保润滑的效果。

3、本发明的技术方案为：一种具有润滑功能的减速机，包括壳体、转动连接于壳体外壁的输入轴和输出轴，以及设置于壳体内部的减速润滑机构，所述减速润滑机构包括固定连接于壳体内部的两个润滑流动外壳，以及固定连接于两个润滑流动外壳之间的润滑导向内壳；

4、所述润滑导向内壳的内壁开设有小齿轮储油槽和大齿轮储油槽，所述小齿轮储油槽的内壁转动连接有输入小齿轮，所述输入小齿轮套设于输入轴的外壁上，所述大齿轮储油槽的内壁转动连接有输出大齿轮，所述输出大齿轮套设于输出轴的外壁上，两个所述润滑流动外壳的内壁与壳体的内壁之间均固定连接有输入密封圈和输出密封圈。

5、采用上述方案，通过将润滑油添加到小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，由输入轴和输出轴带动输入小齿轮和输出大齿轮转动将润滑油溅出至齿轮摩擦的位置进行润滑，再通过润滑流动外壳、润滑导向内壳使润滑油进行内部循环，使装置在不同转动方向和不同倾斜角度下均达到均匀润滑的效果。

6、进一步的，所述润滑导向内壳的内壁还开设有中部导向槽、第一导向槽、第二导向槽和输出导向槽，所述第一导向槽的内壁与小齿轮储油槽的内壁固定连接，所述第二导向槽的内壁与大齿轮储油槽的内壁固定连接。

7、采用上述方案，通过输入小齿轮和输出大齿轮的转动，将润滑油溅出至齿轮摩擦的位置并滴落至中部导向槽中，中部导向槽中的润滑油经润滑流动外壳流动，当输入轴顺时针转动、输出轴逆时针转动时，润滑油从中部导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，达到润滑循环，当输入轴逆时针转动、输出轴顺时针转动时，润滑油经输出导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，达到润滑循环。

8、进一步的，所述润滑流动外壳的内壁开设有中部流动槽和输出流动槽，所述中部流动槽的内壁与中部导向槽的内壁固定连接，所述输出流动槽的内壁与输出导向槽的内壁固定连接。

9、进一步的，所述润滑流动外壳的内壁还开设有第一流动槽和第二流动槽，所述第一流动槽的内壁与第一导向槽的内壁固定连接，所述第二流动槽的内壁与第二导向槽的内壁固定连接。

10、进一步的，所述第一流动槽、第二流动槽和中部流动槽的内壁之间固定连接有合并流动槽，所述合并流动槽的内壁固定连接有驱动调节槽，所述驱动调节槽的内壁与输出流动槽的内壁固定连接。

11、进一步的，所述第一流动槽和第二流动槽的内壁均固定连接有单向调节槽。

12、采用上述方案，通过输入小齿轮和输出大齿轮的转动，输入小齿轮和输出大齿轮随之转动，将润滑油溅出至齿轮摩擦的位置并滴落至中部导向槽中，中部导向槽中的润滑油通过中部流动槽到达合并流动槽处，并根据转动方向不同调节组件调节状态不同，使润滑油从中部导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，或经输出导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中。

13、进一步的，所述润滑流动外壳的内壁设置有调节组件，所述调节组件包括转动连接于单向调节槽内壁的单向调节轮，以及转动连接于驱动调节槽内壁的驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有驱动调节轮。

14、进一步的，所述调节组件还包括固定连接于驱动轴外壁的从动齿轮，以及固定连接于输出大齿轮外壁的大齿轮同步轮，所述大齿轮同步轮的外壁与从动齿轮的外壁之间传动连接有传动带。

15、采用上述方案，通过设置的驱动调节轮，由于驱动调节轮通过驱动轴、从动齿轮、传动带、大齿轮同步轮与输出大齿轮同步转动，使润滑油于合并流动槽中受到调节，进行阻挡或输出，润滑油经过调节从中部导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，或经输出导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中。

16、进一步的，所述润滑导向内壳的内壁开设有多个偏移槽，同一水平线上两个所述偏移槽的内壁之间滑动连接有重心偏移块，所述润滑导向内壳的外壁固定连接有多个喷油装置。

17、采用上述方案，通过重心偏移块在重力的作用下滑向输出大齿轮方向的偏移槽，使润滑油经中部导向槽优先进入小齿轮储油槽中进行补充，达到润滑循环，反之润滑油经输出导向槽由输出大齿轮方向的喷油装置喷入小齿轮储油槽中进行补充，达到润滑循环。

18、本发明的有益效果：

19、1、通过将润滑油添加到小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，由输入轴和输出轴带动输入小齿轮和输出大齿轮转动将润滑油溅出至齿轮摩擦的位置进行润滑，再通过润滑流动外壳、润滑导向内壳使润滑油进行内部循环，使装置在不同转动方向和不同倾斜角度下均达到均匀润滑的效果。

20、2、通过输入小齿轮和输出大齿轮的转动，将润滑油溅出至齿轮摩擦的位置并滴落至中部导向槽中，中部导向槽中的润滑油经润滑流动外壳流动，当输入轴顺时针转动、输出轴逆时针转动时，润滑油从中部导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，达到润滑循环，当输入轴逆时针转动、输出轴顺时针转动时，润滑油经输出导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，达到润滑循环。

21、3、通过设置的驱动调节轮，由于驱动调节轮通过驱动轴、从动齿轮、传动带、大齿轮同步轮与输出大齿轮同步转动，使润滑油于合并流动槽中受到调节，进行阻挡或输出，润滑油经过调节从中部导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中，或经输出导向槽流出至小齿轮储油槽和大齿轮储油槽中。