一种物料全自动组装设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种物料全自动组装设备。

背景技术：

1、电子产品在生产过程中，需要将作为辅料的物料装配在产品上，完成产品的组装。在现有技术中，有的采用人工将物料装配到产品，难以保证物料装配的一致性，且装配效率难以提升；也有采用设备进行物料的组装，但物料的供应与装配采用不同的设备完成，两台设备之间通过皮带线进行连接，导致整体设备的占地面积较大，且物料在传输过程中产生的时间消耗，使得物料的组装效率降低。

2、因此，需要一种新的方案解决上述技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种物料全自动组装设备，用于解决现有技术中物料组装效率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种物料全自动组装设备，具体是这样设置的：包括机架和设置在所述机架一侧的输送机构，以及设置在所述机架上的供料机构、中转机构和装配机构，其中，所述装配机构位于所述中转机构的一侧，并位于所述供料机构和所述输送机构之间；所述供料机构包括移载单元，用于将物料传送至供料工位；所述中转机构包括转运单元，所述转运单元将位于所述供料工位的所述物料转运至第一等待工位；所述输送机构用于将产品输送至组装工位；所述装配机构包括活动臂，所述活动臂将位于所述第一等待工位上的所述物料装配到位于所述组装工位的所述产品上。

3、可选地，所述装配机构还包括连接在所述活动臂上的第一吸附组件和锁紧组件；所述输送机构包括第一输送线和位于所述第一输送线下方的支撑组件，当所述输送机构将所述产品输送至所述第一输送线的所述组装工位后，所述支撑组件上升以支撑所述产品；所述活动臂驱动吸附有所述物料的所述第一吸附组件和所述锁紧组件朝向所述产品移动，所述第一吸附组件将所述物料贴附在所述产品的相应位置，所述锁紧组件将所述物料上的螺钉锁固在所述产品上。

4、可选地，所述装配机构还包括连接在所述活动臂上的支架组件和连接在所述支架组件上的移动组件，所述第一吸附组件连接在所述支架组件背离所述活动臂驱动端的端部，所述锁紧组件连接在所述移动组件上，当所述第一吸附组件将所述物料贴附在所述产品上后，所述移动组件带动所述锁紧组件朝向所述产品移动，以将所述物料锁固在所述产品上。

5、可选地，所述锁紧组件包括同时与所述移动组件连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上连接有第一驱动件，所述第二安装板上转动连接有锁紧件，所述第一驱动件的驱动端上连接有所述锁紧件，以驱动所述锁紧件旋转。

6、可选地，所述锁紧组件还包括相配合的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮连接在所述第一驱动件的驱动端上，所述锁紧件设置有一个以上，且每个所述锁紧件上均对应连接有一个所述第一从动轮，以使所述第一驱动件能够同时驱动一个以上的所述锁紧件同步旋转。

7、可选地，所述移动组件包括连接在所述支架组件上的第四驱动件和第二导向件、连接在所述第四驱动件的驱动端上的传动部件、与所述传动部件连接的第一传动丝杆、以及连接在所述第一传动丝杆上的第一传动螺母，所述第一安装板和所述第二安装板均同时与所述第一传动螺母和所述第二导向件连接，以使所述第四驱动件驱动所述锁紧组件朝向或背离所述产品移动。

8、可选地，所述第一吸附组件包括连接在所述支架组件上的仿形板和连接在所述仿形板上的多个吸盘，所述锁紧件的工作端能够贯穿于所述仿形板。

9、可选地，所述装配机构还包括连接在所述活动臂上的第一视觉检测器和连接在所述机架上的第二视觉检测器，所述第一视觉检测器检测所述物料在所述第一等待工位上的放置位置，以使所述第一吸附组件吸附所述物料；所述第二视觉检测器检测所述第一吸附组件吸附的所述物料与所述第一吸附组件的相对位置，以将所述物料贴附在所述产品的相应位置。

10、可选地，所述供料机构还包括上料单元和回收单元，所述物料放置在料盘内以供所述供料机构传送；

11、所述上料单元，包括第一升降台和带动所述第一升降台沿竖直z轴方向运动的第一运动系统，所述第一升降台上叠置有多只所述料盘，并将最上层的所述料盘顶升至第一预设位置；

12、所述移载单元，位于所述上料单元的上方，包括沿竖直z轴方向上下设置的第二运动系统和第三运动系统，所述第二运动系统和所述第三运动系统带动所述料盘在水平x轴方向朝相反的方向移动；

13、所述第二运动系统承接位于所述第一预设位置的所述料盘，并将所述料盘传送至第二等待工位；

14、所述第二运动系统的下方设置有第二升降台和带动所述第二升降台沿竖直z轴方向运动的第四运动系统，所述第二升降台将位于所述第二等待工位的所述料盘顶升至第二预设位置；

15、所述第三运动系统承接位于所述第二预设位置的所述料盘，且所述料盘位于所述第三运动系统的所述供料工位；待所述供料工位的所述料盘中的所述物料全部取走后，所述第三运动系统将所述料盘传送至回收工位；

16、所述回收单元，位于所述移载单元的上方，包括第三升降台和带动所述第三升降台沿竖直z轴方向运动的第五运动系统，所述第三升降台将位于所述回收工位的所述料盘移动至第三预设位置，以回收所述料盘。

17、可选地，所述第二运动系统包括相对设置的两条第一传送线，所述第三运动系统包括相对设置的两条第二传送线，每条所述第一传送线和所述第二传送线均连接有第二驱动件和第一导向件，所述第二驱动件驱动所述第一传送线或所述第二传送线沿所述第一导向件的导向方向移动，以使两条所述第一传送线或所述第二传送线沿水平方向y轴方向相对靠近或远离。

18、可选地，所述移载单元还包括位于所述第一预设位置的抓取结构，当所述第一升降台将最上层的所述料盘顶升至所述第一预设位置时，所述抓取结构抓取最上层的所述料盘，以使所述第二运动系统承接位于所述第一预设位置的所述料盘。

19、可选地，所述第二传送线的所述回收工位上设置有缺口，所述缺口内嵌设有所述第三升降台，当所述料盘传送至所述回收工位后，所述第三升降台带动所述料盘移动至所述第三预设位置。

20、可选地，所述回收单元还包括相对设置的两个第一导向板、位于所述第三预设位置并连接在所述第一导向板上的第五驱动件和连接在所述第五驱动件上的承接块，两个所述第一导向板形成放置所述料盘的回收容置腔，所述回收容置腔内能够叠置多只所述料盘；当所述第五驱动件驱动所述承接块插入所述回收容置腔时，以支撑所述回收容置腔内的多只所述料盘。

21、可选地，所述供料机构还包括连接在所述机架上的第一底板，所述上料单元设置在所述第一底板的下部，所述移载单元和所述回收单元设置在所述第一底板的上部，且所述回收单元与所述上料单元相对设置。

22、可选地，所述第一底板上设置有支撑柱和支撑板，与所述第二传送线连接的所述第二驱动件和所述第一导向件均连接在所述支撑板上，所述回收单元通过支撑架连接在所述支撑板上。

23、可选地，所述第一运动系统包括连接在所述第一底板上的第三安装板、通过第一转接件连接在所述第三安装板上的第六驱动件、转动连接在所述第三安装板上的第二传动丝杆、同时与所述第六驱动件和所述第二传动丝杆连接的传动结构、连接在所述第二传动丝杆上的第二传动螺母和连接在所述第三安装板上的第三导向件，所述第一升降台同时与所述第二传动螺母和所述第三导向件连接，所述第六驱动件驱动所述第二传动丝杆旋转，以带动所述第一升降台沿所述第三导向件的导向方向运动。

24、可选地，所述第四运动系统包括连接在所述第一底板上的第四安装板，以及连接在所述第四安装板上的第七驱动件和第四导向件，所述第二升降台同时与所述第七驱动件的驱动端和所述第四导向件连接，所述第七驱动件驱动所述第二升降台沿竖直z轴方向运动。

25、可选地，所述第二运动系统上还设置有上料工位，所述上料工位和所述第二等待工位、以及所述供料工位和所述回收工位均设置有第一传感器，以检测所述料盘。

26、可选地，所述输送机构包括第一输送线和位于所述第一输送线下方的支撑组件，所述第一输送线具有多个间隔设置的第一皮带线，所述支撑组件包括第三驱动件和连接在所述第三驱动件的驱动端上的支撑平台，所述支撑平台上设置有多个间隔设置的支撑凸台，所述第三驱动件驱动所述支撑平台朝向所述第一皮带线移动，以将所述支撑凸台伸入相邻两个所述第一皮带线之间的间隙处，且所述支撑凸台的支撑面与所述第一输送线的输送面齐平。

27、可选地，所述第一输送线上设置有限位组件和侧推组件，所述限位组件将所述产品阻挡在所述组装工位，所述侧推组件将所述产品推送至所述组装工位。

28、可选地，所述输送机构还包括与所述第一输送线首尾相接的第二输送线，提供预安装所述物料的所述产品，且所述第二输送线上设置有第三等待工位。

29、可选地，所述转运单元包括第二吸附组件和带动所述第二吸附组件移动的第六运动系统，所述第六运动系统横跨在所述供料工位和所述第一等待工位上；所述第一等待工位上设置有定位件，以定位所述物料。

30、可选地，所述第六运动系统包括连接在所述机架上且沿水平x轴方向平行设置的第一直线运动模组和第四导向件，以及同时与所述第一直线运动模组的驱动端和所述第三导向件连接的第二直线模组和连接在所述第二直线运动模组的驱动端上的第八驱动件，所述第一直线运动模组带动所述第二吸附组件沿水平x轴方向移动，所述第二直线运动模组带动所述第二吸附组件沿水平y轴方向移动，所述第八驱动件带动所述第二吸附组件沿竖直z轴方向移动。

31、可选的，所述转运单元还包括设置在所述第二直线运动模组的驱动端上的第三视觉检测器，以检测所述物料在所述料盘中的位置。

32、如上所述，本发明的一种物料全自动组装设备，具有以下有益效果：

33、通过在机架上设置供料机构完成物料的供给，并通过移载单元将物料传送至供料工位，以供给物料；机架上还设置有装配机构，活动臂将物料组装到通过输送机构输送到组装工位的产品上；且机架上还设置有中转机构，当装配机构组装物料时，转运单元将物料从供料工位转运至第一等待工位，以节约装配机构取料的时间，从而有利于提高物料的组装效率；且将物料的供应和装配集成在同一设备上，有利于降低设备的占地面积。